標簽　>　點云

點云

+關(guān)注0人關(guān)注

在逆向工程中通過測量儀器得到的產(chǎn)品外觀表面的點數(shù)據(jù)集合也稱之為點云，通常使用三維坐標測量機所得到的點數(shù)量比較少，點與點的間距也比較大，叫稀疏點云；而使用三維激光掃描儀或照相式掃描儀得到的點云，點數(shù)量比較大并且比較密集，叫密集點云。

文章：54個瀏覽：3951次帖子：3個

全部技術(shù) 資訊資料帖子視頻產(chǎn)品方案企業(yè)

點云資訊

激光雷達點云數(shù)據(jù)

原來，這些都是激光雷達（LiDAR）點云數(shù)據(jù)，每一個點都包含了三維坐標信息，也是我們常說的X、Y、Z三個元素，有時還包含顏色信息、反射強度信息、回波次數(shù)信息等。

2020-09-24 標簽：測距系統(tǒng)激光雷達點云 1.3萬 0

點云綜述以及點云的挑戰(zhàn)與展望

OPALS：維也納技術(shù)大學(xué)攝影測量研究組開發(fā)的軟件，學(xué)界最好。同樣是底層庫+功能模塊的結(jié)構(gòu)，可支持幾乎任何一種激光雷達數(shù)據(jù)，處理效率很高。支持C++/P...

2020-09-24 標簽：算法激光雷達點云 1.2萬 0

點云的概念以及與三維圖像的關(guān)系

點云概念點云與三維圖像的關(guān)系：三維圖像是一種特殊的信息表達形式，其特征是表達的空間中三個維度的數(shù)據(jù)，表現(xiàn)形式包括：深度圖（以灰度表達物體與相機的距離）...

2021-08-17 標簽：三維點云 7855 0

十大點云數(shù)據(jù)處理技術(shù)和點云應(yīng)用匯總

在二維圖像上，有Harris、SIFT、SURF、KAZE這樣的關(guān)鍵點提取算法，這種特征點的思想可以推廣到三維空間。從技術(shù)上來說，關(guān)鍵點的數(shù)量相比于原始...

2023-01-12 標簽：數(shù)據(jù)處理 PCL 點云 5315 0

如何將灰度圖轉(zhuǎn)為3D點云

X，Y是作為圖像的行列坐標，Z是實數(shù)（表示的是深度/高度），而不是灰度，因為灰度值是0——255之間的整數(shù)；

2022-06-13 標簽：3D 數(shù)組點云 4387 0

點云匹配與ICP算法基本思想

ICP（Iterative Closest Point迭代最近點）算法是一種點集對點集配準方法。如下圖所示，PR（紅色點云）和RB（藍色點云）是兩個點集...

2020-09-24 標簽：算法 ICP 點云 4145 0

無序抓取の3D點云匹配案例分享

這是一個實際拍攝的點云圖，經(jīng)過了坐標系糾正變換，更方便查看點云位置。里面有一塊平面就是我們需要匹配的目標點云。

2020-09-24 標簽：3D 模板點云 3946 0

LabVIEW：適合點云平滑的雙邊濾波器

摘要：我們通過掃描儀獲得物體的點云，經(jīng)常摻雜著噪音。產(chǎn)生噪音的原因可能有很多多種，例如，切向的采集方向、環(huán)境光干擾、物體材質(zhì)的反射等因素導(dǎo)致。因此設(shè)置...

2020-11-05 標簽：labview 雙邊濾波點云 3863 0

3d掃描儀三維掃描儀技大空間礦山地下礦區(qū)采用新型三維掃描方式

大空間礦山地下礦區(qū)采用新型三維掃描方式協(xié)助作業(yè) 海南石碌鐵礦位于海南島昌江縣石碌鎮(zhèn)境內(nèi)，北距省會海口市280多公里，西與八所港有鐵路相通，相距僅52公里...

2020-04-24 標簽：掃描儀 3D掃描三維掃描 3861 0

按照點云處理形式對現(xiàn)有方法進行分類和梳理

怎么評價這種思路呢？其實還是不錯的，除了分類任務(wù)，在點云目標檢測中，也有不少論文采用了這種思路，比如自動駕駛場景的目標檢測，如MV3D等，也是會把點云投...

2020-08-28 標簽：激光雷達 PCL 深度學(xué)習(xí) 3830 0

點云分割相較圖像分割的優(yōu)勢是啥？

自動駕駛領(lǐng)域的下游任務(wù)，我認為主要包括目標檢測、語義分割、實例分割和全景分割。其中目標檢測是指在區(qū)域中提取目標的候選框并分類，語義分割是對區(qū)域中不同類別...

2022-12-14 標簽：圖像數(shù)據(jù)集點云 3268 0

復(fù)盤點云數(shù)據(jù)處理技術(shù)流程，以高植被山區(qū)地區(qū)為例

點云預(yù)處理成果→噪聲點濾除→坐標轉(zhuǎn)換→點云自動分類→根據(jù)實測點檢查合格→人工編輯分類結(jié)果→地面點→構(gòu)建數(shù)字高程模型→等高線、高程點成果。

2020-09-24 標簽：數(shù)據(jù)處理激光雷達點云 3104 0

雪湖科技的激光點云AI計算模塊三個技術(shù)創(chuàng)新特點

激光雷達和攝像頭是感知環(huán)境的核心傳感器。激光雷達通過激光主動探測成像，具有不受環(huán)境光影響，直接測量物體的距離方位、深度信息、反射率等優(yōu)點。

2020-10-26 標簽：3D 激光雷達點云 3062 0

基于點云的3D障礙物檢測

在KITTI數(shù)據(jù)中有一個附加值“反射率”，這是衡量激光光束在那個位置被反射回來了多少。所以在KITTI數(shù)據(jù)中，其點云數(shù)據(jù)就是N*4的矩陣。

2020-09-24 標簽：數(shù)據(jù)集激光光束點云 2877 0

大空間測量測繪3d掃描儀大空間掃描三維掃描技術(shù)用于老舊建筑室內(nèi)外改造三維掃描儀

三維掃描技術(shù)用于老舊建筑室內(nèi)外改造隨著信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，智能化水平的不斷提高，許多舊辦公樓出現(xiàn)了不同程度的飾面老化，設(shè)施落后、屋面漏水等問題都是相當(dāng)落后...

2020-04-20 標簽：3D 掃描儀三維掃描 2642 0

賽靈思舉辦直播會議解決V2X的技術(shù)痛點

來源：Xilinx 賽靈思 V2X（Vehicle to Everything，車聯(lián)萬物），是車與外界一切交互的技術(shù)，可以理解為車與外界萬物聯(lián)系成網(wǎng)，...

2020-09-11 標簽：V2V V2X 點云 2613 0

基于點與分割的分類方法

PointXYZ 成員：float x，y，z;表示了xyz3D信息，可以通過points［i］.data［0］或points［i］.x訪問點X的坐標值

2020-08-31 標簽：濾波 CAD 激光測量 2611 0

蔚來自研激光雷達主控芯片NX6031V10面世一年可收回研發(fā)成本

蔚來自研激光雷達主控芯片NX6031V10面世一年可收回研發(fā)成本蔚來自研激光雷達主控芯片NX6031V10面世了，預(yù)計10月正式量產(chǎn)。在NIO IN...

2023-09-21 標簽：激光雷達主控芯片蔚來 2460 0

船舶輪船遠洋貨輪加裝脫硫塔壓載水處理裝置改造改裝空間三維掃描技術(shù)的應(yīng)用

船舶輪船遠洋貨輪加裝脫硫塔壓載水處理裝置改造改裝空間三維掃描技術(shù)的應(yīng)用船舶發(fā)展與科技船舶工業(yè)的發(fā)展離不開三維激光掃描科技的支持，形展科技大空間三維掃描技...

2020-04-21 標簽：脫硫三維掃描點云 2407 0

解決由激光雷達線數(shù)差異導(dǎo)致的三維目標檢測域適應(yīng)問題

激光雷達雖然可以提供準確的三維信息，但價格也是昂貴的，尤其是高線數(shù)激光雷達。因此在一些較低成本的產(chǎn)品中，例如清潔機器人和無人配送車，無法部署高線數(shù)雷達。

2022-08-31 標簽：人工智能激光雷達點云 2315 0

12 下一頁

相關(guān)話題

換一批

IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

+關(guān)注
STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

+關(guān)注

STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

+關(guān)注

硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

+關(guān)注

MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

+關(guān)注

74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

+關(guān)注

Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

+關(guān)注

在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

+關(guān)注

UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

+關(guān)注

做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

LM2596

+關(guān)注

LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

+關(guān)注

光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

+關(guān)注

光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

K60

+關(guān)注
STM32單片機

STM32單片機

+關(guān)注

STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

+關(guān)注

Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

步進驅(qū)動器

+關(guān)注

步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

+關(guān)注

cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

+關(guān)注

COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

+關(guān)注

加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

+關(guān)注
服務(wù)機器人

服務(wù)機器人

+關(guān)注

服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

+關(guān)注

四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

基站測試

+關(guān)注

802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

+關(guān)注

　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

+關(guān)注

TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

靜電防護

+關(guān)注

為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

+關(guān)注

wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

換一批

電機控制	DSP	氮化鎵	功率放大器	ChatGPT	自動駕駛	TI	瑞薩電子
BLDC	PLC	碳化硅	二極管	OpenAI	元宇宙	安森美	ADI
無刷電機	FOC	IGBT	逆變器	文心一言	5G	英飛凌	羅姆
直流電機	PID	MOSFET	傳感器	人工智能	物聯(lián)網(wǎng)	NXP	賽靈思
步進電機	SPWM	充電樁	IPM	機器視覺	無人機	三菱電機	ST
伺服電機	SVPWM	光伏發(fā)電	UPS	AR	智能電網(wǎng)	國民技術(shù)	Microchip

瑞薩	沁恒股份	全志	國民技術(shù)	瑞芯微	兆易創(chuàng)新	芯海科技	Altium
德州儀器	Vishay	Micron	Skyworks	AMS	TAIYOYUDEN	納芯微	HARTING
adi	Cypress	Littelfuse	Avago	FTDI	Cirrus LogIC	Intersil	Qualcomm
st	Murata	Panasonic	Altera	Bourns	矽力杰	Samtec	揚興科技
microchip	TDK	Rohm	Silicon Labs	圣邦微電子	安費諾工業(yè)	ixys	Isocom Compo
安森美	DIODES	Nidec	Intel	EPSON	樂鑫	Realtek	ERNI電子
TE Connectivity	Toshiba	OMRON	Sensirion	Broadcom	Semtech	旺宏	英飛凌
Nexperia	Lattice	KEMET	順絡(luò)電子	霍尼韋爾	pulse	ISSI	NXP
Xilinx	廣瀨電機	金升陽	君耀電子	聚洵	Liteon	新潔能	Maxim
MPS	億光	Exar	菲尼克斯	CUI	WIZnet	Molex	Yageo
Samsung	風(fēng)華高科	WINBOND	長晶科技	晶導(dǎo)微電子	上海貝嶺	KOA	Echelon
Coilcraft	LRC	trinamic

放大器	運算放大器	差動放大器	電流感應(yīng)放大器	比較器	儀表放大器	可變增益放大器	隔離放大器
時鐘	時鐘振蕩器	時鐘發(fā)生器	時鐘緩沖器	定時器	寄存器	實時時鐘	PWM 調(diào)制器
視頻放大器	功率放大器	頻率轉(zhuǎn)換器	揚聲器放大器	音頻轉(zhuǎn)換器	音頻開關(guān)	音頻接口	音頻編解碼器
模數(shù)轉(zhuǎn)換器	數(shù)模轉(zhuǎn)換器	數(shù)字電位器	觸摸屏控制器	AFE	ADC	DAC	電源管理
線性穩(wěn)壓器	LDO	開關(guān)穩(wěn)壓器	DC/DC	降壓轉(zhuǎn)換器	電源模塊	MOSFET	IGBT
振蕩器	諧振器	濾波器	電容器	電感器	電阻器	二極管	晶體管
變送器	傳感器	解析器	編碼器	陀螺儀	加速計	溫度傳感器	壓力傳感器
電機驅(qū)動器	步進驅(qū)動器	TWS	BLDC	無刷直流驅(qū)動器	濕度傳感器	光學(xué)傳感器	圖像傳感器
數(shù)字隔離器	ESD 保護	收發(fā)器	橋接器	多路復(fù)用器	氮化鎵	PFC	數(shù)字電源

開關(guān)電源	步進電機	無線充電	LabVIEW	EMC	PLC	OLED	單片機
5G	m2m	DSP	MCU	ASIC	CPU	ROM	DRAM
NB-IoT	LoRa	Zigbee	NFC	藍牙	RFID	Wi-Fi	SIGFOX
Type-C	USB	以太網(wǎng)	仿真器	RISC	RAM	寄存器	GPU
語音識別	萬用表	CPLD	耦合	電路仿真	電容濾波	保護電路	看門狗
CAN	CSI	DSI	DVI	Ethernet	HDMI	I2C	RS-485
SDI	nas	DMA	HomeKit	閾值電壓	UART	機器學(xué)習(xí)	TensorFlow

Arduino	BeagleBone	樹莓派	STM32	MSP430	EFM32	ARM mbed	EDA
示波器	LPC	imx8	PSoC	Altium Designer	Allegro	Mentor	Pads
OrCAD	Cadence	AutoCAD	華秋DFM	Keil	MATLAB	MPLAB	Quartus

在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

搜索歷史

點云

點云資訊

相關(guān)標簽

相關(guān)話題

關(guān)注此標簽的用戶(0人)

C++	Java	Python	JavaScript	node.js	RISC-V	verilog	Tensorflow
Android	iOS	linux	RTOS	FreeRTOS	LiteOS	RT-THread	uCOS
DuerOS	Brillo	Windows11	HarmonyOS

林超文PCB設(shè)計：PADS教程，PADS視頻教程	鄭振宇老師：Altium Designer教程，Altium Designer視頻教程
張飛實戰(zhàn)電子視頻教程	朱有鵬老師：海思HI3518e教程，HI3518e視頻教程
李增老師：信號完整性教程，高速電路仿真教程	華為鴻蒙系統(tǒng)教程，HarmonyOS視頻教程
賽盛：EMC設(shè)計教程，EMC視頻教程	杜洋老師：STM32教程，STM32視頻教程
唐佐林：c語言基礎(chǔ)教程，c語言基礎(chǔ)視頻教程	張飛：BUCK電源教程，BUCK電源視頻教程
正點原子：FPGA教程，F(xiàn)PGA視頻教程	韋東山老師：嵌入式教程，嵌入式視頻教程
張先鳳老師：C語言基礎(chǔ)視頻教程	許孝剛老師：Modbus通訊視頻教程
王振濤老師：NB-IoT開發(fā)視頻教程	Mill老師：FPGA教程，Zynq視頻教程
C語言視頻教程	RK3566芯片資料合集
朱有鵬老師：U-Boot源碼分析視頻教程	開源硬件專題