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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>EKF擴展卡爾曼濾波器

EKF擴展卡爾曼濾波器

2023-03-14 | pdf | 0.35 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

卡爾曼濾波是一種線性最小方差估計,是一種最優估計算法。 其采用遞推算法,通常只要系統的初始狀態和初始誤差矩陣已知,根據導出公式,就可對 系 統狀態做出較為精確的估計。 使用狀態空間法在時域內設計濾波器,其離散型算法較容易實現數字化。
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