卡爾曼濾波器的特性及仿真

我們前一篇關(guān)于人物識(shí)別跟蹤的文章《視頻連續(xù)目標(biāo)跟蹤實(shí)現(xiàn)的兩種方法和示例(更新)》里講到，視頻圖像中物體的識(shí)別和跟蹤用到了卡爾曼濾波器(KF)。這里對(duì)這個(gè)...

2024-11-04 標(biāo)簽：射頻濾波器仿真 763 0

深度解析：多傳感器融合SLAM技術(shù)全景剖析

SLAM中，先驗(yàn)值通常從一系列傳感器獲得，比如慣性測(cè)量單元（IMU）和編碼器，而觀測(cè)值則是通過(guò)GPS、相機(jī)和激光雷達(dá)等其他傳感器獲取的，后驗(yàn)值是融合了先...

2024-02-23 標(biāo)簽：傳感器編碼器SLAM 4135 1

鋰離子電池的等效電路建模簡(jiǎn)析

近年來(lái)，鋰離子電池作為最常見(jiàn)的儲(chǔ)能設(shè)備（電動(dòng)汽車、固定式蓄電池等）在許多應(yīng)用中得到了應(yīng)用。

2023-09-11 標(biāo)簽：鋰離子電池串聯(lián)電阻電池充電 5349 0

車聯(lián)網(wǎng)隱私安全威脅及保護(hù)方案

1、車聯(lián)網(wǎng)隱私安全威脅privacy security threat 2、車輛跟蹤攻擊平臺(tái)Vehicle tracking attack platfo...

2023-08-31 標(biāo)簽：濾波器車聯(lián)網(wǎng)卡爾曼濾波器 999 0

如何利用動(dòng)態(tài)車輛施加的運(yùn)動(dòng)約束改進(jìn)視覺(jué)定位？

大多數(shù)6自由度定位和SLAM系統(tǒng)使用靜態(tài)地標(biāo)，因?yàn)樗鼈儫o(wú)法有效地將動(dòng)態(tài)目標(biāo)納入典型的過(guò)程中，所以會(huì)選擇忽略動(dòng)態(tài)目標(biāo)。

2023-07-17 標(biāo)簽：傳感器狀態(tài)機(jī)IMU 387 0

卡爾曼濾波器及相應(yīng)的電機(jī)系統(tǒng)模型介紹

卡爾曼濾波是通過(guò)對(duì)下一時(shí)刻系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)以及測(cè)量得出的反饋相結(jié)合，最終得到該時(shí)刻較為準(zhǔn)確的的狀態(tài)估計(jì)（預(yù)測(cè)+測(cè)量反饋），我們一般所說(shuō)的卡爾曼濾波KF是針...

2023-07-14 標(biāo)簽：電機(jī)控制CAN總線卡爾曼濾波器 1109 0

校準(zhǔn)多個(gè)慣性測(cè)量單元（IMU）和各個(gè)軸的外參

越來(lái)越多的機(jī)器人系統(tǒng)配備了多個(gè)慣性測(cè)量單元（IMU）。由于競(jìng)爭(zhēng)性目標(biāo)，當(dāng)用于控制時(shí)期望靠近重心，或者在與外部感知傳感器集成時(shí)為了獲得無(wú)阻礙的視野，單個(gè)I...

2023-07-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人陀螺儀 2868 0

飛行器姿態(tài)計(jì)算

在飛行器的控制中，姿態(tài)計(jì)算是至關(guān)重要的一步。姿態(tài)計(jì)算的目標(biāo)是確定飛行器相對(duì)于參考坐標(biāo)系的姿態(tài)，通常以歐拉角（滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航）或四元數(shù)的形式表示。

2023-06-14 標(biāo)簽：傳感器飛行器IMU 2164 0

基于卡爾曼濾波器的自動(dòng)駕駛算法

組成自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)包括感知、規(guī)劃和控制三大部分。自動(dòng)駕駛車通過(guò)傳感器感知環(huán)境并進(jìn)行定位，根據(jù)感知系統(tǒng)獲得的信息和行駛目標(biāo)進(jìn)行速度和路徑的規(guī)劃，并以控...

2023-06-06 標(biāo)簽：傳感器接收機(jī)PID控制器 1099 0

卡爾曼濾波有什么用_卡爾曼濾波器是什么

卡爾曼濾波（Kalman filtering）一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過(guò)系統(tǒng)輸入輸出觀測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)的算法。由于觀測(cè)數(shù)據(jù)中包括系統(tǒng)中...

2017-10-29 標(biāo)簽：卡爾曼濾波器 3.0萬(wàn) 0

微波合成器在飛機(jī)跟蹤應(yīng)用中的作用

微波合成器在飛機(jī)跟蹤應(yīng)用中的作用，該系統(tǒng)采用了基于多普勒的LADAR系統(tǒng)。用于準(zhǔn)確跟蹤移動(dòng)的飛機(jī)。該系統(tǒng)采用卡爾曼濾波目標(biāo)跟蹤器，用于準(zhǔn)確評(píng)估飛機(jī)的位置和速度

2011-11-09 標(biāo)簽：微波合成器卡爾曼濾波器 1077 0