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四足機(jī)器人

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2021年，小米發(fā)布了備受關(guān)注的四足機(jī)器人鐵蛋，正式加入四足機(jī)器人燒錢大軍。除了小米，騰訊、華為、oppo等多家大廠都在紛紛加入這一新興賽道。

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四足機(jī)器人資訊

四足機(jī)器人可穿越各種復(fù)雜的環(huán)境無需攝像頭、激光雷達(dá)等設(shè)備

近日，瑞士 ANYbotics 公司打造的 ANYmal 機(jī)器人登上了新一期的《Science Robotics》封面，這款機(jī)器人的控制器可以使其穿越各...

2020-10-29 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人瑞士 3299 0

使用Arduino，3D打印和Lego兼容零件DIY的四足機(jī)器人

硬件部件： ·? Aruino Nano R3?? ?×?? ?1個(gè)?? ? ·? 超聲波傳感器-HC-SR04（通用）?? ?×?? ?1個(gè)? ?? ...

2021-01-27 標(biāo)簽：四足機(jī)器人 Arduino 3D打印 3150 0

腿+輪式動(dòng)力！瑞士四足機(jī)器人展示最佳混合步態(tài)、運(yùn)動(dòng)更靈活

腿+輪式動(dòng)力！瑞士四足機(jī)器人ANYmal展示最佳混合步態(tài)，運(yùn)動(dòng)更靈活,機(jī)器人,四足機(jī)器人,步態(tài),輪子,車輪

2021-02-20 標(biāo)簽：機(jī)器人四足機(jī)器人 2665 0

Dogotix對外發(fā)布了兩款已經(jīng)批量生產(chǎn)的第二代高動(dòng)態(tài)性能四足機(jī)器人

目前波士頓動(dòng)力的Spot mini零售價(jià)為7萬美金，而多夠機(jī)器人的同類型產(chǎn)品僅為0.5萬美金。同樣頂級的零部件配置，這樣的價(jià)格比將極大的促進(jìn)中國仿生四足...

2020-10-10 標(biāo)簽：電機(jī)四足機(jī)器人波士頓動(dòng)力 2493 0

以樹莓派作為大腦 3D打印的蜘蛛機(jī)器人

? 這個(gè)四足蜘蛛機(jī)器人以樹莓派作為「大腦」，身軀和四肢由 3D 打印。無需定制電路板，初學(xué)者即可完成組裝。不僅如此，教程還包含一段將近一個(gè)小時(shí)的組裝視頻...

2021-01-10 標(biāo)簽：四足機(jī)器人 3D打印樹莓派 2391 0

宇樹科技工業(yè)級機(jī)器狗去寶鋼“上班”了

春晚C位出道的宇樹機(jī)器狗，跳舞拜年后空翻，堪稱狗界網(wǎng)紅、機(jī)器界頂流！但娛樂過后，上崗工作的機(jī)器狗也是一絲不茍：宇樹科技工業(yè)級機(jī)器狗正式進(jìn)駐寶鋼股份寶山基...

2022-05-23 標(biāo)簽：四足機(jī)器人機(jī)器狗宇樹科技 2320 0

機(jī)器人登上舞臺(tái),引起不少話題

在波士頓動(dòng)力的網(wǎng)紅機(jī)器狗學(xué)會(huì)芭蕾小碎步之后，幾款國產(chǎn)“機(jī)器牛”也登上了央視2021牛年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)的舞臺(tái)，和一眾明星共同展現(xiàn)靈活身段與曼妙舞姿，為大家?guī)?..

2021-03-08 標(biāo)簽：機(jī)器人四足機(jī)器人 2264 0

“絕影”機(jī)器狗get新功夫：無論推倒還是踢翻，都能自己學(xué)著站起來

? 去年年底，波士頓動(dòng)力發(fā)布的機(jī)器人組團(tuán)載歌載舞賀新年的視頻賺足了全球觀眾的眼球。這幾天，江西圖書館兩個(gè)斗嘴機(jī)器人也迅速圈了一批粉。今天，我們來瞧瞧“絕...

2021-01-10 標(biāo)簽：機(jī)器人四足機(jī)器人波士頓 2255 0

SkyTy工作流程

人們發(fā)明了許多替代方案，例如焊接框架，軋制框架等，以降低鋼筋放置和捆扎的難度。但是，所有這些替代方案的靈活性和效率都低于捆扎框架。單個(gè)鋼筋易于使用，易于...

2021-03-11 標(biāo)簽：半自動(dòng)無人機(jī)四足機(jī)器人 2238 0

ANYmal四足機(jī)器人亮相世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)

2020年11月23日，浙江烏鎮(zhèn)，在世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)“互聯(lián)網(wǎng)之光”博覽會(huì)的中國電子科技集團(tuán)有限公司展臺(tái)，一只會(huì)跑會(huì)跳還會(huì)做俯臥撐的ANYmal四足機(jī)器人引...

2020-11-26 標(biāo)簽：機(jī)器人四足機(jī)器人 2208 0

四足機(jī)器人不斷適應(yīng)變化的環(huán)境，學(xué)會(huì)了穿越復(fù)雜崎嶇的地形

對我們而言，穿越復(fù)雜地形，都不是一件簡單的事。對于一個(gè)四足機(jī)器人而言，其難度可想而知。但 Dynamic Legged Systems實(shí)驗(yàn)室的研究人員最...

2018-10-19 標(biāo)簽：四足機(jī)器人 2178 0

騰訊正式發(fā)布首個(gè)軟硬件全自研的多模態(tài)四足機(jī)器人

官方表示，機(jī)器狗Max 采用了足輪融合一體式設(shè)計(jì)，采用了騰訊 Robotics X 實(shí)驗(yàn)室原創(chuàng)自研的足輪融合方案，也就是有腿又有輪。特殊的輪式結(jié)構(gòu)，將機(jī)...

2021-03-11 標(biāo)簽：騰訊四足機(jī)器人機(jī)器狗 2141 0

四足機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、控制及運(yùn)動(dòng)控制

? 四足機(jī)器人憑借其獨(dú)特的地面接觸方式和對復(fù)雜地形的出色適應(yīng)能力，已成為自動(dòng)化與機(jī)器人工程技術(shù)研究的焦點(diǎn)。近年來，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和平衡控制等關(guān)鍵方...

2025-01-20 標(biāo)簽：機(jī)器人四足機(jī)器人 2086 0

航天科工四足機(jī)器人智能感知系統(tǒng)研究工作取得突破性進(jìn)展

想象這樣一個(gè)場景，某工廠因煤氣泄漏引發(fā)爆炸火災(zāi)，急需關(guān)閉閥門。但現(xiàn)場部分道路已被堵塞，障礙物較多，消防員開展滅火作業(yè)存在很大風(fēng)險(xiǎn)，怎么辦？千鈞一發(fā)之際，...

2021-01-30 標(biāo)簽：智能四足機(jī)器人感知系統(tǒng) 2006 0

波士頓動(dòng)力足立式機(jī)器人的自我回正方法

波士頓動(dòng)力發(fā)明的足立式機(jī)器人，借助于多個(gè)傳感器以及控制算法，設(shè)計(jì)了具有低重心、易回正的硬件結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了具有魯棒性的機(jī)器人自我回正。

2020-10-13 標(biāo)簽：機(jī)器人傳感器系統(tǒng)四足機(jī)器人 1980 0

人工智能大會(huì)的八大鎮(zhèn)館之寶時(shí)哪些產(chǎn)品？

代表當(dāng)今全球算力巔峰，相當(dāng)于50萬臺(tái)計(jì)算機(jī)，可幫助研究人員在預(yù)測天氣、勘探石油、探索生命奧秘、加速自動(dòng)駕駛的商用進(jìn)程等發(fā)揮重要的作用。

2020-07-16 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能四足機(jī)器人 1941 0

宇樹科技機(jī)器狗“消防員”，連續(xù)兩年參與抗震救災(zāi)實(shí)戰(zhàn)演練

宇樹科技機(jī)器狗已成為“使命消防員”，負(fù)責(zé)執(zhí)行搜索與救援任務(wù)，為代號(hào)“應(yīng)急使命·2022”奮勇效力。此活動(dòng)是由國務(wù)院抗震救災(zāi)指揮部辦公室、應(yīng)急管理部、甘肅...

2022-05-18 標(biāo)簽：四足機(jī)器人機(jī)器狗宇樹科技 1910 0

四足機(jī)器人的商業(yè)化未來仍待時(shí)間考驗(yàn)

作為YouTube上百萬粉絲的博主，波士頓動(dòng)力每次發(fā)布新的機(jī)器人視頻都能獲得數(shù)百萬的點(diǎn)擊量并引發(fā)廣泛傳播。2019年

2021-03-28 標(biāo)簽：機(jī)器人四足機(jī)器人 1810 0

中國首個(gè)四足機(jī)器人發(fā)布,與波士頓動(dòng)力對決

萊卡狗重量僅 22kg，但其自行研發(fā)的電機(jī)系統(tǒng)能輸出高達(dá) 18 千瓦的瞬時(shí)功率，算出來功率密度比一般的超級跑車還高將近一倍，這是萊卡狗強(qiáng)大動(dòng)態(tài)性能的基礎(chǔ)...

2017-10-18 標(biāo)簽：機(jī)器人四足機(jī)器人 1771 0

工業(yè)級別的四足機(jī)器人，從科幻到現(xiàn)實(shí)

不像普通狗子那樣撒手沒，而是從人群中勻速穿行而過，現(xiàn)場喊話帶好口罩；能準(zhǔn)確避開附近居民，上下臺(tái)階和斜坡也問題不大...這就是最近在南京一處核酸檢測點(diǎn)發(fā)生...

2022-04-22 標(biāo)簽：人工智能四足機(jī)器人 1530 0

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

TOF

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角度傳感器

角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
L298

L298

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DMD

DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
MC9S12XS128

MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機(jī)簡介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
TDC-GP2

TDC-GP2

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干擾器

干擾器

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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對各類考場、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場所。
重力傳感器

重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
線束

線束

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半導(dǎo)體工藝

半導(dǎo)體工藝

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機(jī)械臂

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MPSoC

MPSoC

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Genesys

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直流無刷電機(jī)

直流無刷電機(jī)

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無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
半導(dǎo)體制冷片

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聲紋識(shí)別

聲紋識(shí)別

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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說話人識(shí)別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
零序

零序

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直流電壓

直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
ATmega16單片機(jī)

ATmega16單片機(jī)

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緩沖電路

緩沖電路

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LPC2368

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Buck-Boost

Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識(shí)別技術(shù)

識(shí)別技術(shù)

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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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VCM

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四足機(jī)器人

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