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標(biāo)簽 > 結(jié)構(gòu)光
結(jié)構(gòu)光是一組由投影儀和攝像頭組成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。用投影儀投射特定的光信息到物體表面后及背景后,由攝像頭采集。根據(jù)物體造成的光信號(hào)的變化來(lái)計(jì)算物體的位置和深度等信息,進(jìn)而復(fù)原整個(gè)三維空間。
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什么是結(jié)構(gòu)光?結(jié)構(gòu)光的測(cè)量原理
結(jié)構(gòu)光測(cè)量屬于主動(dòng)光學(xué)測(cè)量,通常以某種形狀的結(jié)構(gòu)光投射到物體表面,通過(guò)檢測(cè)結(jié)構(gòu)光偏移距離得到物體的三維信息。通常的結(jié)構(gòu)光光源有激光和投影儀投射光,激光光...
2024-03-07 標(biāo)簽:光源光信號(hào)結(jié)構(gòu)光 8485 0
結(jié)構(gòu)光相位展開(kāi)技術(shù)的基本原理是什么
多頻相位展開(kāi)(MFPU)主要原理是投射兩組(或兩組以上)不同頻率的條紋圖案,借助一個(gè)(或多個(gè))具有不同頻率的條紋圖案的附加包裹相位圖來(lái)實(shí)現(xiàn)相位展開(kāi),確定...
2023-09-16 標(biāo)簽:格雷碼結(jié)構(gòu)光激光干涉儀 2183 0
3D結(jié)構(gòu)光相關(guān)知識(shí)總結(jié)
點(diǎn)結(jié)構(gòu)光只能獲取單個(gè)點(diǎn)的深度信息,如要獲取整個(gè)被測(cè)對(duì)象表面結(jié)構(gòu)信息,需要沿著水平和垂直兩個(gè)方向逐點(diǎn)掃描,效率比較低。點(diǎn)結(jié)構(gòu)光技術(shù)只是對(duì)點(diǎn)狀光斑進(jìn)行處理,...
2023-08-28 標(biāo)簽:3D激光器結(jié)構(gòu)光 1126 0
散焦投影儀結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)的新型標(biāo)定方法
本文提出了一種即使在投影儀未對(duì)焦的情況下也能準(zhǔn)確校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)的方法,從而使二元散焦方法的高精度和高速測(cè)量成為可能。實(shí)驗(yàn)表明,我們的校準(zhǔn)方法在不同離焦度...
接下來(lái)進(jìn)入主題,正式介紹結(jié)構(gòu)光編碼方案。結(jié)構(gòu)光三維重建按照所投影的圖案一般可以分為以下三類,點(diǎn)結(jié)構(gòu)光、線結(jié)構(gòu)光和面結(jié)構(gòu)光,其中面結(jié)構(gòu)光按照編碼原理又可以...
2023-08-16 標(biāo)簽:二進(jìn)制編碼結(jié)構(gòu)光 2226 0
線結(jié)構(gòu)光和面結(jié)構(gòu)光問(wèn)題整理
為了驗(yàn)證相機(jī)標(biāo)定算法的有效性,可以通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)來(lái)完成,而不必使用實(shí)際拍攝的棋盤(pán)格圖像。其中一種方法是隨機(jī)生成一組虛擬的相機(jī)位姿,然后利用投影算法將虛擬的...
2023-07-31 標(biāo)簽:圖像處理激光掃描結(jié)構(gòu)光 846 0
結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量幾種比較成熟的方法
原理:通過(guò)直接測(cè)量光傳播的時(shí)間,確定物體的面型。發(fā)射脈沖信號(hào),接受發(fā)射回的光,計(jì)算距離。
檢測(cè)三維物體?一篇文章認(rèn)識(shí)《雙目立體視覺(jué)》
由于兩個(gè)鏡頭共用一個(gè)設(shè)備ID,打開(kāi)攝像頭時(shí)使用cv2.VideoCapture()函數(shù),只需打開(kāi)一次。區(qū)別有的雙目攝像頭是左右鏡頭各用一個(gè)設(shè)備ID,需要...
2023-06-01 標(biāo)簽:成像技術(shù)攝像頭結(jié)構(gòu)光 1377 0
我們把數(shù)碼相機(jī)簡(jiǎn)化成針孔相機(jī)模型,光心為 點(diǎn),傳感器面為紅色實(shí)線, 點(diǎn)到傳感器面距離 。那么我們可以這樣描述成像的過(guò)程:三維空間中的 點(diǎn)經(jīng)過(guò)光心...
2023-05-06 標(biāo)簽:傳感器射線結(jié)構(gòu)光 1991 0
相機(jī)-投影儀結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)一般由數(shù)量不等的相機(jī)和投影儀組成,投影儀將格雷碼、正弦條紋等主動(dòng)結(jié)構(gòu)信息投射到被測(cè)物體表面,再利用單個(gè)或多個(gè)相機(jī)捕獲帶有結(jié)構(gòu)光冬案...
2023-03-03 標(biāo)簽:投影儀數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)光 1029 0
3D視覺(jué)感知底層技術(shù)與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用
實(shí)際上,三維感知技術(shù)的種類還是蠻多的。今天我想講的,主要還是偏重于非接觸式的三維感知技術(shù)。而即使是非接觸式的三維感知,依然有很多分支,有光學(xué)的,還有非光...
2023-02-23 標(biāo)簽:感知結(jié)構(gòu)光3D視覺(jué) 1373 0
Binary Code 的一種改進(jìn)為Gray Code. Gray Code比Binary Code具有更好的魯棒性,它使得相鄰兩個(gè)像素相差1bit。G...
2023-01-09 標(biāo)簽:濾光片結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué) 2797 0
格雷碼是一種特殊的二進(jìn)制碼,在結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)中,常常被用于編碼。比起我們常見(jiàn)的二進(jìn)制碼,格雷碼具有相鄰數(shù)字的編碼只有一位不同的優(yōu)點(diǎn),這個(gè)優(yōu)點(diǎn)對(duì)于解碼而言...
2022-12-21 標(biāo)簽:解碼格雷碼結(jié)構(gòu)光 1495 0
非接觸、信息量大、測(cè)精度高、抗干擾能力強(qiáng)。
2022-11-04 標(biāo)簽:3D攝像機(jī)結(jié)構(gòu)光 1655 0
本文的目的就是對(duì)結(jié)構(gòu)光技術(shù)做一個(gè)比較全面的簡(jiǎn)介。總體而言,所說(shuō)的結(jié)構(gòu)光主要可以分為兩類
2022-08-11 標(biāo)簽:光源三維成像結(jié)構(gòu)光 3729 0
可以用于三維物體和k建模和機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航和定位。比如你看到一座非常喜歡的雕塑,就可以利用手機(jī)上的彩色相機(jī)+深度相機(jī)對(duì)它掃描一周,結(jié)合相應(yīng)的算法就可以生成...
2019-08-23 標(biāo)簽:3D立體視覺(jué)結(jié)構(gòu)光 7068 0
另外值得關(guān)注的是,OPPO Find X將3D結(jié)構(gòu)光模組和1600W+2000W像素的后置攝像頭“隱藏”在了機(jī)身內(nèi)部。使用時(shí),“雙軌潛望結(jié)構(gòu)”就會(huì)自動(dòng)升...
2018-11-02 標(biāo)簽:OPPOAMOLED結(jié)構(gòu)光 1.2萬(wàn) 0
HUAWEI Mate 20 Pro采用2400萬(wàn)前置攝像頭,擁有3D結(jié)構(gòu)光設(shè)計(jì),3D智能美顏,自拍清晰自然;同時(shí)支持3D人臉解鎖,帶來(lái)毫秒級(jí)解鎖體驗(yàn)。
2018-10-23 標(biāo)簽:攝像頭結(jié)構(gòu)光 2.1萬(wàn) 0
三個(gè)維度來(lái)詳細(xì)介紹手勢(shì)識(shí)別在汽車行業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀
目前國(guó)內(nèi)專注汽車行業(yè)手勢(shì)識(shí)別方案的方案商主要有:未動(dòng)科技、鋒時(shí)互動(dòng)、凌感科技、極魚(yú)科技、京龍睿信、光暈網(wǎng)絡(luò)等。其中未動(dòng)科技、鋒時(shí)互動(dòng)、凌感科技、極魚(yú)科技...
2018-10-04 標(biāo)簽:手勢(shì)識(shí)別汽車行業(yè)結(jié)構(gòu)光 1.9萬(wàn) 0
基于AM57xx與結(jié)構(gòu)光原理的嵌入式3D掃描儀解決方案
基于AM57xx 和 DLP4500 結(jié)構(gòu)光原理的嵌入式 3D 掃描儀
2018-08-15 標(biāo)簽:嵌入式結(jié)構(gòu)光3d掃描儀 4836 0
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