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標簽 > 四足機器人
2021年，小米發布了備受關注的四足機器人鐵蛋，正式加入四足機器人燒錢大軍。除了小米，騰訊、華為、oppo等多家大廠都在紛紛加入這一新興賽道。
2021年，小米發布了備受關注的四足機器人鐵蛋，正式加入四足機器人燒錢大軍。除了小米，騰訊、華為、oppo等多家大廠都在紛紛加入這一新興賽道。
相較以往的“四足機器人”產品，騰訊和小米的機器狗都進行功能升級，使得產品更加先進，更加富有感情色彩。例如，小米使用了識別技術讓“鐵蛋”具備了寵物化特征，既滿足了跟隨主人的場景需求，也可通過語音、遙控器、手機多種方式來進行操控。
本項目使用8自由度舵機控制的四足機器人。主要用于愛好者學習參考。可實現基本控制姿態：前進、左轉、右轉、打滑、伸展、站立、躺平、擺手。有興趣的朋友，也可以...
由于涉及復雜的動力學，為四足機器人制定有效的運動策略是機器人領域面臨的重大挑戰。在現實世界中訓練四足機器人上下樓梯可能會損壞設備和環境，因此，在學習過程...
總體模型 將以上兩組單獨的測量結果疊加起來，形成卡爾曼濾波器中使用的觀測向量。 同樣，每個度量的協方差矩陣形成一個整體塊 對角線協方差矩陣如下： 目前，...
測量模型(update模型) 預測模型中極有可能包含了規劃器所產生的誤差，因此，我們可以使用更多的測量模型來糾正預測值，以獲得更精確的接觸概率估計。 標...
接觸檢測 步態規劃器給出的接觸序列是嚴格按照時間進行周期性計算的。而在實際運行當中，由于地形的不平整，又或者存在坡度等情況，腿部會發生提前或者延遲接觸等...
步態規劃 因為我們的四足機器人足端，是在不停地與地面接觸，懸空（擺動），所以這里說的步態規劃，其實指的的一個連續（離散）時間上的接觸序列。 我們以一條腿...
這里簡單利用一個線性函數進行演示 取a=1,b=1，其圖像隨時間變化如下： 利用周期函數對時間進行調整，可以使其變成周期函數，設定周期為2s，時長為10...
0、步態規劃 四足機器人控制當中，步態是至關重要的一項。我們可以簡單理解成四足機器人運動過程中各腿的狀態，在這套設計方案中，我們對步態的規劃主要分成兩大...
平時不論是新聞上看到的工業機器人、雙足機器人、四足機器人還是動漫作品里的機器人形象大部分是機器人本體，而機器人控制系統則是幕后功臣，類似于人的大腦，這個...
玩嗨OpenHarmony：基于OpenHarmony的仿生四足狗開發分享
原文引自51CTO 開源基礎軟件社區 《劉瀟翔：基于OpenHarmony的仿生四足狗開發分享》 作者介紹 劉瀟翔， 現就讀于南方科技大學（Southe...
2022-10-31 標簽：四足機器人OpenHarmony 3820 0
? 四足機器人憑借其獨特的地面接觸方式和對復雜地形的出色適應能力，已成為自動化與機器人工程技術研究的焦點。近年來，在結構設計、運動規劃和平衡控制等關鍵方...
堅米智能借助NVIDIA Isaac Lab加速四足機器人開發
堅米智能（中堅科技）借助NVIDIA Isaac Lab平臺，通過NVIDIA Isaac Sim的 3D 生成與建模技術構建高度逼真的虛擬場景，將現實...
LIG Nex1收購四足機器人制造商Ghost Robotics
近日，韓國國防技術領域的佼佼者LIG Nex1宣布了一項重大戰略收購，成功獲得美國知名四足機器人制造商Ghost Robotics Corp.的60%控...
銀牛微電子3D視覺感知方案賦能小米CyberDog系列仿生四足機器人
2024年3月21日，合肥銀牛微電子宣布小米CyberDog系列仿生四足機器人的AI多模態融合感知決策系統正式采用銀牛的雙目立體視覺產品解決方案。
芯導科技助力小米MIX Fold3定義“折疊屏下半場新標準”
當天發布的MIX Fold3折疊屏手機、Redmi K60 至尊版、小米平板6 Max 14、CyberDog 2仿生四足機器人等產品，選用了芯導科技超...
宇樹四足機器人亮相2023世界人工智能大會，展現前沿機器人技術
7月6日至8日，中國上海舉辦了世界人工智能大會（WAIC）。這次大會主題為“智聯世界·生成未來”，聚集了全球AI領域專家和企業家，探討人工智能技術的最新...
OPPO 將于 12 月 14 日舉行未來科技大會 2022（OPPO INNO DAY 2022），帶來旗下最新技術戰略。
All in派是指持續的專注，也就是指最早帶著技術和資本在布局四足機器人行業的企業們，也正是“四足機器人池”最開始的鯰魚。
2022-11-10 標簽：四足機器人 573 0
春晚C位出道的宇樹機器狗，跳舞拜年后空翻，堪稱狗界網紅、機器界頂流！但娛樂過后，上崗工作的機器狗也是一絲不茍：宇樹科技工業級機器狗正式進駐寶鋼股份寶山基...
宇樹科技機器狗已成為“使命消防員”，負責執行搜索與救援任務，為代號“應急使命·2022”奮勇效力。此活動是由國務院抗震救災指揮部辦公室、應急管理部、甘肅...
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