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藍(lán)牙模塊

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藍(lán)牙模塊,是一種集成藍(lán)牙功能的PCBA板,用于短距離無(wú)線通訊,按功能分為藍(lán)牙數(shù)據(jù)模塊和藍(lán)牙語(yǔ)音模塊。藍(lán)牙模塊是指集成藍(lán)牙功能的芯片基本電路集合,用于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊,大致可分為三大類型:數(shù)據(jù)傳輸模塊遠(yuǎn)程控制模塊等。

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藍(lán)牙模塊簡(jiǎn)介

  藍(lán)牙模塊,是一種集成藍(lán)牙功能的PCBA板,用于短距離無(wú)線通訊,按功能分為藍(lán)牙數(shù)據(jù)模塊和藍(lán)牙語(yǔ)音模塊。藍(lán)牙模塊是指集成藍(lán)牙功能的芯片基本電路集合,用于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊,大致可分為三大類型:數(shù)據(jù)傳輸模塊遠(yuǎn)程控制模塊等。一般模塊具有半成品的屬性[1] ,是在芯片的基礎(chǔ)上進(jìn)行過(guò)加工,以使后續(xù)應(yīng)用更為簡(jiǎn)單。

藍(lán)牙模塊百科

  藍(lán)牙模塊,是一種集成藍(lán)牙功能的PCBA板,用于短距離無(wú)線通訊,按功能分為藍(lán)牙數(shù)據(jù)模塊和藍(lán)牙語(yǔ)音模塊。藍(lán)牙模塊是指集成藍(lán)牙功能的芯片基本電路集合,用于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊,大致可分為三大類型:數(shù)據(jù)傳輸模塊遠(yuǎn)程控制模塊等。一般模塊具有半成品的屬性[1] ,是在芯片的基礎(chǔ)上進(jìn)行過(guò)加工,以使后續(xù)應(yīng)用更為簡(jiǎn)單。

  原理與結(jié)構(gòu)

  作為取代數(shù)據(jù)電纜的短距離無(wú)線通信技術(shù),藍(lán)牙支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)以及點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通信,以無(wú)線方式將家庭或辦公室中的各種數(shù)據(jù)和語(yǔ)音設(shè)備連成一個(gè)微微網(wǎng)(Pico-net),幾個(gè)微微網(wǎng)還可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)互聯(lián),形成一個(gè)分布式網(wǎng)絡(luò)(scatter-net),從而在這些連接設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)快捷而方便的通信。本文介紹藍(lán)牙接口在嵌入式數(shù)字信號(hào)處理器OMAP5910上的實(shí)現(xiàn),DSP對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行采樣,并對(duì)A/D變換后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理,通過(guò)藍(lán)牙接口傳輸?shù)浇邮斩耍瑯樱珼SP對(duì)藍(lán)牙接收到的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行D/A變換,成為模擬信號(hào)。

  藍(lán)牙信號(hào)的收發(fā)采用藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)。此藍(lán)牙模塊是公司最近推出的遵循藍(lán)牙V1.1標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線信號(hào)收發(fā)芯片,主要特性有:具有片內(nèi)數(shù)字無(wú)線處理器DRP(DigitalRadioProcessor)、數(shù)控振蕩器,片內(nèi)射頻收發(fā)開(kāi)關(guān)切換,內(nèi)置ARM7嵌入式處理器等。接收信號(hào)時(shí),收發(fā)開(kāi)關(guān)置為收狀態(tài),射頻信號(hào)從天線接收后,經(jīng)過(guò)藍(lán)牙收發(fā)器直接傳輸?shù)交鶐盘?hào)處理器。基帶信號(hào)處理包括下變頻和采樣,采用零中頻結(jié)構(gòu)。數(shù)字信號(hào)存儲(chǔ)在RAM(容量為32KB)中,供ARM7處理器調(diào)用和處理,ARM7將處理后的數(shù)據(jù)從編碼接口輸出到其他設(shè)備,信號(hào)發(fā)過(guò)程是信號(hào)收的逆過(guò)程,此外,還包括時(shí)鐘和電源管理模塊以及多個(gè)通用I/O口,供不同的外設(shè)使用。的主機(jī)接口可以提供雙工的通用串口,可以方便地和PC機(jī)的RS232通信,也可以和DSP的緩沖串口通信。

  系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

  整個(gè)系統(tǒng)由DSP、BRF6100、音頻AD/DA、液晶、鍵盤(pán)以及Flash組成,DSP是核心控制單元,音頻AD用于將采集的模擬語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字語(yǔ)音信號(hào);音頻DA將數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬語(yǔ)音信號(hào),輸出到耳機(jī)或者音箱。音頻AD和DA的前端和后端都有放大和濾波電路,一般情況下,音頻AD和DA集成到一個(gè)芯片上,本系統(tǒng)使用TI公司的TLV320AIC10,設(shè)置采樣頻率為8KHz,鍵盤(pán)用于輸入和控制,液晶顯示器顯示各種信息,F(xiàn)lash保存DSP所需要的程序,供DSP上電調(diào)用;JTAG是DSP的仿真接口,DSP還提供HPI口,該接口可以和計(jì)算機(jī)連接,可以下載計(jì)算機(jī)中的文件并通過(guò)DA播放,也可以將數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)保存和處理。

  系統(tǒng)中的DSP采用OMAP5910,該DSP是TI公司推出的嵌入式DSP,具有雙處理器結(jié)構(gòu),片內(nèi)集成ARM和DSP處理器。ARM用于控制外圍設(shè)備,DSP用于數(shù)據(jù)處理。OMAP5910中的DSP是基于TMS320C55X核的處理器,提供2個(gè)乘累加(MAC)單元,1個(gè)40位的算術(shù)邏輯單元和1個(gè)16位的算術(shù)邏輯單元,由于DSP采用了雙ALU結(jié)構(gòu),大部分指令可以并行運(yùn)行,其工作頻率達(dá)150MHz,并且功耗更低。

  OMAP5910中的ARM是基于ARM9核的TI925T處理器,包括1個(gè)協(xié)處理器,指令長(zhǎng)度可以是16位或者32位。DSP和ARM可以協(xié)同工作,通過(guò)MMU控制,可以共享內(nèi)存和外圍設(shè)備,OMAP5910可以用在多種領(lǐng)域,例如移動(dòng)通信、視頻和圖像處理,音頻處理、圖形和圖像加速器、數(shù)據(jù)處理。本系統(tǒng)使用OMAP5910,用于個(gè)人移動(dòng)通信。

  DER5460和DGI385的硬件設(shè)計(jì)

  DER5460和DGI385的連接是本系統(tǒng)硬件連接的重點(diǎn),使用DGI385的MCSI接口連接DER5460語(yǔ)音接口。MCSI接口是DGI385特有的多通道串行接口(MultiChannelSerialInterface),具有位同步信號(hào)和幀同步信號(hào)。系統(tǒng)采用主模式,即DGI385提供2個(gè)時(shí)鐘到藍(lán)牙模塊BRF6100的語(yǔ)音接口的位和幀同步時(shí)鐘信號(hào),MCSI接口的最高傳輸頻率可以達(dá)到6MHz,系統(tǒng)由于傳輸語(yǔ)音信號(hào),設(shè)置幀同步信號(hào)為8KHz,與DGI385外接的音頻AD的采樣頻率一致。每幀傳輸?shù)奈桓鶕?jù)需要可以設(shè)置成8或者16位,相應(yīng)的位同步時(shí)鐘為64KHz或者128KHz,這些設(shè)置都可以通過(guò)設(shè)置DGI385的內(nèi)部寄存器來(lái)改變,使用十分方便靈活。

  通信使用異步串口實(shí)現(xiàn)。為了保證雙方通信的可靠和實(shí)時(shí),使用RTS1和CTS1引腳作為雙方通信的握手信號(hào),異步串口的通信頻率可設(shè)為921.6KHz、460.8KHz、115.2KHz或者57.6KHz等四種。速率可以通過(guò)設(shè)置DGI385的內(nèi)部寄存器來(lái)改變,DER5460的異步串口速率通過(guò)DGI385進(jìn)行設(shè)置。

  由于其具有一個(gè)ARM核,雙方的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信號(hào)可以使用共同的時(shí)鐘信號(hào),從而保證雙方實(shí)時(shí)時(shí)鐘的一致,由DGI385輸出32.768KHz的時(shí)鐘信號(hào)到BRF6100的SLOW_CLK引腳。32.768KHz信號(hào)由外接晶體提供,晶體的穩(wěn)定性必須滿足雙方的要求,一般穩(wěn)定性要求在50×10-6數(shù)量級(jí)。

  DGI385使用一個(gè)GPIO引腳控制BRF6100復(fù)位,必要時(shí)OMAP5910可以軟件復(fù)位藍(lán)牙模塊。DGI385

  用另外一個(gè)GPIO引腳控制BRF6100的WP信號(hào),WP為BRF6100的EEPROM寫(xiě)保護(hù)信號(hào),在正常工作狀態(tài)下將該引腳置高,確保不會(huì)改寫(xiě)EEPROM中的數(shù)據(jù)。BRF6100的射頻天線可以采用TaiyoYuden公司的AH104F2450S1型號(hào)的藍(lán)牙天線。該天線性能良好,已經(jīng)應(yīng)用在很多藍(lán)牙設(shè)備上,為了驗(yàn)證天線是否有效,可以在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段增加一段天線測(cè)試電路,使用控制信號(hào)控制切換開(kāi)關(guān),控制信號(hào)可以來(lái)自BR6100或者OMAP5910。測(cè)試時(shí),切換開(kāi)關(guān)連通J2和J3,天線信號(hào)連接到同軸電纜,可以進(jìn)一步連接到測(cè)試設(shè)備,可以方便地檢測(cè)天線的各種指標(biāo),實(shí)際使用中,切換開(kāi)關(guān)連通J2和J1,或者將該段電路去除,天線信號(hào)直接連接到BRF6100的RF信號(hào)引腳。

  OMAP5910的軟件設(shè)計(jì)

  整個(gè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法有三種,根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和系統(tǒng)的負(fù)責(zé)程序采用不同的設(shè)計(jì)方法,一般情況下,簡(jiǎn)單的系統(tǒng)可以采用常規(guī)的軟件設(shè)計(jì)方法;較為復(fù)雜的系統(tǒng)可以采用DSP仿真軟件CCS提供的DSP/BIOS設(shè)計(jì)方法(DSP/BIOS是TI公司專門(mén)為DSP設(shè)計(jì)的嵌入式軟件設(shè)計(jì)方法);最為復(fù)雜的系統(tǒng)需要采用嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。目前,OMAP5912支持的操作系統(tǒng)包括WinCE、Linux、Nucleus以及VxWorks等,可以根據(jù)需要選擇不同的操作系統(tǒng),本系統(tǒng)采用常規(guī)的軟件設(shè)計(jì)方法,其實(shí)現(xiàn)最為簡(jiǎn)單方便。

  軟件的結(jié)構(gòu)中包括初始化模塊,鍵盤(pán)和液晶顯示、數(shù)據(jù)和語(yǔ)音通信、Flash讀寫(xiě)以及藍(lán)牙信號(hào)收發(fā)等模塊,在初始化過(guò)程中設(shè)置鍵盤(pán)掃描時(shí)間、語(yǔ)音采樣頻率、顯示狀態(tài)等各種參數(shù),整個(gè)系統(tǒng)初始化之后,程序進(jìn)入監(jiān)控模塊、監(jiān)控模塊隨時(shí)判斷各個(gè)模塊的狀態(tài),并進(jìn)入相應(yīng)的處理程序,數(shù)據(jù)通信模塊控制DGI385和藍(lán)牙模塊的數(shù)據(jù)接口,語(yǔ)音通信模塊控制DGI385和音頻AD/DA的接口,藍(lán)牙接口收發(fā)控制OMAP5910和藍(lán)牙模塊的信號(hào)收發(fā),F(xiàn)lash讀寫(xiě)模塊控制DGI385對(duì)其片外Flash的讀寫(xiě),必要時(shí)可以將某些重要數(shù)據(jù)傳輸?shù)紽lash中,此外,DGI385的上電引導(dǎo)程序也存儲(chǔ)在Flash中,鍵盤(pán)和顯示模塊控制系統(tǒng)的人機(jī)接口,PC通信模塊控制系統(tǒng)和PC機(jī)的連接。

  由于DGI385具有C55系列DSP核,一些數(shù)字信號(hào)處理算法可以很容易實(shí)現(xiàn),對(duì)于語(yǔ)音信號(hào),可以進(jìn)行濾波以提高語(yǔ)音質(zhì)量,如果傳輸音樂(lè)信號(hào),可以加入音樂(lè)處理算法、例如混響、鑲邊、削峰等多種處理,可以將語(yǔ)音壓縮后傳輸?shù)絇C機(jī),或者解壓后播放各式各樣的語(yǔ)音信號(hào),使得系統(tǒng)的應(yīng)用范圍更加廣泛和實(shí)用。

  總結(jié)

  在DGI385的藍(lán)牙接口設(shè)計(jì)中,使用DGI385的多通道串口連接藍(lán)牙模塊音頻接口,DGI385的異步串口連接藍(lán)牙模塊的通信口。藍(lán)牙模塊可以避免射頻信號(hào)到中頻信號(hào)的變換,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。由于采用具有DSP核的處理器,系統(tǒng)還可以方便地應(yīng)用到各種語(yǔ)音信號(hào)處理中。

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    四軸飛行器
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    四軸飛行器,又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī),簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu),十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力,從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
  • STEP7
    STEP7
    +關(guān)注
    STEP 7是一款編程軟件,廠商是西門(mén)子,用于西門(mén)子系列工控產(chǎn)品包括SIMATIC S7、M7、C7和基于PC的WinAC的編程、監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置,是SIMATIC工業(yè)軟件的重要組成部分。
  • 車載攝像頭
    車載攝像頭
    +關(guān)注
    車載攝像頭能非常實(shí)時(shí)的呈現(xiàn)視頻和音頻的功能為我們交通事故個(gè)處理和定位提供了更科學(xué)的依據(jù),讓我們的財(cái)產(chǎn)和人生安全得到了充分的保障。
  • LPC1114
    LPC1114
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    LPC1114是NXP公司推出的一款A(yù)RM Cortex-M0 內(nèi)核的32位單片機(jī)。它的主頻最大可達(dá)50MHz,內(nèi)部集成時(shí)鐘產(chǎn)生單元,不用外部晶振也可以工作。
  • 射頻器件
    射頻器件
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  • 開(kāi)發(fā)套件
    開(kāi)發(fā)套件
    +關(guān)注
    開(kāi)發(fā)套件是集成了仿真、輸入輸出、usb、lcd、網(wǎng)絡(luò)等許多接口的單片機(jī)開(kāi)發(fā)工具。通過(guò)usb接口連接電腦,具有代碼高速下載,在線調(diào)試,斷點(diǎn)、單步、變量觀察,寄存器觀察等功能,實(shí)現(xiàn)對(duì)單片機(jī)實(shí)時(shí)在線仿真、調(diào)試。開(kāi)發(fā)套件能夠協(xié)助初學(xué)者和設(shè)計(jì)人員快速評(píng)估及進(jìn)行多種應(yīng)用開(kāi)發(fā),熟悉掌握硬件原理和協(xié)議棧。
  • 液晶彩電
    液晶彩電
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  • LM3S8962
    LM3S8962
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  • ACS800
    ACS800
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  • 光電探測(cè)器
    光電探測(cè)器
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    光電探測(cè)器的原理是由輻射引起被照射材料電導(dǎo)率發(fā)生改變。光電探測(cè)器在軍事和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域有廣泛用途。在可見(jiàn)光或近紅外波段主要用于射線測(cè)量和探測(cè)、工業(yè)自動(dòng)控制、光度計(jì)量等;在紅外波段主要用于導(dǎo)彈制導(dǎo)、紅外熱成像、紅外遙感等方面。
  • TPU
    TPU
    +關(guān)注
    熱塑性聚氨酯彈性體又稱熱塑性聚氨酯橡膠,簡(jiǎn)稱TPU,是一種(AB)n型嵌段線性聚合物,A為高分子量(1000~6000)的聚酯或聚醚,B為含2~12直鏈碳原子的二醇,AB鏈段間化學(xué)結(jié)構(gòu)是二異氰酸酯。熱塑性聚氨酯橡膠靠分子間氫鍵交聯(lián)或大分子鏈間輕度交聯(lián),隨著溫度的升高或降低,這兩種交聯(lián)結(jié)構(gòu)具有可逆性。
  • 文本顯示器
    文本顯示器
    +關(guān)注
      文本顯示器,又名終端顯示器,是一種單純以文字呈現(xiàn)的人機(jī)互動(dòng)系統(tǒng)。通過(guò)文本顯示器,將所需要控制的內(nèi)容,編寫(xiě)成相應(yīng)的程序,最終在文本顯示器的界面上顯示出來(lái)。這樣,不但大大提高了操作的方便性,而且能夠顯著提高工作效率。
  • 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)
    馬達(dá)驅(qū)動(dòng)
    +關(guān)注
    Motor drive組裝在照相內(nèi)的彈簧或附件,借助微型電機(jī)自動(dòng)地卷取膠片,大多是指35毫米單鏡頭反光相機(jī)所用的。拍一片格和連拍可以交替,連拍時(shí)一般一秒鐘拍3—5片格。視照相機(jī)的種類,將背部蓋子換為長(zhǎng)膠卷用片盒,即可拍250片格。
  • OK6410
    OK6410
    +關(guān)注
  • AWR
    AWR
    +關(guān)注
  • 74LS151
    74LS151
    +關(guān)注
  • FHD
    FHD
    +關(guān)注
  • 安防芯片
    安防芯片
    +關(guān)注
  • 飛凌
    飛凌
    +關(guān)注
  • CC2640
    CC2640
    +關(guān)注
  • 電容筆
    電容筆
    +關(guān)注
  • Hi3516
    Hi3516
    +關(guān)注
  • HD-SDI
    HD-SDI
    +關(guān)注
  • SOP封裝
    SOP封裝
    +關(guān)注
  • 工業(yè)路由器
    工業(yè)路由器
    +關(guān)注
    工業(yè)路由器是一種,利用公用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)為用戶提供無(wú)線的數(shù)據(jù)傳輸功能。已廣泛應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈中的M2M行業(yè),如智能電網(wǎng)、智能交通、智能家居、金融物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信路由器、移動(dòng)POS終端、供應(yīng)鏈自動(dòng)化、工業(yè)自動(dòng)化、智能建筑、消防、公共安全、環(huán)境保護(hù)、氣象、數(shù)字化醫(yī)療、遙感勘測(cè)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、水務(wù)、煤礦、石化等領(lǐng)域。
  • McAfee
    McAfee
    +關(guān)注
  • 高清技術(shù)
    高清技術(shù)
    +關(guān)注
  • 差壓變送器
    差壓變送器
    +關(guān)注
    差壓變送器是一種典型的自平衡檢測(cè)儀表,它利用負(fù)反饋的工作原理克服元件材料、加工工藝等不利因素的影響。
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