標簽　>　軟件無線電

軟件無線電

+關注 0人關注

軟件定義的無線電（Software Defined Radio，SDR）是一種無線電廣播通信技術，它基于軟件定義的無線通信協議而非通過硬連線實現。頻帶、空中接口協議和功能可通過軟件下載和更新來升級，而不用完全更換硬件。

文章： 76 個

視頻： 129 個

瀏覽： 29091 次

帖子： 94 個

詳情
知識
相關內容

軟件無線電簡介

軟件無線電百科

　　作用

　　SDR 針對構建多模式、多頻和多功能無線通信設備的問題提供有效而安全的解決方案。

　　SDR 能夠重新編程或重新配置，從而通過動態加載新的波形和協議可使用不同的波形和協議操作。這些波形和協議包含各種不同的部分，包括調制技術、在軟件中定義為波形本身的一部分的安全和性能特性。

　　原理介紹

　　所謂軟件無線電，其關鍵思想是構造一個具有開放性、標準化、模塊化的通用硬件平臺，各種功能，如工作頻段、調制解調類型、數據格式、加密模式、通信協議等，用軟件來完成，并使寬帶A/D和D/A轉換器盡可能靠近天線，以研制出具有高度靈活性、開放性的新一代無線通信系統?？梢哉f這種平臺是可用軟件控制和再定義的平臺，選用不同軟件模塊就可以實現不同的功能，而且軟件可以升級更新。其硬件也可以像計算機一樣不斷地更新模塊和升級換代。由于軟件無線電的各種功能是用軟件實現的，如果要實現新的業務或調制方式只要增加一個新的軟件模塊即可。同時，由于它能形成各種調制波形和通信協議，故還可以與舊體制的各種電臺通信，大大延長了電臺的使用周期，也節約了成本開支。

查看詳情

軟件無線電知識

軟件無線電安全之GNU Radio基礎知識

GNU Radio是一款開源的軟件工具集，專注于軟件定義無線電（SDR）系統的設計和實現。該工具集支持多種SDR硬件平臺

2024-02-25 標簽：無線通信軟件無線電開源 7554 0
嵌入式軟件與系統發展周期的重大演進

隨著時間演進，這些微處理器平臺逐漸整合為特定應用標準產品（ASSP）與特殊應用集成電路（ASIC），導致半導體制造商必須

2014-07-02 標簽：嵌入式軟件無線電 1242 0

展開查看更多

全部技術資訊資料帖子視頻產品方案企業

軟件無線電技術

軟件無線電到底是什么

AXM0F243采用經驗證的窄帶AX5043收發器和32位ARM?Cortex?-M0內核，支持幾乎所有的Sub GHz協議無論是專有RF協議還是基于標...

2019-03-03 標簽：SoC 軟件無線電 IoT 2.5萬 0

4G技術的三大關鍵技術進行探討及其實際應用面臨的挑戰分析

軟件無線電技術被認為是可以將不同形式的通信技術有效聯系在一起的唯一技術。在4G移動通信系統中，軟件將會變得非常繁雜。為此專家們提議引入軟件無線電技術，將...

2017-12-09 標簽：4g 軟件無線電 9665 0

軟件無線電安全之GNU Radio基礎知識

GNU Radio是一款開源的軟件工具集，專注于軟件定義無線電（SDR）系統的設計和實現。該工具集支持多種SDR硬件平臺，包括USRP、HackRF O...

2024-02-25 標簽：無線通信軟件無線電開源 7554 0

軟件無線電基礎知識概述

綜述軟件無線電的起源、概念及特點，詳細介紹它的基本結構及部分實現技術。軟件無線電(Software Radio)最初起源于軍事通信。軍用電臺一般是根據某...

2017-12-13 標簽：軟件無線電 4746 0

實現軟件無線電的兩種關鍵技術簡介

本文介紹了軟件無線電和可重配置技術的概念。提供終端可重配置協議棧的概念就如同軟件下載的概念一樣，會在3G和將來的4G標準中被采用。軟件無線電技術（So...

2017-12-13 標簽：軟件無線電 4022 0

軟件無線電關鍵技術詳解

寬帶天線被視為是實現理想軟件無線電系統的最佳天線方案，也被認為在目前技術條件水平下是不能實現的。近年來發展的ＲＦＲＭＥＭＳ微機電系統　是一種高度小型...

2017-11-22 標簽：天線軟件無線電 3407 0

射頻信號分析儀的應用案例簡介

航空無線電領域占用頻段十分寬闊（10KHz-9400MHz），信號調制方式多樣。目前普遍的做法是不同的系統用不同的測試設備，彼此間較少通用。而應用軟件無...

2017-12-09 標簽：軟件無線電 3255 0

基于軟件無線電中頻接收系統的設計方案

本文介紹了一種基于軟件無線電中頻接收系統設計方案。本方案結合采樣理論、多速率信號處理，高效數字濾波等理論，完成了對系統中模數轉換（A/D）模塊和數字下變...

2013-12-24 標簽：軟件無線電射頻技術 3173 0

數字下變頻器GC4016及其在軟件無線電中的應用

GC4016是Craychip公司生產的一種高性能、多通道數字下變頻器。文中介紹了GC4016的主要特點和性能，給出了GC4016在軟件無線電中的應...

2011-09-28 標簽：變頻器軟件無線電 GC4016 3087 0

基于DSP的新型漢字NAVTEX系統接收機的設計

介紹了NAVTEX接收機的工作原理與信號特點, 提出采用軟件無線電技術和DSP 技術進行NAVTEX接收機的設計思路, 所設計的接收機采用數字濾波解調與...

2011-09-14 標簽：DSP 軟件無線電 2123 0

軟件無線電帖子

什么是軟件無線電？

標簽：軟件無線電 12691 1

國內商家出售的Portapack H2板，修改了CPLD型號，導致兼容性問題

標簽：cpld SDR 軟件無線電 8843 1

【資料】通信接收機：DSP-軟件無線電和設計 PDF電子書

標簽：dsp 軟件無線電 5881 9

軟件無線電的技術有哪些優勢？還存在什么難點？

標簽：軟件無線電 4680 2

深入學習GNU Radio你需要知道些什么

標簽：軟件無線電 python 4540 5

NI USRP RIO軟件無線電

標簽：軟件無線電 3544 0

基于軟件定義無線電的實時頻譜分析儀功能概述（一）系統概述

標簽：頻譜分析儀軟件無線電 3431 0

什么是USRP？該怎么安裝？

標簽：軟件無線電 USRP 3236 2

軟件無線電是什么？軟件無線電具有哪些特點？

標簽：電磁兼容發射機軟件無線電 2873 1

基于軟件定義無線電的實時頻譜分析儀功能概述（二）硬件架構

標簽：頻譜分析儀軟件無線電 2754 0

軟件無線電資料下載

軟件無線電技術及其應用立即下載

類別：電子書籍 2011-09-14 標簽：軟件無線電

軟件無線電中的調頻解調算法及DSP實現立即下載

類別：通信網絡 2011-10-11 標簽：DSP 軟件無線電調頻解調

軟件無線電（SDR）的概念、分類及其工作原理立即下載

類別：電子資料 2020-07-16 標簽：SDR 軟件無線電頻帶

軟件無線電數字前端的實現方法立即下載

類別：無線通信 2011-05-14 標簽：軟件無線電數字前端

軟件無線電和認知無線電的發展現狀和技術概述與應用的介紹立即下載

類別：電子資料 2020-11-17 標簽：無線通信 SDR 軟件無線電

軟件無線電中OFDM的IFFT仿真設計立即下載

類別：無線通信 2011-05-05 標簽：OFDM 仿真設計軟件無線電

基于FPGA的正交數控振蕩器（NCO）的設計與實現立即下載

類別：FPGA/ASIC 2015-08-24 標簽：軟件無線電數控振蕩器現場可編程門陣列

軟件無線電原理與工程應用_姜宇柏立即下載

類別：電子書籍 2011-09-08 標簽：軟件無線電

軟件無線電基礎立即下載

類別：無線通信 2021-05-31 標簽：labview 軟件無線電 USRP

軟件無線電的主要原理及技術立即下載

類別：無線通信 2021-05-31 標簽：軟件無線電無線電通信

軟件無線電資訊

軟件無線電的概念、主要原理、關鍵技術介紹及在生活中的廣泛應用

本文主要介紹了軟件無線電的概念、主要原理、關鍵技術及在生活中的廣泛應用。它是以開放性、標準化、模塊化、通用性、可擴展的硬件為平臺，通過加載各種應用軟件來...

2017-11-21 標簽：軟件無線電 2.5萬 0

基于FPGA的DDC濾波器設計與仿真

本文首先對CIC、HB、FIR濾波器的原理及設計作了簡單的說明，最后用Matlab結合System generator對本文所設計的DDC濾波器作了一個仿真。

2012-08-06 標簽：軟件無線電 fir濾波器 1.2萬 0

中頻數字化軟件無線電設計的六個主要環節：天線、射頻轉換部分、ADC(模數轉換器)和DAC(數模轉換器)、數字信

在短短的不到二十年的時間里,移動通信經歷了從AMPS、NMT模擬移動通信,到D-AMPS,IS-94,GSM數字移動通信,再到第三代CDMA技術的發展過...

2017-11-21 標簽：射頻總線軟件無線電 8208 0

軟件無線電之SWR基礎知識及實際應用

隨著無線通信數字化和計算機應用進入無線電領域，一種新的無線通信體系結構軟件無線電，正受到國內外廣泛重視，這是繼模擬通信到數字通信、固定通信到移動通信的又...

2017-11-22 標簽：天線軟件無線電 6638 0

為什么Python是一門完全免費的通用編程語言？

作為開放源碼的軟件，SCILAB的源代碼、用戶手冊及二進制的可執行文件都是免費的，公布于INRIA的網站上（中法實驗室已建立其鏡像網站），可以直接下載，...

2020-06-24 標簽：機器人軟件無線電 python 5813 0

軟件無線電歷史背景、工作原理及其在中興基站中的具體應用

軟件無線電，顧名思義，就是利用軟件來實現無線通信系統中的各種功能，是繼無線電臺從模擬制式過渡到數字后的又一次革命性的飛躍。有人把軟件無線電看作是一臺帶天...

2017-11-22 標簽：基站軟件無線電 5620 0

了解GNU Radio

GNU Radio（開源軟件無線電）是一個對學習，構建和部署軟件定義無線電系統的免費軟件工具包。發起于2001年，Gnuradio1 現在成為 GNU ...

2017-11-21 標簽：軟件無線電 gnu 4705 0

軟件無線電的起源、體系結構及應用

隨著數字技術和微電子技術的迅速發展，數字信號處理器（DSP）等通用可編程器件的運算能力成倍提高，而價格卻顯著下降，現代無線電系統越來越多的功能可以由軟件...

2017-11-22 標簽：軟件無線電 4596 0

軟件無線電的歷史與背景和譚焜研究員眼中的軟件無線電(Software (Defined) Radio)

隨著信息技術的發展，GSM，無線WiFi ，3G，LTE等技術已經出現，我們已經處在了一個無線電技術所包圍的空間中了。在2020年，各位看官能否想象那個...

2017-11-21 標簽：軟件無線電 4547 0

軟件無線電體系結構介紹及目前存在的技術難點闡述

軟件無線電能更加靈活、有效地利用頻譜，并能方便升級和跟蹤新技術。本文介紹了一種軟件無線電體系結構，并闡述了目前存在的技術難點，相信對中國工程師的工作會有...

2017-11-21 標簽：軟件無線電 4535 0

軟件無線電數據手冊

相關話題

換一批

IOT

IOT

+關注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網”，準確的翻譯應該為“物聯網”。物聯網（Internet of Things）又稱傳感網，簡要講就是互聯網從人向物的延伸。
海思

海思

+關注
STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

+關注

STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數字隔離

數字隔離

+關注

數字隔離技術常用于工業網絡環境的現場總線、軍用電子系統和航空航天電子設備中，尤其是一些應用環境比較惡劣的場合。數字隔離電路主要用于數字信號和開關量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數字隔離器工作原理及特點，選型及應用，各類數字隔離器件性能比較等內容。
硬件工程師

硬件工程師

+關注

硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設備；安裝和配置計算機軟件系統；保養硬件和外圍設備；清晰描述出現的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯網傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉為符合Wi-Fi無線網絡通信標準的嵌入式模塊，內置無線網絡協議IEEE802.11b.g.n協議棧以及TCP/IP協議棧。傳統的硬件設備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯入互聯網，是實現無線智能家居、M2M等物聯網應用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

+關注

MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

+關注

74LS74是雙D觸發器。功能多，可作雙穩態、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩態、分頻計數器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應用等內容。
Protues

Protues

+關注

Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
UHD

UHD

+關注

UHD是”超高清“的意思UHD的應用在電視機技術上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

+關注

在眾多的51系列單片機中，要算國內STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

+關注

做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導機器人系統的基本應用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

LM2596

+關注

LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關電壓調節器，能夠輸出3A的驅動電流，同時具有很好的線性和負載調節特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

+關注

光立方是由四千多棵光藝高科技“發光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

+關注

光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉換，發送端把電信號轉換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉換成電信號。
K60

K60

+關注
STM32單片機

STM32單片機

+關注

STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的ARM Cortex-M3內核
Nexperia

Nexperia

+關注

Nexperia是大批量生產基本半導體的領先專家，這些半導體是世界上每個電子設計都需要的組件。該公司廣泛的產品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅動器

步進驅動器

+關注

步進驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。
CD4046

CD4046

+關注

cD4046是通用的CMOS鎖相環集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環電路，CD4046無線發射，cd4046運用，cd4046鎖相環電路圖。
COMSOL

COMSOL

+關注

COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領導者。憑借創新的團隊、協作的文化、前沿的技術、出色的產品，這家高科技工程軟件公司正飛速發展，并有望成為行業領袖。其旗艦產品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

+關注

加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調電路等部分組成。
聯網技術

聯網技術

+關注
服務機器人

服務機器人

+關注

服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

+關注

四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。具體的技術細節在“基本運動原理”中講述。
基站測試

基站測試

+關注

802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設備安裝完畢后，對基站設備電氣性能所進行的測量。n的區別，802.11n無線網卡驅動，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

+關注

　　SDK一般指軟件開發工具包，軟件開發工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統等建立應用軟件時的開發工具的集合。軟件開發工具廣義上指輔助開發某一類軟件的相關文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

+關注

TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

靜電防護

+關注

為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

+關注

wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設置的時候，必不可少的要先用轉串口調試下載器。

換一批

關注此標簽的用戶(9人)

編輯推薦廠商產品技術軟件/工具OS/語言教程專題

電機控制	DSP	氮化鎵	功率放大器	ChatGPT	自動駕駛	TI	瑞薩電子
BLDC	PLC	碳化硅	二極管	OpenAI	元宇宙	安森美	ADI
無刷電機	FOC	IGBT	逆變器	文心一言	5G	英飛凌	羅姆
直流電機	PID	MOSFET	傳感器	人工智能	物聯網	NXP	賽靈思
步進電機	SPWM	充電樁	IPM	機器視覺	無人機	三菱電機	ST
伺服電機	SVPWM	光伏發電	UPS	AR	智能電網	國民技術	Microchip

瑞薩	沁恒股份	全志	國民技術	瑞芯微	兆易創新	芯海科技	Altium
德州儀器	Vishay	Micron	Skyworks	AMS	TAIYOYUDEN	納芯微	HARTING
adi	Cypress	Littelfuse	Avago	FTDI	Cirrus LogIC	Intersil	Qualcomm
st	Murata	Panasonic	Altera	Bourns	矽力杰	Samtec	揚興科技
microchip	TDK	Rohm	Silicon Labs	圣邦微電子	安費諾工業	ixys	Isocom Compo
安森美	DIODES	Nidec	Intel	EPSON	樂鑫	Realtek	ERNI電子
TE Connectivity	Toshiba	OMRON	Sensirion	Broadcom	Semtech	旺宏	英飛凌
Nexperia	Lattice	KEMET	順絡電子	霍尼韋爾	pulse	ISSI	NXP
Xilinx	廣瀨電機	金升陽	君耀電子	聚洵	Liteon	新潔能	Maxim
MPS	億光	Exar	菲尼克斯	CUI	WIZnet	Molex	Yageo
Samsung	風華高科	WINBOND	長晶科技	晶導微電子	上海貝嶺	KOA	Echelon
Coilcraft	LRC	trinamic

放大器	運算放大器	差動放大器	電流感應放大器	比較器	儀表放大器	可變增益放大器	隔離放大器
時鐘	時鐘振蕩器	時鐘發生器	時鐘緩沖器	定時器	寄存器	實時時鐘	PWM 調制器
視頻放大器	功率放大器	頻率轉換器	揚聲器放大器	音頻轉換器	音頻開關	音頻接口	音頻編解碼器
模數轉換器	數模轉換器	數字電位器	觸摸屏控制器	AFE	ADC	DAC	電源管理
線性穩壓器	LDO	開關穩壓器	DC/DC	降壓轉換器	電源模塊	MOSFET	IGBT
振蕩器	諧振器	濾波器	電容器	電感器	電阻器	二極管	晶體管
變送器	傳感器	解析器	編碼器	陀螺儀	加速計	溫度傳感器	壓力傳感器
電機驅動器	步進驅動器	TWS	BLDC	無刷直流驅動器	濕度傳感器	光學傳感器	圖像傳感器
數字隔離器	ESD 保護	收發器	橋接器	多路復用器	氮化鎵	PFC	數字電源

開關電源	步進電機	無線充電	LabVIEW	EMC	PLC	OLED	單片機
5G	m2m	DSP	MCU	ASIC	CPU	ROM	DRAM
NB-IoT	LoRa	Zigbee	NFC	藍牙	RFID	Wi-Fi	SIGFOX
Type-C	USB	以太網	仿真器	RISC	RAM	寄存器	GPU
語音識別	萬用表	CPLD	耦合	電路仿真	電容濾波	保護電路	看門狗
CAN	CSI	DSI	DVI	Ethernet	HDMI	I2C	RS-485
SDI	nas	DMA	HomeKit	閾值電壓	UART	機器學習	TensorFlow

Arduino	BeagleBone	樹莓派	STM32	MSP430	EFM32	ARM mbed	EDA
示波器	LPC	imx8	PSoC	Altium Designer	Allegro	Mentor	Pads
OrCAD	Cadence	AutoCAD	華秋DFM	Keil	MATLAB	MPLAB	Quartus

C++	Java	Python	JavaScript	node.js	RISC-V	verilog	Tensorflow
Android	iOS	linux	RTOS	FreeRTOS	LiteOS	RT-THread	uCOS
DuerOS	Brillo	Windows11	HarmonyOS

林超文PCB設計：PADS教程，PADS視頻教程	鄭振宇老師：Altium Designer教程，Altium Designer視頻教程
張飛實戰電子視頻教程	朱有鵬老師：海思HI3518e教程，HI3518e視頻教程
李增老師：信號完整性教程，高速電路仿真教程	華為鴻蒙系統教程，HarmonyOS視頻教程
賽盛：EMC設計教程，EMC視頻教程	杜洋老師：STM32教程，STM32視頻教程
唐佐林：c語言基礎教程，c語言基礎視頻教程	張飛：BUCK電源教程，BUCK電源視頻教程
正點原子：FPGA教程，FPGA視頻教程	韋東山老師：嵌入式教程，嵌入式視頻教程
張先鳳老師：C語言基礎視頻教程	許孝剛老師：Modbus通訊視頻教程
王振濤老師：NB-IoT開發視頻教程	Mill老師：FPGA教程，Zynq視頻教程
C語言視頻教程	RK3566芯片資料合集
朱有鵬老師：U-Boot源碼分析視頻教程	開源硬件專題

在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

搜索歷史