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模型技術(shù)

節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人各種各樣的功能，但這些功能并不是獨(dú)立的，之間會有千絲萬縷的聯(lián)系，其中最重要的一種聯(lián)系方式就是話題，它是節(jié)點(diǎn)間傳遞數(shù)據(jù)的橋梁。通信模型 ...

2023-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人模型多節(jié)點(diǎn) 894 0

復(fù)用和多址技術(shù)詳解

所謂多址技術(shù)的本質(zhì)就是分配資源給多路數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)鏈那本書也粗略的進(jìn)行介紹，本篇將進(jìn)一步介紹其具體的實(shí)現(xiàn)模型

2023-11-27 標(biāo)簽：TDMA 模型復(fù)用技術(shù) 2237 0

基于微流控技術(shù)構(gòu)建的體外模型概述

? 心血管疾病（CVD）是當(dāng)下一項(xiàng)日益嚴(yán)重的公共衛(wèi)生問題。藥物開發(fā)是治療心血管疾病的重要手段之一。然而，目前的藥物評價方法，例如動物模型實(shí)驗(yàn)，由于其成本...

2023-11-26 標(biāo)簽：芯片 3D 模型 1078 0

基于數(shù)值計(jì)算的模擬仿真方法進(jìn)行碲鎘汞芯片的熱應(yīng)力分析

通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行大面陣碲鎘汞芯片的熱應(yīng)力分析不僅耗時長、成本高，而且對于微米尺度的陣列單元分析難度高。近年來，利用基于數(shù)值計(jì)算的模擬仿真方法進(jìn)行碲鎘汞芯片的...

2023-11-26 標(biāo)簽：芯片電路模型 1586 0

通過擴(kuò)散模型理解不可學(xué)習(xí)樣本對于數(shù)據(jù)隱私保護(hù)的脆弱性

一個直接的解決方案是設(shè)計(jì)一個特定的訓(xùn)練方案，可以在不可利用的數(shù)據(jù)上進(jìn)行訓(xùn)練。這是不太理想的，因?yàn)樗皇菍Σ豢衫玫臄?shù)據(jù)進(jìn)行分類，而沒有揭示潛在的干凈數(shù)據(jù)...

2023-11-25 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集深度學(xué)習(xí) 913 0

基于YOLOv5的視頻計(jì)數(shù) — 汽車計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)

最后，我們將繪制一個多邊形，該多邊形將是計(jì)數(shù)對象的參考，也就是說，如果對象的參考點(diǎn)在多邊形內(nèi)，我們將增加對象計(jì)數(shù)器，否則計(jì)數(shù)器不受影響。在下圖中，我們可...

2023-11-25 標(biāo)簽：計(jì)數(shù)器模型目標(biāo)檢測 3007 0

馬里蘭&NYU合力解剖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，CLIP模型神經(jīng)元形似骷髏頭

對于大多數(shù)圖像生成模型來說，會輸出正面的圖像。但是優(yōu)化算法，可以讓模型生成更多詭異、恐怖的圖像。就拿CLIP模型來說，可以衡量一段文本和一張圖片的匹配...

2023-11-23 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI 模型 853 0

如何創(chuàng)建機(jī)器人模型

完整機(jī)器人模型所有的link和joint標(biāo)簽完成了對機(jī)器人每個部分的描述和組合，全都放在一個robot標(biāo)簽中，就形成了完整的機(jī)器人模型。所以大家在看...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人模型機(jī)器臂 1317 0

springboot和springmvc區(qū)別

Spring Boot和Spring MVC是兩個相關(guān)但又不同的概念。Spring MVC是Spring框架中用于構(gòu)建Web應(yīng)用程序的一部分，而Spri...

2023-11-22 標(biāo)簽：模型應(yīng)用程序 SpringMVC 2685 0

機(jī)器人關(guān)節(jié)Joint描述

機(jī)器人模型中的剛體最終要通過關(guān)節(jié)joint連接之后，才能產(chǎn)生相對運(yùn)動。 URDF中的關(guān)節(jié)有六種運(yùn)動類型。 continuous，描述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，可以圍繞某...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動控制模型 2394 0

電子產(chǎn)品研制階段可靠性增長試驗(yàn)研究

摘要：在現(xiàn)代電子系統(tǒng)設(shè)備和可靠性增長工作的推動下，可靠性技術(shù)和工程實(shí)踐得到了深入發(fā)展。結(jié)合工程實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，深入討論了可靠性增長過程及實(shí)現(xiàn)途徑。在保持試驗(yàn)...

2023-11-21 標(biāo)簽：電子產(chǎn)品模型現(xiàn)代電子系統(tǒng) 1362 0

人機(jī)混合智能的視角：軍事人工智能的沿革與發(fā)展

世界是多元而復(fù)雜的，這其中包括了對象的多樣和復(fù)雜，以及不同對象之間關(guān)系的多樣與復(fù)雜。智能，可以對或多或少的這些對象和關(guān)系產(chǎn)生認(rèn)識和建模。對于同樣的對象或...

2023-11-20 標(biāo)簽：人工智能模型信息化 831 0

優(yōu)秀的架構(gòu)師是怎樣繪制系統(tǒng)架構(gòu)藍(lán)圖的？

模型是對客觀存在的抽象，例如著名的物理學(xué)公式 E=mc2，就是質(zhì)量能量轉(zhuǎn)換的物理規(guī)律的數(shù)學(xué)模型。除了物理學(xué)公式以外，還有一些東西也是模型，比如地圖是對地...

2023-11-20 標(biāo)簽：軟件開發(fā)模型系統(tǒng)架構(gòu) 674 0

DDD死黨：查詢模型的本質(zhì)

為什么呢？因?yàn)椋胱龊貌樵冎恍铻椴煌膽?yīng)用場景選擇最合適的存儲引擎，從而充分發(fā)揮底層存儲引擎的優(yōu)勢，然后所面對的高性能、高并發(fā)等技術(shù)問題就迎刃而解了。

2023-11-20 標(biāo)簽：接口多線程模型 574 0

如何給OriginBot安裝大語言模型

一、安裝 1. OriginBot系統(tǒng)安裝目前OriginBot系統(tǒng)有V1和V2兩個版本，只有V2才支持harbot_llm，所以一定要給Origin...

2023-11-20 標(biāo)簽：模型系統(tǒng)大語言模型 645 0

NNCF壓縮與量化YOLOv8模型與OpenVINO部署測試

OpenVINO2023版本衍生出了一個新支持工具包NNCF(Neural Network Compression Framework – 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壓縮...

2023-11-20 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集 OpenVINO 1927 0

阻抗控制在頻域范圍內(nèi)的定義

阻抗控制在頻域范圍內(nèi)的定義：考慮到交互力與位置的關(guān)系，可以演變?yōu)槿缦履Ｊ剑?阻抗可以以期望慣量、阻尼與剛度的形式呈現(xiàn)，因此：可實(shí)現(xiàn)程序如下： Z=M...

2023-11-17 標(biāo)簽：機(jī)器人模型阻抗控制 956 0

一文讀懂機(jī)器學(xué)習(xí)：基本概念、五大流派與九種常見算法

軟件工程師編寫程序來解決問題。首先存在一些數(shù)據(jù)→為了解決一個問題，軟件工程師編寫一個流程來告訴機(jī)器應(yīng)該怎樣做→計(jì)算機(jī)遵照這一流程執(zhí)行，然后得出結(jié)果

2023-11-17 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法模型 720 0

RLHF平替工作，探索如何更穩(wěn)定地拿到效果

沒得商量，不做RL了，選擇性保留RM：比如RRHF、DPO，這類方法可以直接在RM數(shù)據(jù)上優(yōu)化語言模型，但如果想提升效果，需要用自身模型采樣，得再引入一個...

2023-11-17 標(biāo)簽：模塊數(shù)據(jù)模型 912 0

如何使用OpenVINO C++ API部署FastSAM模型

當(dāng)今，深度學(xué)習(xí)技術(shù)在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域取得了巨大的突破，使得各種圖像處理任務(wù)變得更加智能化。其中，Semantic Segmentation（語義分割）是一...

2023-11-17 標(biāo)簽：英特爾 API C++ 1291 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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