靈巧手

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模擬人類手部功能的高自由度機(jī)器人末端執(zhí)行器靈巧手作為人形機(jī)器人的核心零部件；是深度仿生、柔性感知、微機(jī)電系統(tǒng)、高性能材料等技術(shù)的融合，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜物體的抓取、操作與交互。

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靈巧手資訊

特斯拉起訴前華裔傳感器工程師

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人形機(jī)器人“靈巧手”，正在接近27個(gè)自由度的人手

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梅卡曼德具身大腦和靈巧手亮相2025中關(guān)村論壇

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機(jī)器人靈巧手進(jìn)入規(guī)模量產(chǎn)時(shí)刻！4款新品亮相

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力，自今年開始卷得飛起，宇樹、眾擎、智元、波士頓動(dòng)力等相繼放出越來越離譜的機(jī)器人演示，人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能...

2025-03-28 標(biāo)簽：機(jī)器人靈巧手靈巧手 2751 1

從方案視角探究：靈巧手所需的電機(jī)驅(qū)動(dòng)與傳感技術(shù)

篇首語：在靈巧手系統(tǒng)中，MCU 作為整個(gè)方案的控制核心，通過多維度技術(shù)整合與協(xié)同，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜操作功能。例如，在靈巧手實(shí)現(xiàn)多自由度精準(zhǔn)調(diào)控時(shí)，MCU 能夠憑...

2025-03-11 標(biāo)簽：傳感技術(shù)靈巧手 2057 0

淳棟觸控發(fā)布16自由度仿生靈巧手

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大象機(jī)器人推出首款三指靈巧手myGripper H100

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2025-01-09 標(biāo)簽：人形機(jī)器人智能硬件黑芝麻智能 916 0

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近日，虹科與SeedRobotics正式建立合作伙伴關(guān)系，雙方將在機(jī)器人靈巧手領(lǐng)域展開深入合作，共同推動(dòng)人工智能、神經(jīng)科學(xué)、心理學(xué)和認(rèn)知科學(xué)等領(lǐng)域的創(chuàng)新...

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靈巧手成為機(jī)器人競爭下半場，但空心杯電機(jī)要失寵了？

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/吳子鵬）當(dāng)前，在人形機(jī)器人的發(fā)布會(huì)現(xiàn)場，機(jī)器人手部展示已經(jīng)成為重點(diǎn)，尤其是手部的準(zhǔn)確性和自由度展示。近日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克...

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NVIDIA Isaac Lab助力銀河通用打造靈巧手抓取技能模型

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2024-08-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 仿真器 1530 0

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人形機(jī)器人崛起：靈巧手與空心杯電機(jī)市場的雙重機(jī)遇

隨著人形機(jī)器人的快速發(fā)展和普及，其對(duì)于靈活操作的需求也日益增長。而靈巧手作為人形機(jī)器人的重要組成部分，其市場機(jī)遇與空心杯電機(jī)的技術(shù)發(fā)展緊密相連。本文將從...

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妙用于靈巧手國內(nèi)空心杯電機(jī)市場有望被打開

作為一種采用無鐵芯轉(zhuǎn)子的直流永磁伺服控制電機(jī)，空心杯電機(jī)具有體積小、功率密度大、控制特性良好等特點(diǎn)，在人形機(jī)器人靈巧手或?qū)⑷〉么罅繎?yīng)用。近期以來，空心...

2023-10-09 標(biāo)簽：電機(jī)靈巧手 989 0

手勢(shì)識(shí)別+柔性手臂，Imagination助力DoubleQ打造人形機(jī)器人靈巧手技術(shù)方案

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2023-09-06 標(biāo)簽：機(jī)器人驅(qū)動(dòng)AI 1510 0

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加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
L298

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DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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HCS12X系列單片機(jī)簡介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場所。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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半導(dǎo)體工藝

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無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識(shí)別

聲紋識(shí)別

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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說話人識(shí)別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
零序

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直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
ATmega16單片機(jī)

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緩沖電路

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LPC2368

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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識(shí)別技術(shù)

識(shí)別技術(shù)

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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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VCM

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