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      標簽　>　手勢識別

      手勢識別

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      在計算機科學(xué)中，手勢識別是通過數(shù)學(xué)算法來識別人類手勢的一個議題。手勢識別可以來自人的身體各部位的運動，但一般是指臉部和手的運動。

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      手勢識別簡介

      　　在計算機科學(xué)中，手勢識別是通過數(shù)學(xué)算法來識別人類手勢的一個議題。手勢識別可以來自人的身體各部位的運動，但一般是指臉部和手的運動。用戶可以使用簡單的手勢來控制或與設(shè)備交互，讓計算機理解人類的行為。其核心技術(shù)為手勢分割、手勢分析以及手勢識別。

      　　手勢識別是計算機科學(xué)和語言技術(shù)中的一個主題，目的是通過數(shù)學(xué)算法來識別人類手勢。 手勢可以源自任何身體運動或狀態(tài)，但通常源自面部或手。 本領(lǐng)域中的當(dāng)前焦點包括來自面部和手勢識別的情感識別。 用戶可以使用簡單的手勢來控制或與設(shè)備交互，而無需接觸他們。姿勢，步態(tài)和人類行為的識別也是手勢識別技術(shù)的主題。手勢識別可以被視為計算機理解人體語言的方式，從而在機器和人之間搭建比原始文本用戶界面或甚至GUI（圖形用戶界面）更豐富的橋梁。

      手勢識別百科

      　　在計算機科學(xué)中，手勢識別是通過數(shù)學(xué)算法來識別人類手勢的一個議題。手勢識別可以來自人的身體各部位的運動，但一般是指臉部和手的運動。用戶可以使用簡單的手勢來控制或與設(shè)備交互，讓計算機理解人類的行為。其核心技術(shù)為手勢分割、手勢分析以及手勢識別。

      　　手勢識別是計算機科學(xué)和語言技術(shù)中的一個主題，目的是通過數(shù)學(xué)算法來識別人類手勢。 手勢可以源自任何身體運動或狀態(tài)，但通常源自面部或手。 本領(lǐng)域中的當(dāng)前焦點包括來自面部和手勢識別的情感識別。 用戶可以使用簡單的手勢來控制或與設(shè)備交互，而無需接觸他們。姿勢，步態(tài)和人類行為的識別也是手勢識別技術(shù)的主題。手勢識別可以被視為計算機理解人體語言的方式，從而在機器和人之間搭建比原始文本用戶界面或甚至GUI（圖形用戶界面）更豐富的橋梁。

      　　手勢識別使人們能夠與機器（HMI）進行通信，并且無需任何機械設(shè)備即可自然交互。 使用手勢識別的概念，可以將手指指向計算機屏幕，使得光標將相應(yīng)地移動。 這可能使常規(guī)輸入設(shè)備（如鼠標，鍵盤甚至觸摸屏）變得冗余。

      　　手勢識別關(guān)鍵技術(shù)

      　　手勢無論是靜態(tài)或動態(tài)，其識別順序首先需進行圖像的獲取手的檢測和分割手勢的分析，然后進行靜態(tài)或動態(tài)的手勢識別 。

      　　手勢識別

      　　手勢分割

      　　手勢分割是手勢識別過程中關(guān)鍵的一步，手勢分割的效果直接影響到下一步手勢分析及最終的手勢識別。目前最常用的手勢分割法主要包括基于單目視覺的手勢分割和基于立體視覺的手勢分割。

      　　單目視覺是利用一個圖像采集設(shè)備獲得手勢，得到手勢的平面模型 。建立手勢形狀數(shù)據(jù)庫的方法是將能夠考慮的所有手勢建立起來，利于手勢的模版匹配，但其計算量隨之增加，不利于系統(tǒng)的快速識別。

      　　立體視覺是利用多個圖像采集設(shè)備得到手勢的不同圖像，轉(zhuǎn)換成立體模型 。立體匹配的方法與單目視覺中的模板匹配方法類似，也要建立大量的手勢庫; 而三維重構(gòu)則需建立手勢的三維模型，計算量將增加，但分割效果較好。

      　　手勢分析

      　　手勢分析是完成手勢識別系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。通過手勢分析，可獲得手勢的形狀特征或運動軌跡。手勢的形狀和運動軌跡是動態(tài)手勢識別中的重要特征，與手勢所表達意義有直接的關(guān)系。手勢分析的主要方法有以下幾類： 邊緣輪廓提取法、質(zhì)心手指等多特征結(jié)合法以及指關(guān)節(jié)式跟蹤法等 。

      　　邊緣輪廓提取法是手勢分析常用的方法之一，手型因其特有的外形而與其他物體區(qū)分; 何陽青采用結(jié)合幾何矩和邊緣檢測的手勢識別算法，通過設(shè)定兩個特征的權(quán)重來計算圖像間的距離，實現(xiàn)對字母手勢的識別。多特征結(jié)合法則是根據(jù)手的物理特性分析手勢的姿勢或軌跡;Meenakshi Panwar將手勢形狀和手指指尖特征相結(jié)合來實現(xiàn)手勢的識別。指關(guān)節(jié)式跟蹤法主要是構(gòu)建手的二維或三維模型，再根據(jù)人手關(guān)節(jié)點的位置變化來進行跟蹤，其主要應(yīng)用于動態(tài)軌跡跟蹤。

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      手勢識別知識

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        步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
      • CD4046
        CD4046
        +關(guān)注
        cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
      • COMSOL
        COMSOL
        +關(guān)注
        COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        +關(guān)注
      • 服務(wù)機器人
        服務(wù)機器人
        +關(guān)注
        服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
      • 四軸飛行器
        四軸飛行器
        +關(guān)注
        四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
      • 基站測試
        基站測試
        +關(guān)注
        802.11ac與11基站測試（base station tests） 在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
      • SDK
        SDK
        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關(guān)注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
      • 靜電防護
        靜電防護
        +關(guān)注
        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
      • ESP8266
        ESP8266
        +關(guān)注
        wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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