四足機(jī)器人知識

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  Unitree B2-W機(jī)器狗展現(xiàn)新技能：晶振在四足機(jī)器人中的關(guān)鍵作用

  機(jī)器狗需要在多變的氣候和溫度條件下保持高度的穩(wěn)定性和精確性。溫補(bǔ)晶振通過內(nèi)置的溫度補(bǔ)償電路，能夠減小環(huán)境溫度變化對振蕩頻

  2025-03-28 標(biāo)簽： 機(jī)器人 晶振 四足機(jī)器人 718 0

• 浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心推出全球最快四足機(jī)器人

  2 月 8 日消息，據(jù)央視新聞今日報(bào)道，浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心最新推出了全球最快四足機(jī)器人“黑豹”，其整體重量為 38

  2025-02-10 標(biāo)簽： 機(jī)器人 四足機(jī)器人 549 0

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  四足機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、控制及運(yùn)動控制

  ? 四足機(jī)器人憑借其獨(dú)特的地面接觸方式和對復(fù)雜地形的出色適應(yīng)能力，已成為自動化與機(jī)器人工程技術(shù)研究的焦點(diǎn)。近年來，在結(jié)構(gòu)

  2025-01-20 標(biāo)簽： 機(jī)器人 四足機(jī)器人 2289 0

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  【CW32開發(fā)】初探四足機(jī)器人

  本項(xiàng)目使用8自由度舵機(jī)控制的四足機(jī)器人。主要用于愛好者學(xué)習(xí)參考?？蓪?shí)現(xiàn)基本控制姿態(tài)：前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、打滑、伸展、站立、

  2024-09-25 標(biāo)簽： 四足機(jī)器人 易配 2130 0

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  在NVIDIA Isaac Lab中訓(xùn)練四足機(jī)器人運(yùn)動

  由于涉及復(fù)雜的動力學(xué)，為四足機(jī)器人制定有效的運(yùn)動策略是機(jī)器人領(lǐng)域面臨的重大挑戰(zhàn)。在現(xiàn)實(shí)世界中訓(xùn)練四足機(jī)器人上下樓梯可能會

  2024-09-06 標(biāo)簽： NVIDIA 仿真器 AI 1758 0

• 銀牛微電子3D視覺感知方案賦能小米CyberDog系列仿生四足機(jī)器人

  2024年3月21日，合肥銀牛微電子宣布小米CyberDog系列仿生四足機(jī)器人的AI多模態(tài)融合感知決策系統(tǒng)正式采用銀牛的

  2024-03-21 標(biāo)簽： 四足機(jī)器人 小米 3D視覺 1246 0

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  四足機(jī)器人足端接觸檢測完整代碼

  總體模型 將以上兩組單獨(dú)的測量結(jié)果疊加起來，形成卡爾曼濾波器中使用的觀測向量。 同樣，每個(gè)度量的協(xié)方差矩陣形成一個(gè)整體塊

  2023-11-16 標(biāo)簽： 機(jī)器人 測量 模型 879 0

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  四足機(jī)器人測量模型介紹

  測量模型(update模型) 預(yù)測模型中極有可能包含了規(guī)劃器所產(chǎn)生的誤差，因此，我們可以使用更多的測量模型來糾正預(yù)測值，

  2023-11-16 標(biāo)簽： 機(jī)器人 測量 模型 720 0

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  四足機(jī)器人接觸檢測和模型

  接觸檢測 步態(tài)規(guī)劃器給出的接觸序列是嚴(yán)格按照時(shí)間進(jìn)行周期性計(jì)算的。而在實(shí)際運(yùn)行當(dāng)中，由于地形的不平整，又或者存在坡度等情

  2023-11-16 標(biāo)簽： 機(jī)器人 檢測 模型 1009 0

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  四足機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃測試代碼

  步態(tài)規(guī)劃 因?yàn)槲覀兊乃淖銠C(jī)器人足端，是在不停地與地面接觸，懸空（擺動），所以這里說的步態(tài)規(guī)劃，其實(shí)指的的一個(gè)連續(xù)（離散）

  2023-11-16 標(biāo)簽： 機(jī)器人 函數(shù) 四足機(jī)器人 1013 0

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