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標簽 > 結(jié)構(gòu)光
結(jié)構(gòu)光是一組由投影儀和攝像頭組成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。用投影儀投射特定的光信息到物體表面后及背景后,由攝像頭采集。根據(jù)物體造成的光信號的變化來計算物體的位置和深度等信息,進而復(fù)原整個三維空間。
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什么是結(jié)構(gòu)光?結(jié)構(gòu)光的測量原理
結(jié)構(gòu)光測量屬于主動光學(xué)測量,通常以某種形狀的結(jié)構(gòu)光投射到物體表面,通過檢測結(jié)構(gòu)光偏移距離得到物體的三維信息。通常的結(jié)構(gòu)光光源有激光和投影儀投射光,激光光...
2024-03-07 標簽:光源光信號結(jié)構(gòu)光 9254 0
結(jié)構(gòu)光相位展開技術(shù)的基本原理是什么
多頻相位展開(MFPU)主要原理是投射兩組(或兩組以上)不同頻率的條紋圖案,借助一個(或多個)具有不同頻率的條紋圖案的附加包裹相位圖來實現(xiàn)相位展開,確定...
2023-09-16 標簽:格雷碼結(jié)構(gòu)光激光干涉儀 2291 0
3D結(jié)構(gòu)光相關(guān)知識總結(jié)
點結(jié)構(gòu)光只能獲取單個點的深度信息,如要獲取整個被測對象表面結(jié)構(gòu)信息,需要沿著水平和垂直兩個方向逐點掃描,效率比較低。點結(jié)構(gòu)光技術(shù)只是對點狀光斑進行處理,...
2023-08-28 標簽:3D激光器結(jié)構(gòu)光 1237 0
散焦投影儀結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)的新型標定方法
本文提出了一種即使在投影儀未對焦的情況下也能準確校準結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)的方法,從而使二元散焦方法的高精度和高速測量成為可能。實驗表明,我們的校準方法在不同離焦度...
接下來進入主題,正式介紹結(jié)構(gòu)光編碼方案。結(jié)構(gòu)光三維重建按照所投影的圖案一般可以分為以下三類,點結(jié)構(gòu)光、線結(jié)構(gòu)光和面結(jié)構(gòu)光,其中面結(jié)構(gòu)光按照編碼原理又可以...
2023-08-16 標簽:二進制編碼結(jié)構(gòu)光 2380 0
線結(jié)構(gòu)光和面結(jié)構(gòu)光問題整理
為了驗證相機標定算法的有效性,可以通過仿真實驗來完成,而不必使用實際拍攝的棋盤格圖像。其中一種方法是隨機生成一組虛擬的相機位姿,然后利用投影算法將虛擬的...
2023-07-31 標簽:圖像處理激光掃描結(jié)構(gòu)光 920 0
由于兩個鏡頭共用一個設(shè)備ID,打開攝像頭時使用cv2.VideoCapture()函數(shù),只需打開一次。區(qū)別有的雙目攝像頭是左右鏡頭各用一個設(shè)備ID,需要...
2023-06-01 標簽:成像技術(shù)攝像頭結(jié)構(gòu)光 1495 0
我們把數(shù)碼相機簡化成針孔相機模型,光心為 點,傳感器面為紅色實線, 點到傳感器面距離 。那么我們可以這樣描述成像的過程:三維空間中的 點經(jīng)過光心...
2023-05-06 標簽:傳感器射線結(jié)構(gòu)光 2091 0
相機-投影儀結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)一般由數(shù)量不等的相機和投影儀組成,投影儀將格雷碼、正弦條紋等主動結(jié)構(gòu)信息投射到被測物體表面,再利用單個或多個相機捕獲帶有結(jié)構(gòu)光冬案...
2023-03-03 標簽:投影儀數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)光 1107 0
3D視覺感知底層技術(shù)與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用
實際上,三維感知技術(shù)的種類還是蠻多的。今天我想講的,主要還是偏重于非接觸式的三維感知技術(shù)。而即使是非接觸式的三維感知,依然有很多分支,有光學(xué)的,還有非光...
2023-02-23 標簽:感知結(jié)構(gòu)光3D視覺 1504 0
Binary Code 的一種改進為Gray Code. Gray Code比Binary Code具有更好的魯棒性,它使得相鄰兩個像素相差1bit。G...
2023-01-09 標簽:濾光片結(jié)構(gòu)光三維視覺 3041 0
格雷碼是一種特殊的二進制碼,在結(jié)構(gòu)光三維視覺中,常常被用于編碼。比起我們常見的二進制碼,格雷碼具有相鄰數(shù)字的編碼只有一位不同的優(yōu)點,這個優(yōu)點對于解碼而言...
2022-12-21 標簽:解碼格雷碼結(jié)構(gòu)光 1587 0
本文的目的就是對結(jié)構(gòu)光技術(shù)做一個比較全面的簡介。總體而言,所說的結(jié)構(gòu)光主要可以分為兩類
2022-08-11 標簽:光源三維成像結(jié)構(gòu)光 3894 0
可以用于三維物體和k建模和機器人視覺導(dǎo)航和定位。比如你看到一座非常喜歡的雕塑,就可以利用手機上的彩色相機+深度相機對它掃描一周,結(jié)合相應(yīng)的算法就可以生成...
2019-08-23 標簽:3D立體視覺結(jié)構(gòu)光 7218 0
另外值得關(guān)注的是,OPPO Find X將3D結(jié)構(gòu)光模組和1600W+2000W像素的后置攝像頭“隱藏”在了機身內(nèi)部。使用時,“雙軌潛望結(jié)構(gòu)”就會自動升...
2018-11-02 標簽:OPPOAMOLED結(jié)構(gòu)光 1.2萬 0
HUAWEI Mate 20 Pro采用2400萬前置攝像頭,擁有3D結(jié)構(gòu)光設(shè)計,3D智能美顏,自拍清晰自然;同時支持3D人臉解鎖,帶來毫秒級解鎖體驗。
2018-10-23 標簽:攝像頭結(jié)構(gòu)光 2.1萬 0
三個維度來詳細介紹手勢識別在汽車行業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀
目前國內(nèi)專注汽車行業(yè)手勢識別方案的方案商主要有:未動科技、鋒時互動、凌感科技、極魚科技、京龍睿信、光暈網(wǎng)絡(luò)等。其中未動科技、鋒時互動、凌感科技、極魚科技...
2018-10-04 標簽:手勢識別汽車行業(yè)結(jié)構(gòu)光 1.9萬 0
基于AM57xx與結(jié)構(gòu)光原理的嵌入式3D掃描儀解決方案
基于AM57xx 和 DLP4500 結(jié)構(gòu)光原理的嵌入式 3D 掃描儀
2018-08-15 標簽:嵌入式結(jié)構(gòu)光3d掃描儀 4968 0
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