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標簽 > 軟體機器人
軟體機器人是一種新型柔軟機器人,能夠適應(yīng)各種非結(jié)構(gòu)化環(huán)境,與人類的交互也更安全。機器人本體利用柔軟材料制作,一般認為是楊氏模量低于人類肌肉的材料;區(qū)別于傳統(tǒng)機器人電機驅(qū)動,軟體機器人的驅(qū)動方式主要取決于所使用的智能材料;
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《Nature》發(fā)布毫米級軟體機器人,為人類研究體內(nèi)微型機器人提供新思路
1966年著名作家艾薩克·阿西莫夫出版了一部著名的科幻小說《夢幻旅行》,講述了通過科學(xué)手段把人縮小到了細胞大小,在人體內(nèi)經(jīng)歷了夢幻般的冒險。這部小說啟發(fā)...
2018-02-09 標簽:軟體機器人 9523 0
如果讓“軟軟的機器人”為病人做手術(shù)是一種怎樣的感受呢?
軟體機器人模仿于自然界的許多軟體動物,由可以承受大應(yīng)變的柔軟材料制成,且具有多自由度和連續(xù)變換的能力,可在大范圍內(nèi)任意改變自己身形和尺寸。因為主動變形與...
“軟體機器人”已成為全球科技界的關(guān)注熱點。該報告由中國科學(xué)技術(shù)信息研究所和上海市科學(xué)學(xué)研究所聯(lián)手編撰。
神奇的軟體康復(fù)機械手套——采用ACEO? 有機硅3D打印的軟體機器人
之所以采用3D打印來制作機械手套的軟膠驅(qū)動器,是因為傳統(tǒng)的開模制作所需的步驟多、時間長。3D打印則可以減少制作軟膠驅(qū)動器的步驟,大大縮短制作周期。
智能材料(Intelligent material)指具有感知環(huán)境(包括內(nèi)環(huán)境和外環(huán)境)刺激,對之進行分析、處理、判斷,并采取一定的措施進行適度響應(yīng)的智...
近年來,對于個性化健康監(jiān)測、遠程疾病管理以及實時生理數(shù)據(jù)收集的需求日益增加,促進了可穿戴以及植入式相關(guān)的生物電子的快速發(fā)展。
2023-10-16 標簽:生物傳感器機器學(xué)習(xí)可穿戴設(shè)備 2291 0
通常來說,這類晶體在經(jīng)歷嚴重變形時會失去宏觀完整性和結(jié)晶度,并且需要耗費大量時間進行熔化或溶解以及隨后的再結(jié)晶或退火過程才能恢復(fù)其初始結(jié)晶度
2022-11-11 標簽:光學(xué)傳感器軟體機器人 1375 0
受藤蔓啟發(fā)的具有自適應(yīng)行為的軟體生長機器人FiloBot
在執(zhí)行探索非結(jié)構(gòu)化環(huán)境等任務(wù)時,傳統(tǒng)機器人可能會被無法跨越的縫隙等障礙物所阻礙。這正是 FiloBot 的優(yōu)勢所在,因為它可以像自立藤蔓一樣生長。
基于雙邊介電彈性體致動器的肌肉啟發(fā)軟體機器人設(shè)計
相較于依賴準確電機或機械設(shè)備進行精確多維控制的傳統(tǒng)機器人,新型柔性機器人只能通過柔性致動器的材料變形以簡單的驅(qū)動方法進行控制。然而,柔性材料的非線性變形...
基于此,研究人員提出一種新型微創(chuàng)方法,可以使用無線微型軟體機器人對生物組織進行生理特性檢測,讓微型軟體機器人的醫(yī)療功能得以拓展。
2023-09-16 標簽:傳感器機器人醫(yī)學(xué)成像 1104 0
由于傳統(tǒng)的抓取裝置如機械手爪、吸盤等存在設(shè)計周期較長,更新頻率較高,利潤附加值較低,難以抓取易損壞、易變形物體等問題,近年來,學(xué)術(shù)界出現(xiàn)了“軟體手”的概...
醫(yī)療機器人行業(yè)七大關(guān)鍵技術(shù)
中投顧問在《2016-2020年中國醫(yī)療機器人(300024)產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中表示,醫(yī)療機器人行業(yè)主要關(guān)鍵技術(shù)有以下七項。
2021年7月14-16日,期盼已久的第七屆中國機器人峰會暨智能經(jīng)濟人才峰會將在浙江寧波余姚召開,中國科學(xué)院院士丁漢確認出席峰會。北斗星自古以來就是我們...
哈佛大學(xué)開發(fā)了一種具有柔軟觸感的水下機器人抓手
根據(jù)操作員的反饋,科學(xué)家們3D打印并在“手指”上添加了額外的功能 - 這些包括楔形柔軟的“指甲”,使“手指”更容易在物體下方滑動,同時還有沿著側(cè)面邊緣的...
尤其以4D打印技術(shù)為代表的先進制造技術(shù)使用形狀記憶合金作為原材料,擴展了其在軟體機器人、醫(yī)療器械、航空航天等領(lǐng)域的應(yīng)用范圍。
近日,由哈佛大學(xué)和波士頓大學(xué)工程師組成的研究團隊借助一種全新的制造技術(shù)打造出了一款高度靈活機動的微型軟體機器人。
十大激動人心的機器人技術(shù),揭示了未來10年甚至更遠機器人領(lǐng)域的走向
KISS是一個管狀充氣塑料,通過尖端增長進行導(dǎo)航,并且可以控制機器人的增長方向。它移動速度能夠快到每小時35公里,能夠撐起100公斤重物。能夠通過狹窄、...
該系統(tǒng)的電子功能基于無線皮膚間通信。電子皮膚對可以在超過5米的距離上執(zhí)行四狀態(tài)控制信號的無線通信,并且嵌入式編碼機制使得皮膚間通信具有耐噪聲性。
2018-06-06 標簽:電子系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)軟體機器人 3636 0
我們該如何讓機器人也可以像人類一樣實現(xiàn)行云流水般的動作呢?這便是一個名為軟機器人(soft robotics)的新興領(lǐng)域的目標了:為機器帶來更“自然”的...
2018-03-06 標簽:軟體機器人 3562 0
美國麻省理工學(xué)院(MIT)的研究人員開發(fā)出一種3D打印小型軟體機器人,該機器人可被磁場操縱,有望應(yīng)用于生物醫(yī)藥領(lǐng)域。據(jù)介紹,該機器人是一種形似雪花片的3...
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