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標(biāo)簽 > autosar
汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)(AUTomotive Open System Architecture)是一家致力于制定汽車電子軟件標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)盟。AUTOSAR是由全球汽車制造商、部件供應(yīng)商及其他電子、半導(dǎo)體和軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立,各成員保持開發(fā)合作伙伴關(guān)系。
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簡析符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的RTA-OS功能
RTA-OS是一種靜態(tài)可配置的搶占式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS),用于高性能、資源受限的應(yīng)用程序。
符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的RTA-OS--Interrupts介紹
中斷提供了應(yīng)用程序與現(xiàn)實(shí)世界中發(fā)生的事情之間的接口。例如,你可以使用中斷來捕捉被按下的按鈕,來標(biāo)記時(shí)間的流逝或捕捉一些其他事件。
AUTOSAR通信協(xié)議棧的一些關(guān)鍵概念及重要機(jī)制梳理
Lin報(bào)文的周期發(fā)送是通過調(diào)度表實(shí)現(xiàn)的,而Lin調(diào)度表存在于LinIf模塊,LinIf模塊在周期調(diào)用調(diào)度表的時(shí)候通過callback的方式實(shí)現(xiàn)IPDU的...
什么是DDS?初識(shí)CP AUTOSAR平臺(tái)下的DDS規(guī)范
數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)(DDS)[1]是一個(gè)來自對(duì)象管理組(OMG)的中間件協(xié)議和API標(biāo)準(zhǔn)。它將系統(tǒng)的組件集成在一起,提供低延遲的數(shù)據(jù)連接,極高的可靠性,和可擴(kuò)...
Autosar Os 在Autosar 框架中上至RTE 下至驅(qū)動(dòng),中間可以和BSW 基礎(chǔ)模塊進(jìn)行交互。是整個(gè)autosar 框架下最重要的組成部分。
2023-06-29 標(biāo)簽:模塊操作系統(tǒng)OS 5256 0
CanIf發(fā)送邏輯CanIf_Transmit機(jī)制及CanIf發(fā)送配置解析
通信模塊可以大致分為三大功能:數(shù)據(jù)發(fā)送功能,數(shù)據(jù)接收功能,狀態(tài)切換和管理功能。
最近的項(xiàng)目負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)管理部分,網(wǎng)路喚醒和ECU系統(tǒng)的休眠關(guān)系緊密,對(duì)系統(tǒng)的喚醒源事件感覺理解的不是很透徹,今天就來理一理AUTOSAR架構(gòu)下的喚醒源事件。
2023-07-14 標(biāo)簽:收發(fā)器AUTOSAR狀態(tài)機(jī) 5191 0
AUTOSAR LIN通信協(xié)議棧怎么保證NM報(bào)文先發(fā)送的?
Lin報(bào)文的周期發(fā)送是通過調(diào)度表實(shí)現(xiàn)的,而Lin調(diào)度表存在于LinIf模塊,LinIf模塊在周期調(diào)用調(diào)度表的時(shí)候通過callback的方式實(shí)現(xiàn)IPDU的...
如何實(shí)現(xiàn)Linux環(huán)境和CANoe工具之間的數(shù)據(jù)交互
Vector提供的CANoe軟件是進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)/總線和ECU開發(fā)、測試和分析的全面工具,支持總線網(wǎng)絡(luò)開發(fā)從需求分析到系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的全過程,包括模型創(chuàng)建、仿真、測...
什么是AUTOSAR?AUTOSAR的發(fā)展歷程及應(yīng)用現(xiàn)狀
AUTOSAR是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應(yīng)商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,是對(duì)汽車技術(shù)開發(fā)一百多年來的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。
2022-09-16 標(biāo)簽:AUTOSAR 4966 0
NVM Block連續(xù)寫及Default Value問題分析
NVM這塊還只停留在按需求配置階段,遇到問題不能深入分析。本系列文章將從遇到的問題或者提出的疑問著手,一起來更深入學(xué)習(xí)AUTOSAR架構(gòu)下的存儲(chǔ)協(xié)議棧。
什么是喚醒標(biāo)志W(wǎng)ake flag?AUTOSAR架構(gòu)下CanTrcv休眠喚醒問題再探
TJA1043收發(fā)器供電正常(供電不正常也會(huì)切換收發(fā)器狀態(tài))時(shí)候的硬件狀態(tài)切換條件有三個(gè)硬件信號(hào)組成
車載以太網(wǎng)通常采用OSI(開放系統(tǒng)互連)模型的分層結(jié)構(gòu),該模型將網(wǎng)絡(luò)通信劃分為七個(gè)不同的層次,每個(gè)層次負(fù)責(zé)不同的功能。以下是車載以太網(wǎng)的分層結(jié)構(gòu),與OS...
基于Tricore芯片的AUTOSAR架構(gòu)下的多核啟動(dòng)
隨著汽車ECU迅速的往域控制器方向發(fā)展,ECU要出來任務(wù)越來越多,單核CPU的負(fù)載越來越大,多核ECU勢在必行。AUTOSAR架構(gòu)下OS支持多核處理,本...
在ETAS的AUTOSAR中實(shí)現(xiàn)Spinlock的設(shè)計(jì)
現(xiàn)在的車載控制器,多核的MCU用的是越來越多了,對(duì)于不同核之間的共享數(shù)據(jù)保護(hù),也是必須的,其中Spinlock就是常用的一種。
2023-01-17 標(biāo)簽:mcuAUTOSAR車載控制系統(tǒng) 4618 0
這個(gè)模塊一定是我們工程師最先接觸到的AUTOSAR信息安全機(jī)制,主要用于ECU板級(jí)的安全通信。 大家應(yīng)該有印象,在以往沒有該機(jī)制,CAN通信通常是使用C...
2024-02-22 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)傳輸CAN防火墻 4484 0
EM(Execution management):負(fù)責(zé)處理系統(tǒng)中的進(jìn)程管理,管理各個(gè)進(jìn)程的創(chuàng)建和銷毀,掌握著各個(gè)APP的生殺大權(quán)。
2023-07-21 標(biāo)簽:控制器AUTOSAR狀態(tài)機(jī) 4350 0
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