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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

一種實時多線程VSLAM框架vS-Graphs介紹

針對現(xiàn)有VSLAM系統(tǒng)語義表達(dá)不足、地圖可解釋性差的問題，本文提出vS-Graphs，一種實時多線程VSLAM框架。該方案顯著提升了重建地圖的語義豐富度...

2025-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺傳感器激光雷達(dá) 69 0

工業(yè)設(shè)施數(shù)字孿生中的機(jī)器人仿真

工業(yè)企業(yè)正在積極使用物理 AI 和自主系統(tǒng)改變自己的運(yùn)營方式。這涉及到在整個工廠和倉庫部署異構(gòu)機(jī)器人機(jī)群，包括移動機(jī)器人、人形助手、智能攝像頭和 AI ...

2025-04-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 仿真 189 0

手動檢測的終結(jié)者：機(jī)器人氣密性測試設(shè)備來襲

在制造業(yè)的精密檢測領(lǐng)域，氣密性測試一直是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。然而，傳統(tǒng)的手動檢測方法存在效率低下、誤差較大等問題，已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代工業(yè)對高質(zhì)量和高效...

2025-04-16 標(biāo)簽：機(jī)器人檢測測試設(shè)備 75 0

如何制造一個可以自主演奏音樂的尤克里里機(jī)器人？

在這個項目中，設(shè)計并制造了一個可以自主演奏音樂的自彈尤克里里機(jī)器人！材料：基于ArduinoUno微控制器！其他部件尤克里里（任何便宜的型號都可以）Ar...

2025-04-15 標(biāo)簽：微控制器機(jī)器人 44 0

基于德州儀器AMC0106M05和AMC0106M25的相電流檢測設(shè)計

工作于 24V 至 60V 電壓的高性能三相逆變器在高效伺服驅(qū)動器以及協(xié)作、手術(shù)和類人機(jī)器人等新興工業(yè)應(yīng)用中越來越受歡迎。在這些應(yīng)用中，精確可靠的相電流...

2025-04-11 標(biāo)簽：mcu 機(jī)器人德州儀器 741 0

愛普生可編程晶振SG8201CJ和SG8200CJ在胃鏡機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)揮重要作用

在醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)高速發(fā)展的今天，胃鏡機(jī)器人作為胃腸道疾病診斷與治療的創(chuàng)新設(shè)備，正逐漸改變傳統(tǒng)診療模式。其復(fù)雜精密的系統(tǒng)需要精準(zhǔn)的時間同步與穩(wěn)定的信號輸出...

2025-04-10 標(biāo)簽：機(jī)器人晶振愛普生 112 0

安森美的圖像傳感器產(chǎn)品組合介紹

機(jī)器人行業(yè)正呈現(xiàn)出諸多漸趨普及的發(fā)展態(tài)勢。其中，最為人熟知的是自動送貨機(jī)器人、酒店服務(wù)機(jī)器人和餐廳服務(wù)員機(jī)器人。一旦消費(fèi)級機(jī)器人的價格降低，家用機(jī)器人的...

2025-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人安森美圖像傳感器 287 0

從機(jī)器人到半導(dǎo)體設(shè)備：哈默納科HMA中空伺服交流電機(jī)如何解決工業(yè)驅(qū)動難題

在工業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)抓取的瞬間，在晶圓搬運(yùn)設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)的毫秒間，傳統(tǒng)伺服電機(jī)外置線纜的干涉風(fēng)險、笨重的體積限制，是否已成為制約設(shè)備性能的"阿喀琉斯...

2025-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)交流電機(jī) 126 0

基于RDK X3的“校史通”機(jī)器人：SLAM導(dǎo)航+智能交互，讓校史館活起來！

智慧校園：校史館也瘋狂在科技狂飆的今天，連校史館都卷起來了！我們給校史館配了個“社牛”機(jī)器人：主動迎賓：機(jī)器人通過視覺識別，主動上前打招呼，告別“自助式...

2025-04-04 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 RDK 248 0

瑞薩機(jī)器人處理器RZT2H CR52雙核BOOT流程和例程代碼分析

以雙CR52 Core為例，說明了T2H多核系統(tǒng)的BOOT流程。

2025-04-02 標(biāo)簽：機(jī)器人瑞薩代碼 851 0

拒絕“人工智障”！VLM讓RDK X5機(jī)器狗真正聽懂“遛彎”和“避障

項目思路現(xiàn)有跨形態(tài)機(jī)器人控制需為不同硬件單獨(dú)設(shè)計策略，開發(fā)成本高且泛化性差。本課題嘗試使用語言指令統(tǒng)一接口，用戶用自然語言指揮不同形態(tài)機(jī)器人完成同一任務(wù)...

2025-03-28 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能機(jī)器狗 258 0

德州儀器先進(jìn)的電流和電壓檢測技術(shù)助力更精確電機(jī)控制提升機(jī)器人精度

想象一個類人機(jī)器人嘗試穿針引線，或者一個協(xié)作機(jī)器人 (cobot) 在食品加工廠中處理易碎品。極輕微的計算錯誤也會導(dǎo)致它們無法實現(xiàn)目標(biāo)。機(jī)器人離不開...

2025-03-28 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制德州儀器 868 0

一種基于點(diǎn)、線和消失點(diǎn)特征的單目SLAM系統(tǒng)設(shè)計

本文提出了一種穩(wěn)健的單目視覺SLAM系統(tǒng)，該系統(tǒng)同時利用點(diǎn)、線和消失點(diǎn)特征來進(jìn)行精確的相機(jī)位姿估計和地圖構(gòu)建，有效解決了傳統(tǒng)基于點(diǎn)特征的SLAM的局限性。

2025-03-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人相機(jī) 248 0

基于XIAO ESP32C6的HA空氣質(zhì)量檢測儀設(shè)計

今天小編給大家?guī)淼氖莵碜訫IT的Jason的基于XIAO ESP32C6的HA空氣質(zhì)量檢測儀項目，作為一名程序員，Jason經(jīng)常自己連續(xù)幾個小時坐在辦...

2025-03-21 標(biāo)簽：傳感器 mcu 機(jī)器人 1060 0

NVIDIA Isaac GR00T N1開源人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型+開源物理引擎Newton加速機(jī)器人開發(fā)

2025-03-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA AI大模型 467 0

pogopin磁吸連接器應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè)的優(yōu)勢分析

pogopin磁吸充電方案在機(jī)器人行業(yè)中的應(yīng)用，能夠顯著提升充電的便捷性、耐用性和安全性，同時適應(yīng)多種復(fù)雜環(huán)境，是未來機(jī)器人充電技術(shù)的重要發(fā)展方向之一。...

2025-03-20 標(biāo)簽：機(jī)器人連接器磁吸充電 196 0

擦窗機(jī)器人的EMC問題整改分享

一前言對于很多家庭來說，在搞大清潔的時候，清潔窗戶都是一件不容易的事，費(fèi)時費(fèi)力，還不容易搞干凈，而且樓層高的住戶在清潔窗戶的外窗時還有危險，安全沒有保障...

2025-03-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 emc 341 0

發(fā)那科機(jī)器人A型控制柜急停板安全回路接線方法

發(fā)那科機(jī)器人A型控制柜的安全回路接口涵蓋了外部急停輸入、安全門開關(guān)、機(jī)器人急停輸出以及伺服切斷等多個功能，這些接口均通過硬接線進(jìn)行連接。在操作FANUC...

2025-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人接口接線 761 0

一文詳解水下機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢分

不久前，由上海交通大學(xué)、中國科學(xué)院深海科學(xué)與工程研究所、華大集團(tuán)聯(lián)合發(fā)起的馬里亞納海溝環(huán)境與生態(tài)研究計劃（MEER計劃）取得重大科研進(jìn)展。該研究專題集中...

2025-03-14 標(biāo)簽：機(jī)器人水下機(jī)器人 678 0

AgiBot World Colosseo：構(gòu)建通用機(jī)器人智能的規(guī)模化數(shù)據(jù)平臺

AgiBot World Colosseo：構(gòu)建通用機(jī)器人智能的規(guī)模化數(shù)據(jù)平臺隨著人工智能在語言處理和計算機(jī)視覺領(lǐng)域取得突破，機(jī)器人技術(shù)仍面臨現(xiàn)實場景...

2025-03-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 AgiBot 839 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

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光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。

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