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機器人多節點話題通信模型介紹

節點實現了機器人各種各樣的功能，但這些功能并不是獨立的，之間會有千絲萬縷的聯系，其中最重要的一種聯系方式就是話題，它是節點間傳遞數據的橋梁。通信模型 ...

2023-11-27 標簽：機器人模型多節點 894 0

復用和多址技術詳解

所謂多址技術的本質就是分配資源給多路數據傳輸，數據鏈那本書也粗略的進行介紹，本篇將進一步介紹其具體的實現模型

2023-11-27 標簽：TDMA 模型復用技術 2237 0

基于微流控技術構建的體外模型概述

? 心血管疾病（CVD）是當下一項日益嚴重的公共衛生問題。藥物開發是治療心血管疾病的重要手段之一。然而，目前的藥物評價方法，例如動物模型實驗，由于其成本...

2023-11-26 標簽：芯片 3D 模型 1079 0

基于數值計算的模擬仿真方法進行碲鎘汞芯片的熱應力分析

通過實驗進行大面陣碲鎘汞芯片的熱應力分析不僅耗時長、成本高，而且對于微米尺度的陣列單元分析難度高。近年來，利用基于數值計算的模擬仿真方法進行碲鎘汞芯片的...

2023-11-26 標簽：芯片電路模型 1586 0

通過擴散模型理解不可學習樣本對于數據隱私保護的脆弱性

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2023-11-25 標簽：模型數據集深度學習 913 0

基于YOLOv5的視頻計數 — 汽車計數實現

最后，我們將繪制一個多邊形，該多邊形將是計數對象的參考，也就是說，如果對象的參考點在多邊形內，我們將增加對象計數器，否則計數器不受影響。在下圖中，我們可...

2023-11-25 標簽：計數器模型目標檢測 3012 0

馬里蘭&NYU合力解剖神經網絡，CLIP模型神經元形似骷髏頭

對于大多數圖像生成模型來說，會輸出正面的圖像。但是優化算法，可以讓模型生成更多詭異、恐怖的圖像。就拿CLIP模型來說，可以衡量一段文本和一張圖片的匹配...

2023-11-23 標簽：神經網絡 AI 模型 853 0

如何創建機器人模型

完整機器人模型所有的link和joint標簽完成了對機器人每個部分的描述和組合，全都放在一個robot標簽中，就形成了完整的機器人模型。所以大家在看...

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springboot和springmvc區別

Spring Boot和Spring MVC是兩個相關但又不同的概念。Spring MVC是Spring框架中用于構建Web應用程序的一部分，而Spri...

2023-11-22 標簽：模型應用程序 SpringMVC 2685 0

機器人關節Joint描述

機器人模型中的剛體最終要通過關節joint連接之后，才能產生相對運動。 URDF中的關節有六種運動類型。 continuous，描述旋轉運動，可以圍繞某...

2023-11-22 標簽：機器人運動控制模型 2399 0

電子產品研制階段可靠性增長試驗研究

摘要：在現代電子系統設備和可靠性增長工作的推動下，可靠性技術和工程實踐得到了深入發展。結合工程實際經驗，深入討論了可靠性增長過程及實現途徑。在保持試驗...

2023-11-21 標簽：電子產品模型現代電子系統 1362 0

人機混合智能的視角：軍事人工智能的沿革與發展

世界是多元而復雜的，這其中包括了對象的多樣和復雜，以及不同對象之間關系的多樣與復雜。智能，可以對或多或少的這些對象和關系產生認識和建模。對于同樣的對象或...

2023-11-20 標簽：人工智能模型信息化 831 0

優秀的架構師是怎樣繪制系統架構藍圖的？

模型是對客觀存在的抽象，例如著名的物理學公式 E=mc2，就是質量能量轉換的物理規律的數學模型。除了物理學公式以外，還有一些東西也是模型，比如地圖是對地...

2023-11-20 標簽：軟件開發模型系統架構 674 0

DDD死黨：查詢模型的本質

為什么呢？因為，想做好查詢只需為不同的應用場景選擇最合適的存儲引擎，從而充分發揮底層存儲引擎的優勢，然后所面對的高性能、高并發等技術問題就迎刃而解了。

2023-11-20 標簽：接口多線程模型 574 0

如何給OriginBot安裝大語言模型

一、安裝 1. OriginBot系統安裝目前OriginBot系統有V1和V2兩個版本，只有V2才支持harbot_llm，所以一定要給Origin...

2023-11-20 標簽：模型系統大語言模型 645 0

NNCF壓縮與量化YOLOv8模型與OpenVINO部署測試

OpenVINO2023版本衍生出了一個新支持工具包NNCF(Neural Network Compression Framework – 神經網絡壓縮...

2023-11-20 標簽：模型數據集 OpenVINO 1928 0

阻抗控制在頻域范圍內的定義

阻抗控制在頻域范圍內的定義：考慮到交互力與位置的關系，可以演變為如下模式：阻抗可以以期望慣量、阻尼與剛度的形式呈現，因此：可實現程序如下： Z=M...

2023-11-17 標簽：機器人模型阻抗控制 956 0

一文讀懂機器學習：基本概念、五大流派與九種常見算法

軟件工程師編寫程序來解決問題。首先存在一些數據→為了解決一個問題，軟件工程師編寫一個流程來告訴機器應該怎樣做→計算機遵照這一流程執行，然后得出結果

2023-11-17 標簽：神經網絡算法模型 720 0

RLHF平替工作，探索如何更穩定地拿到效果

沒得商量，不做RL了，選擇性保留RM：比如RRHF、DPO，這類方法可以直接在RM數據上優化語言模型，但如果想提升效果，需要用自身模型采樣，得再引入一個...

2023-11-17 標簽：模塊數據模型 912 0

如何使用OpenVINO C++ API部署FastSAM模型

當今，深度學習技術在計算機視覺領域取得了巨大的突破，使得各種圖像處理任務變得更加智能化。其中，Semantic Segmentation（語義分割）是一...

2023-11-17 標簽：英特爾 API C++ 1291 0

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