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機(jī)器人控制器

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機(jī)器人控制器技術(shù)

機(jī)器人控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的核心部件，負(fù)責(zé)接收來(lái)自PLC或其他傳感器的指令，并根據(jù)這些指令控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作。機(jī)器人控制器通常具有強(qiáng)大的計(jì)算能力、實(shí)時(shí)...

2023-07-10 標(biāo)簽：plc 機(jī)器人控制器可編程邏輯控制器 3560 0

KUKA-C2機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析

TheKPS 600 的作用: ?主要的電源供應(yīng) ?開(kāi)始回路的電源供應(yīng) ?剎車(chē)控制(主要6個(gè)軸的以及額外2個(gè)軸的) ?通過(guò)Interbus來(lái)控制...

2023-05-06 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服控制器機(jī)器人控制器 2501 0

氣伺服焊鉗的力超時(shí)故障分析

焊鉗的壓力比例為4.0左右，即主氣缸輸出4000N左右壓力，能使電極帽壓力達(dá)到1000N左右.這個(gè)比例值過(guò)大,使得在使用大的焊接壓力值時(shí),MPYE產(chǎn)生的...

2023-04-24 標(biāo)簽：機(jī)器人控制器位置傳感器焊鉗 881 0

機(jī)器人控制器有哪些類(lèi)型_機(jī)器人控制器發(fā)展

機(jī)器人控制器是根據(jù)指令以及傳感信息控制機(jī)器人完成一定的動(dòng)作或作業(yè)任務(wù)的裝置，它是機(jī)器人的心臟，決定了機(jī)器人性能的優(yōu)劣，從機(jī)器人控制算法的處理方式來(lái)看，可...

2019-10-14 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人控制器 1.2萬(wàn) 0

一種實(shí)用的機(jī)器人控制器力/位混合控制技術(shù)

針對(duì)機(jī)器人主動(dòng)柔順控制在工程中如何實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題，開(kāi)發(fā)了一種開(kāi)放式機(jī)器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制結(jié)構(gòu)，利用伺服驅(qū)動(dòng)器的兩種不同的控制模式...

2016-09-26 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器人控制器 6407 0

機(jī)器人控制器帖子

機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在喇叭跟隨點(diǎn)膠上的應(yīng)用

標(biāo)簽：機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人控制器正運(yùn)動(dòng)技術(shù) 12138 0

機(jī)器人控制器資料下載

機(jī)器人控制器的定義與分類(lèi)及其體系結(jié)構(gòu)的研究現(xiàn)狀立即下載

類(lèi)別：傳感與控制 2017-10-17 標(biāo)簽：機(jī)器人控制器 1030 0

一種實(shí)用的機(jī)器人控制器力/位混合控制技術(shù)立即下載

類(lèi)別：工控技術(shù) 2016-09-27 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器人控制器 1082 0

CRP-S40、S80焊接工藝說(shuō)明立即下載

類(lèi)別：工控技術(shù) 2016-03-11 標(biāo)簽：焊接機(jī)器人控制器卡諾普 1255 0

機(jī)器人控制器的一種模塊化設(shè)計(jì)方法立即下載

類(lèi)別：傳感與控制 2010-06-23 標(biāo)簽：模塊機(jī)器人控制器 653 0

機(jī)器人控制器的一種模塊化設(shè)計(jì)方法立即下載

類(lèi)別：網(wǎng)絡(luò)協(xié)議論文 2009-05-25 標(biāo)簽：機(jī)器人控制器 936 0

機(jī)器人控制器資訊

阿普奇攜KiWiBot 30控制器亮相具身智能大會(huì)，賦能場(chǎng)景化落地

2025年6月12日，2025（第二屆）具身智能人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用生態(tài)大會(huì)在成都成華區(qū)呈祥國(guó)際舉辦。阿普奇攜 KiWiBot30 具身智能控制器與 AK...

2025-06-12 標(biāo)簽：機(jī)器人控制器 Jetson AGX Orin 具身智能 231 0

谷歌DeepMind發(fā)布機(jī)器人大模型RT-2，提高泛化與涌現(xiàn)能力

7月28日，谷歌DeepMind推出了一款新的機(jī)器人模型Robotics Transformer 2（RT-2）。

2023-08-02 標(biāo)簽：機(jī)器人接觸器機(jī)器人控制器 588 0

AGV究竟需要什么樣的控制器？

易行機(jī)器人將控制器定位為精專(zhuān)，即為某一細(xì)分領(lǐng)域，打造合適的產(chǎn)品。隨著自動(dòng)化需求的加劇，傳統(tǒng)叉車(chē)的巨大保有量正逐漸替換成叉車(chē)AGV機(jī)器人。根據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人...

2021-07-06 標(biāo)簽：光伏機(jī)器人控制器 AGV 3093 0

集成機(jī)器人解決方案——跨控制器機(jī)器人

一家針對(duì)跨平臺(tái)Delta和DuoPod機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)制造商MAJAtronic，在其產(chǎn)品組合中增加了關(guān)節(jié)臂系統(tǒng)。機(jī)器制造商現(xiàn)在可以將諸如裝載和碼垛等功...

2020-11-19 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器人控制器 1111 0

常見(jiàn)的機(jī)器人控制器

機(jī)器人控制器作為工業(yè)機(jī)器人最為核心的零部件之一，對(duì)機(jī)器人的性能起著決定性的影響，在一定程度上影響著機(jī)器人的發(fā)展。常用的機(jī)器人控制器有.

2020-08-18 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器人控制器 7688 0

機(jī)器人控制器的主要功能_機(jī)器人控制器存在的問(wèn)題有哪些

機(jī)器人控制器是機(jī)器人的重要組成部分，用于對(duì)操作機(jī)的控制，以完成特定的工作任務(wù)，其基本功能如下。

2020-08-18 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器人控制器 7996 0

機(jī)器人控制器的作用_機(jī)器人控制器分為哪兩種方式

機(jī)器人控制器作為工業(yè)機(jī)器人最為核心的零部件之一，對(duì)機(jī)器人的性能起著決定性的影響，在一定程度上影響著機(jī)器人的發(fā)展。

2020-08-18 標(biāo)簽：機(jī)器人控制器焊接機(jī)器人 7309 0

機(jī)器人控制器數(shù)據(jù)手冊(cè)

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過(guò)程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過(guò)一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線(xiàn)性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類(lèi)，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

TOF

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角度傳感器

角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
L298

L298

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DMD

DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開(kāi)始，再透過(guò)光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
MC9S12XS128

MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線(xiàn)速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱(chēng)S12系列，典型的S12總線(xiàn)速度可以達(dá)到25MHZ。
TDC-GP2

TDC-GP2

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干擾器

干擾器

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干擾器有多種類(lèi)型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車(chē)司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類(lèi)考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書(shū)館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
重力傳感器

重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來(lái)驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
線(xiàn)束

線(xiàn)束

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半導(dǎo)體工藝

半導(dǎo)體工藝

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機(jī)械臂

機(jī)械臂

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MPSoC

MPSoC

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Genesys

Genesys

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直流無(wú)刷電機(jī)

直流無(wú)刷電機(jī)

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無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱(chēng)無(wú)換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
半導(dǎo)體制冷片

半導(dǎo)體制冷片

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聲紋識(shí)別

聲紋識(shí)別

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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱(chēng)為說(shuō)話(huà)人識(shí)別，包括說(shuō)話(huà)人辨認(rèn)和說(shuō)話(huà)人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
零序

零序

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直流電壓

直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱(chēng)為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來(lái)直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
ATmega16單片機(jī)

ATmega16單片機(jī)

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緩沖電路

緩沖電路

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LPC2368

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Buck-Boost

Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開(kāi)單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見(jiàn)的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開(kāi)關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開(kāi)關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識(shí)別技術(shù)

識(shí)別技術(shù)

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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱(chēng)為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過(guò)被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

制冷片

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VCM

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