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路徑規(guī)劃

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路徑規(guī)劃在很多領域都具有廣泛的應用。在高新科技領域的應用有：機器人的自主無碰行動；無人機的避障突防飛行；巡航導彈躲避雷達搜索、防反彈襲擊、完成突防爆破任務等。在日常生活領域的應用有：GPS導航；基于GIS系統(tǒng)的道路規(guī)劃;城市道路網(wǎng)規(guī)劃導航等。

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路徑規(guī)劃資訊

機器人路徑規(guī)劃算法，全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃究竟有哪些區(qū)別

路徑規(guī)劃是移動機器人導航最基本的環(huán)節(jié)，指的是機器人在有障礙物的工作環(huán)境中，如何找到一條從起點到終點適當?shù)倪\動路徑，使機器人在運動過程中能安全、無碰撞地繞...

2020-12-26 標簽：機器人算法路徑規(guī)劃 5783 0

移動機器人實現(xiàn)路徑規(guī)劃

近年來,移動機器人的研究受到了人們的高度重視,人們對于機器人的要求不再局限于簡單的移動,而是希望機器人能夠根據(jù)周圍環(huán)境變化采取對應措施,做到自主移動的能...

2020-12-26 標簽：機器人路徑規(guī)劃 1124 0

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