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標(biāo)簽 > 自動(dòng)泊車
自動(dòng)泊車是指汽車自動(dòng)泊車入位不需要人工控制。汽車制造商之所以開發(fā)能夠自動(dòng)泊車的汽車,是因?yàn)樗麄円庾R(shí)到消費(fèi)者的需求。自動(dòng)泊車能夠幫助駕駛員自動(dòng)停車。
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智駕仿真測試實(shí)戰(zhàn)之自動(dòng)泊車HiL仿真測試
汽車進(jìn)入智能化時(shí)代,自動(dòng)泊車功能已成為標(biāo)配。在研發(fā)測試階段,實(shí)車測試面臨測試場景覆蓋度不足、效率低下和成本高昂等挑戰(zhàn)。為解決這些問題,本文提出一種自動(dòng)泊...
2024-10-10 標(biāo)簽:HIL仿真測試自動(dòng)泊車 3243 0
超聲波雷達(dá)在APA自動(dòng)泊車功能中的應(yīng)用與仿真
自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)(APA)是現(xiàn)代汽車智能駕駛技術(shù)的重要組成部分,該系統(tǒng)使得車輛能夠在沒有任何人為干預(yù)的情況下,自動(dòng)完成泊車過程。具體來說,APA系統(tǒng)在泊...
2024-07-19 標(biāo)簽:APA自動(dòng)泊車超聲波雷達(dá) 3863 0
隨著科技的快速發(fā)展,汽車行業(yè)也在不斷的創(chuàng)新與進(jìn)步。自動(dòng)駕駛技術(shù)是其中的一個(gè)重要方向,而自動(dòng)泊車和遙控泊車作為自動(dòng)駕駛的子技術(shù)之一,受到了廣大車主和消費(fèi)者...
2024-01-31 標(biāo)簽:傳感器超聲波自動(dòng)泊車 2483 0
智能泊車系統(tǒng)感知網(wǎng)絡(luò)的基本處理機(jī)制原理
本系列文章將分上下兩篇分別對泊車感知處理網(wǎng)絡(luò)原理進(jìn)行闡述側(cè)重于檢測安全駕駛的基本場景信息:物體檢測、路緣檢測、自由駕駛區(qū)域分割、物體與相機(jī)的距離和物體方向。
從分辨率角度上講,同樣分辨率的周視攝像頭和360環(huán)視攝像頭在關(guān)注點(diǎn)上也有所不同。對于攝像頭來說,焦距和視場角是相互制約的,換句話說,諸如環(huán)視這類超大FO...
2023-09-25 標(biāo)簽:攝像頭自動(dòng)泊車視覺感知 2624 0
自動(dòng)泊車技術(shù)的魚眼相機(jī)車位線檢測方案
基于直線的方法通過找到兩條分割線與入口線檢測停車位,在一些使用傳統(tǒng)圖像處理算法檢測車位線的系統(tǒng)中進(jìn)行出現(xiàn),使用Sobel,Canny等算子進(jìn)行邊緣檢測,...
2023-06-06 標(biāo)簽:智能汽車自動(dòng)泊車深度學(xué)習(xí) 986 0
靜態(tài)釋放功能指IGN ON時(shí),踩下制動(dòng)踏板,手動(dòng)按EPB開關(guān),釋放駐車制動(dòng)。判斷靜態(tài)釋放模式信號(hào):(1)制動(dòng)踏板有效性信號(hào);(2)IGN+信號(hào)(包括硬線...
2023-03-22 標(biāo)簽:制動(dòng)系統(tǒng)智能駕駛自動(dòng)泊車 2198 0
自動(dòng)駕駛:自動(dòng)泊車之AVM環(huán)視系統(tǒng)算法2
在前面的工作中,我們調(diào)用opencv函數(shù)findChessboardCorners提取圖像上位于標(biāo)定布中間的棋盤格角點(diǎn),然后計(jì)算投影矩陣H。在SLAM ...
2023-02-03 標(biāo)簽:算法自動(dòng)泊車自動(dòng)駕駛 3549 0
搭載有自動(dòng)泊車功能的汽車可以不需要人工干預(yù),通過車載傳感器、處理器和控制系統(tǒng)的幫助就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別車位,并自動(dòng)完成泊車入位的過程。一般來說,在20萬以...
2023-01-16 標(biāo)簽:智能化自動(dòng)泊車 1216 0
車身周圍一般有4路魚眼相機(jī):前、后、左、右共四個(gè)。用來拍攝車周圍的畫面。如下圖所示為車右邊的魚眼相機(jī)拍攝的畫面。魚眼相機(jī)拍攝的圖一般不用來做車位檢測,但...
2022-11-23 標(biāo)簽:自動(dòng)泊車 1470 0
更大的軸長比,是電動(dòng)車撇棄內(nèi)燃機(jī)的收益,卻并不是必須的。那么在利用電動(dòng)車軸長比的優(yōu)勢實(shí)現(xiàn)了長軸距,必然有損于靈活性的情況下,依然選擇更大寬度就只能是其他...
2022-10-17 標(biāo)簽:電動(dòng)車內(nèi)燃機(jī)自動(dòng)泊車 695 0
與目前已經(jīng)量產(chǎn)的自動(dòng)泊車功能相比,AVP是更高級別的自動(dòng)泊車,可以認(rèn)為:當(dāng)前的自動(dòng)泊車是AVP的基礎(chǔ)。
2022-09-30 標(biāo)簽:自動(dòng)泊車自動(dòng)駕駛 3491 0
什么是“自動(dòng)泊車” 自動(dòng)泊車”原理是什么
“自動(dòng)泊車”原理是什么? 自動(dòng)泊車系統(tǒng)由多組傳感器組成,比如遍布車身的雷達(dá)、攝像頭等等,在采集好圖像、距離等相關(guān)數(shù)據(jù)后,數(shù)據(jù)會(huì)傳輸給處理器,處理器將...
2022-08-29 標(biāo)簽:語音控制自動(dòng)泊車自動(dòng)駕駛 4454 0
當(dāng)然,和全景泊車影像一樣,很多所謂老司機(jī)也對自動(dòng)泊車系統(tǒng)嗤之以鼻,但是考慮到目前中國汽車市場的迅速發(fā)展,可以預(yù)見到這項(xiàng)功能對于不少消費(fèi)者還是用得上的,適...
2019-08-09 標(biāo)簽:全景泊車自動(dòng)泊車駕駛輔助系統(tǒng) 8328 0
關(guān)于360全景環(huán)視系統(tǒng)技術(shù)簡要分析
360全景技術(shù)難度不高,關(guān)鍵在于怎么控制成本。360環(huán)視系統(tǒng)的成本控制點(diǎn)不在處理器而在連接器和連接線。如果采用數(shù)字視頻傳輸,那么一般需要采用LVDS接口...
2019-08-08 標(biāo)簽:自動(dòng)泊車3D圖像360全景環(huán)視 1.8萬 0
相信許多剛出“茅廬”的駕駛新手對于側(cè)方位停車一事十分的頭痛,而這項(xiàng)技能也是日常駕駛中必不可少的科目之一。
2018-12-11 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)泊車 4688 0
關(guān)于云端聯(lián)合自動(dòng)泊車系統(tǒng)的介紹
云端聯(lián)合自動(dòng)泊車系統(tǒng)
2018-07-20 標(biāo)簽:云端自動(dòng)泊車 3512 0
奧迪、奔馳與博世一系列代客泊車技術(shù)都源自V-Charge
Valet Charge的傳感器布局如上圖,包括前后兩個(gè)雙目攝像頭,4個(gè)魚眼攝像頭,12個(gè)超聲波傳感器,精簡版里沒有后雙目攝像頭。所有傳感器都由博世提供...
2018-07-03 標(biāo)簽:電動(dòng)車超聲波傳感器自動(dòng)泊車 6182 0
自動(dòng)泊車系統(tǒng)(APS)詳細(xì)介紹
要實(shí)現(xiàn)正確的自動(dòng)泊車,那么車輛就必須自動(dòng)完成兩項(xiàng)重要工作。第一,就是能夠準(zhǔn)確識(shí)別出可用車位。這里包括車位識(shí)別的速度以及準(zhǔn)確性。第二,也是最為重要的,就是...
2018-06-19 標(biāo)簽:傳感器APS自動(dòng)泊車 1.9萬 0
深度解讀之激光雷達(dá)技術(shù)以及其應(yīng)用
“雷達(dá)”是一種利用電磁波探測目標(biāo)位置的電子設(shè)備.電磁波其功能包括搜索目標(biāo)和發(fā)現(xiàn)目標(biāo);測量其距離,速度,角位置等運(yùn)動(dòng)參數(shù);測量目標(biāo)反射率,散射截面和形狀等...
2018-01-09 標(biāo)簽:acc環(huán)境監(jiān)測激光雷達(dá) 1.7萬 0
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