何為多傳感器融合算法？常用的融合算法包括哪些

因為多傳感器的使用會產(chǎn)生大量需要處理的數(shù)據(jù)，因此通常通過融合算法來對數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化。不同傳感器采集到的信息可能相互之間可能會不同甚至是有矛盾，使用融合算法...

2022-03-30 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多傳感器融合算法 2.3萬 0

分布式多傳感器信息融合系統(tǒng)的設(shè)計

整個分布式多傳感器信息融合系統(tǒng)由若干個不規(guī)則分布的多傳感器探測節(jié)點、 INTERNET 網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控中心服務(wù)器、交換機(jī)、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器、多傳感器...

2019-08-26 標(biāo)簽：震動傳感器多傳感器紅外傳感器 3662 0

如何用相分復(fù)用技術(shù)改善多傳感器的讀出

利用更多信號源（在脈搏血氧儀中為LED）的傳感器所面臨的一個問題與擁有許多用戶的通信系統(tǒng)所面臨的問題類似。

2021-04-22 標(biāo)簽：多傳感器血氧儀擴(kuò)頻技術(shù) 3295 0

利用多傳感器實現(xiàn)車載近景三維的高精度測量系統(tǒng)的要求設(shè)計

Riegl公司的LMS-Q140i-80激光掃描儀的掃描角度范圍為±40°，圖1給出了該掃描儀的掃描示意圖，建立一個激光掃描儀的局部極坐標(biāo)系統(tǒng)（ρ，θ）...

2020-11-27 標(biāo)簽：測量系統(tǒng)掃描儀多傳感器 2771 0

通過各傳感器數(shù)據(jù)同步提出的異質(zhì)多傳感器異步量測融合算法

假設(shè)采用N個傳感器對目標(biāo)進(jìn)行觀測，Ti是第i個傳感器的采樣間隔，且在每個時間間隔［（k-1）T，kT］（T為融合周期）內(nèi)各傳感器共產(chǎn)生了Nk個量測，在該...

2018-07-25 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)仿真多傳感器 2548 0

多傳感器信息融合技術(shù)的設(shè)計方法解析

多傳感器信息融合方法大致可以分為三類，即，概率統(tǒng)計方法、邏輯推理方法和學(xué)習(xí)方法。使用模糊推理、D-S證據(jù)理論和產(chǎn)生式規(guī)則的方法進(jìn)行信息融合，這些方法都屬...

2020-01-27 標(biāo)簽：多傳感器融合算法測距傳感器 2349 0

一種異質(zhì)多傳感器的異步量測融合算法驗證

本文從建立偽量測方程的角度，提出了一種異質(zhì)多傳感器的異步量測融合算法，該算法是通過在融合中心建立偽量測方程使各傳感器的數(shù)據(jù)同步，然后利用同步的思想進(jìn)行處...

2019-04-30 標(biāo)簽：多傳感器多異質(zhì)傳感器 1758 0

卡爾曼濾波器及多傳感狀態(tài)融合估計算法

????? 采用CarlsON 最優(yōu)數(shù)據(jù)融合準(zhǔn)則， 將基于Kalman 濾波的多傳感器狀態(tài)融合估計方法應(yīng)用到雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)。仿真實驗表明，多傳感器Kalm...

2011-01-02 標(biāo)簽：傳感器濾波器多傳感器 8781 0

森思泰克全新推出96線激光雷達(dá)和192線激光雷達(dá)產(chǎn)品

多傳感器融合方案是智能駕駛感知技術(shù)的必然趨勢。它以攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)以及激光雷達(dá)等多種傳感器協(xié)同配合來感知外界信息。

2024-05-28 標(biāo)簽：攝像頭多傳感器AGV 2800 0

自動駕駛路線之爭：純視覺方案vs多傳感器融合方案

自1939年通用汽車公司面向全球展示世界上第一輛自動駕駛概念車，此后的八十多年里，全球各大科技公司和車企陸續(xù)將傳感器、攝像頭、計算芯片、存儲芯片等塞進(jìn)車...

2022-08-27 標(biāo)簽：多傳感器adas自動駕駛 2721 0

基于多傳感器和D-S數(shù)據(jù)融合算法的智能機(jī)器人設(shè)計

多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)結(jié)合了控制理論、信號處理、人工智能、概率和統(tǒng)計的發(fā)展，協(xié)同運用多傳感器的傳感數(shù)據(jù)，提取所探測環(huán)境的近可能多的有用信息，消除信息的不確...

2020-03-11 標(biāo)簽：多傳感器智能機(jī)器人激光傳感器 2684 0

基于多傳感器信息融合的球磨機(jī)負(fù)荷檢測系統(tǒng)

本文將設(shè)計一種基于多傳感器信息融合的球磨機(jī)負(fù)荷檢測系統(tǒng)，使能夠準(zhǔn)確地檢測出球磨機(jī)的內(nèi)部負(fù)荷參數(shù)：介質(zhì)充填率、料球比和磨礦濃度。最終根據(jù)需要來調(diào)整介質(zhì)加入...

2011-09-01 標(biāo)簽：多傳感器信息融合球磨機(jī) 2507 0

光學(xué)測量技術(shù)趨勢綜述

光學(xué)計量學(xué)是當(dāng)今制造業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)之一。它通常可以被定義為用光進(jìn)行測量的科學(xué)，被廣泛用于評估產(chǎn)品（或其某些部件或組件）的物理特性

2023-04-28 標(biāo)簽：多傳感器工業(yè)機(jī)器人PLS 2041 0