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March-機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)系列:自主移動機(jī)器人的規(guī)劃與導(dǎo)航包括利用有目的的抉擇制定和執(zhí)行來使系統(tǒng)實現(xiàn)最高級的目標(biāo)。機(jī)器人是否勝任導(dǎo)航的能力必須通過兩個技能來證明：路徑規(guī)劃和避障。
目錄
1.?路徑規(guī)劃
2.?避障
3.?在中LabVIEW使用算法
路徑規(guī)劃
給定地圖和目的地情況下的路徑規(guī)劃指的是機(jī)器人通過軌跡識別行進(jìn)至目的地的能力。路徑規(guī)劃是至關(guān)重要的問題解決能力，因為機(jī)器人必須有能力決定在到達(dá)目的地前的路程中如何行進(jìn)。
路徑規(guī)劃可分為兩部分：表達(dá)與算法。路徑規(guī)劃人員首先將機(jī)器人環(huán)境轉(zhuǎn)化為適合路徑規(guī)劃的形式。一些常用的技術(shù)包括廣義的 Voronoi圖、規(guī)則網(wǎng)格和四叉樹。路徑規(guī)劃算法通常可用于幾乎所有配置空間的表達(dá)，雖然某些方法會更適合特定表達(dá)。圖1展示了LabVIEW中繪制的 Voronoi圖。
目錄
1.?路徑規(guī)劃
2.?避障
3.?在中LabVIEW使用算法
路徑規(guī)劃
給定地圖和目的地情況下的路徑規(guī)劃指的是機(jī)器人通過軌跡識別行進(jìn)至目的地的能力。路徑規(guī)劃是至關(guān)重要的問題解決能力，因為機(jī)器人必須有能力決定在到達(dá)目的地前的路程中如何行進(jìn)。
路徑規(guī)劃可分為兩部分：表達(dá)與算法。路徑規(guī)劃人員首先將機(jī)器人環(huán)境轉(zhuǎn)化為適合路徑規(guī)劃的形式。一些常用的技術(shù)包括廣義的 Voronoi圖、規(guī)則網(wǎng)格和四叉樹。路徑規(guī)劃算法通常可用于幾乎所有配置空間的表達(dá)，雖然某些方法會更適合特定表達(dá)。圖1展示了LabVIEW中繪制的 Voronoi圖。
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