Apollo在功能安全方面的探索

為什么要做功能安全？這是自動(dòng)駕駛的幾次事故，其中比較嚴(yán)重的一次是2018年3月18日美國(guó)Uber碰撞事件，導(dǎo)致人員死亡，另外還有Google等其他無人駕...

2018-08-22 標(biāo)簽：無人駕駛自動(dòng)駕駛Apollo 7038 0

自動(dòng)駕駛硬件系統(tǒng)及Apollo硬件開發(fā)平臺(tái)簡(jiǎn)介

另外，該事故在交互設(shè)計(jì)上也有缺陷。當(dāng)事故發(fā)生前，傳感器探測(cè)到這個(gè)人時(shí)，并沒有提供警報(bào)，司機(jī)正在低頭看手機(jī)視頻，當(dāng)他抬頭看到這個(gè)行人的時(shí)候再處理事故已經(jīng)來...

2018-08-16 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛Apollo 6884 0

Apollo與GPS串口通信的數(shù)據(jù)格式

GPS驅(qū)動(dòng)解析USB串口數(shù)據(jù)，格式參考設(shè)備所提供的GPS格式。

2018-10-20 標(biāo)簽：GPSApollo 6796 0

關(guān)于Apollo“云+端”的實(shí)戰(zhàn)內(nèi)容, Apollo 2.0 實(shí)戰(zhàn)技術(shù)基礎(chǔ)

數(shù)據(jù)平臺(tái)是百度支撐智能汽車的“云+端”研發(fā)迭代新模式的核心平臺(tái)。由數(shù)據(jù)采集與傳輸，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)，自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)三個(gè)部分構(gòu)成。首先是數(shù)據(jù)采集與傳輸部...

2018-04-24 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛Apollo深度學(xué)習(xí) 6791 0

Apollo相對(duì)地圖在自動(dòng)駕駛中的使用及實(shí)際應(yīng)用

相對(duì)地圖是在Apollo 2.5的時(shí)候第一次對(duì)外開放。在3.0的時(shí)候我們和長(zhǎng)沙智能駕駛研究院一起合作研發(fā)，對(duì)相對(duì)地圖進(jìn)行了功能和架構(gòu)上的升級(jí)。

2018-08-01 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛Apollo 6547 0

Apollo感知系列干貨分享

任何一個(gè)系統(tǒng)的感知算法里，僅僅有深度學(xué)習(xí)是不夠的，一定要有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的模型計(jì)算（模式較重，需要收集數(shù)據(jù)），同時(shí)也有面向下游的、后處理的計(jì)算（模式輕，見效快）。

2018-12-19 標(biāo)簽：Apollo深度學(xué)習(xí) 6135 0

全面解讀Apollo 3.0 從研發(fā)到量產(chǎn)的技術(shù)原理

在演講中，羅琦首先對(duì) Apollo 3.0 Monitor 狀態(tài)監(jiān)控模塊的升級(jí)和 Guardian 新模塊的加入進(jìn)行了介紹。他表示，Monitor 模塊...

2018-08-06 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛Apollo 5937 0

馮宗寶為開發(fā)者帶來Apollo開放技術(shù)快速入門的分享

安裝Apollo時(shí)，需要一臺(tái)運(yùn)行Ubuntu的機(jī)器；Apollo的編譯需要一個(gè)Docker環(huán)境，這需要在Ubuntu系統(tǒng)中安裝Docker，因?yàn)锳pol...

2018-07-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛Apollo 4685 0

相對(duì)地圖和導(dǎo)航線在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中是如何工作的?

2018年6月23日，由百度主辦、佐思產(chǎn)研、佐智汽車承辦的第4期《Hello Apollo，自動(dòng)駕駛公開課》——“Apollo2.5限定場(chǎng)景低成本技術(shù)方...

2018-07-16 標(biāo)簽：導(dǎo)航自動(dòng)駕駛Apollo 4683 0

為什么安裝Apollo3.0內(nèi)核之后無法安裝Nvidia驅(qū)動(dòng)

新手想問一下，為什么安裝Apollo3.0內(nèi)核之后無法安裝Nvidia驅(qū)動(dòng)，并出現(xiàn)這樣的報(bào)錯(cuò)?如果先安裝Nvidia驅(qū)動(dòng)，再安裝Apollo內(nèi)核的話，重...

2019-01-19 標(biāo)簽：內(nèi)核NvidiaApollo 4643 0

Apollo開源模塊的講解:什么是ISO-26262

ISO-26262的認(rèn)證過程是一個(gè)“V型”。首先要看是什么開發(fā)環(huán)境，其次要分析問題的等級(jí)是怎么樣的。如果是一個(gè)很高的等級(jí)需要判斷這個(gè)問題出現(xiàn)的概率有多大...

2018-12-21 標(biāo)簽：汽車行業(yè)無人駕駛Apollo 4583 0

關(guān)于Apollo 3.0量產(chǎn)園區(qū)自動(dòng)駕駛解決方案

如今，Apollo 推出兩款產(chǎn)品（一個(gè)是 MiniBus-自動(dòng)接駁小巴阿波龍，一個(gè)是新石器 AX1-L4級(jí)無人物流微型車），這兩款都可以完成量產(chǎn)，這對(duì)于...

2018-08-28 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛Apollo 4105 0

百度Apollo車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在奔馳A系中的應(yīng)用

近日，梅賽德斯-奔馳A級(jí)系列轎車在國(guó)內(nèi)正式上市，作為新生代豪華汽車，奔馳A系不僅擁有動(dòng)感外形，其所配備的科技元素更是一大亮點(diǎn)。

2018-12-14 標(biāo)簽：百度車聯(lián)網(wǎng)Apollo 3831 0

關(guān)于Apollo 2.5預(yù)測(cè)系統(tǒng)的內(nèi)容分享

第二部是邏輯推理階段，這也是預(yù)測(cè)直接使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方式。就Apollo來說，對(duì)車輛進(jìn)行了深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)。具體來講，結(jié)構(gòu)如圖所示，將每個(gè)障礙物各自特征...

2018-07-16 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Apollo 3565 0