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標簽 > 倒立擺
倒立擺,Inverted Pendulum ,是典型的多變量、高階次 ,非線性、強耦合、自然不穩(wěn)定系統(tǒng)。倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定控制是控制理論中的典型問題 ,在倒立擺的控制過程中能有效反映控制理論中的許多關(guān)鍵問題 ,如非線性問題、魯棒性問題、隨動問題、鎮(zhèn)定、跟蹤問題等。
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倒立擺控制系統(tǒng)(InvertedPendulumSystem簡稱IPS)是一個復雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng),是進行控制理論教學及開展各種控制實驗的理想實...
2017-11-27 標簽:倒立擺 5.8萬 0
STC90C51單片機在倒立擺控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
系統(tǒng)工作原理如下:擺桿擺動時,角度傳感器檢測擺桿的角度,根據(jù)角度傳感器的輸出特性,其輸出電壓經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成電壓數(shù)字量,該數(shù)字量與期望的值進行比較產(chǎn)...
2019-01-16 標簽:控制系統(tǒng)倒立擺stc90c51單片機 4220 0
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