手眼標定常用的標定方法有：九點標定

在實際控制中，相機檢測到目標在圖像中的像素位置后，通過標定好的坐標轉換矩陣將相機的像素坐標變換到機械手的空間坐標系中，然后根據機械手坐標系計算出各個電機...

2020-08-28 標簽：圖像處理矩陣手眼標定方法 1.2萬 0

究竟Self-Attention結構是怎樣的?

當我們處理Thinking這個詞時，我們需要計算句子中所有詞與它的Attention Score，這就像將當前詞作為搜索的query，去和句子中所有詞（...

2019-07-18 標簽：計算矩陣機制 1.7萬 0

從沖突局部解釋網絡中提取全局最佳圖形的方式找木偶

相連的部件必須以正確的方式重疊。每個部件只能指定一個區域是否重疊，而不能指定多個區域。大腿和小腿之間連接的規范如圖2所示，圖2c展示了一些正確重疊的例子...

2019-06-07 標簽：矩陣模型感知器 2689 0

Adobe研究院的研究者們提出了全新的通用深度網絡架構CPNet

我們將網絡的核心命名為”CP模塊“，其結構如下，大致分為兩個部分。輸入和輸出都是一個THW x C的視頻表征張量，我們將這兩者都視為一個THW個點的帶C...

2019-05-25 標簽：矩陣數據集深度學習 3137 0

圖形變換之基本矩陣變換

如果對縮放矩陣 s 的一個或者三個分量置負，就會產生一個反射矩陣（鏡像矩陣），如果其中兩個縮放因子為 -1，那么將旋轉180度，當發現變換矩陣是反射矩陣...

2019-04-19 標簽：變換矩陣 7208 0

C語言求解線性方程組

先用循環結構將增廣矩陣轉換為階梯形矩陣，循環結束時得到階梯型矩陣非零行行數，同時得到一個鏈表其中存放有各非零行主元的列標，列標在鏈表中按從左到右的順序依次遞減。

2019-01-28 標簽：C語言矩陣方程 8017 0

有源驅動與無源驅動矩陣的八個不同點匯總

開關電源設計中有源驅動與無源驅動矩陣有很多不同點，下面，筆者將對其一一分析，希望給大家提供一些應有的幫助！

2018-12-21 標簽：驅動矩陣 9512 0

Numpy居然有這么多陷阱？

從 Out[101] 可以看到一個陷阱，a[:, 0] 過濾完應該是一個 3 x 1 的列向量，可是它變成了行向量。其實也不是真正意義上的行向量，因為行...

2018-12-03 標簽：數據矩陣機器學習 3196 0

基于PXI平臺的NI開關的矩陣擴展方案

使用PXIe-2739矩陣模塊創建一個32×32（2線）矩陣。 每個PXIe-2739是一個獨立的16×16 2線矩陣。

2018-09-30 標簽：PXI矩陣開關模塊 8448 0

在OPencv中采用的是Bouguet的極線校正的算法

校正后，極點在無窮遠處，兩個相機的光軸平行。像點在左右圖像上的高度一致。這也就是極線校正的目標。校正后做后續的立體匹配時，只需在同一行上搜索左右像平面的...

2018-06-29 標簽：圖像矩陣OPencv 1.1萬 0

SVD的簡介和主要應用領域以及原理與幾何意義

SVD 全稱：Singular Value Decomposition。SVD 是一種提取信息的強大工具，它提供了一種非常便捷的矩陣分解方式，能夠發現數...

2018-06-18 標簽：LSI矩陣SVD 1.8萬 0

51單片機之矩陣鍵盤的驅動實現

用這個 矩陣鍵盤 做 單片機 輸入，插 P1 口的 P1.0~P1.6。 想問的是，當： 按下 1 鍵 P0 口的 P0.0 輸出高電平； 按下 2 鍵...

2018-05-18 標簽：單片機矩陣 3679 0

分類問題統計指標入門：混淆矩陣、召回、誤檢率、AUROC

當比較多個不同模型的表現時，僅僅考慮精確度往往是不夠的。常用的指標還包括混淆矩陣、召回、誤檢率和AUROC。

2018-03-17 標簽：矩陣 2.0萬 0