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標(biāo)簽 > GNSS
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位是利用一組衛(wèi)星的偽距、星歷、衛(wèi)星發(fā)射時(shí)間等觀測(cè)量來(lái)是的，同時(shí)還必須知道用戶鐘差。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)是能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)為用戶提供全天候的3維坐標(biāo)和速度以及時(shí)間信息的空基無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位是利用一組衛(wèi)星的偽距、星歷、衛(wèi)星發(fā)射時(shí)間等觀測(cè)量來(lái)是的，同時(shí)還必須知道用戶鐘差。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)是能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)為用戶提供全天候的3維坐標(biāo)和速度以及時(shí)間信息的空基無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。因此，通俗一點(diǎn)說(shuō)如果你除了要知道經(jīng)緯度還想知道高度的話，那么，必須對(duì)收到4顆衛(wèi)星才能準(zhǔn)確定位。
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位是利用一組衛(wèi)星的偽距、星歷、衛(wèi)星發(fā)射時(shí)間等觀測(cè)量來(lái)是的，同時(shí)還必須知道用戶鐘差。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)是能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)為用戶提供全天候的3維坐標(biāo)和速度以及時(shí)間信息的空基無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。因此，通俗一點(diǎn)說(shuō)如果你除了要知道經(jīng)緯度還想知道高度的話，那么，必須對(duì)收到4顆衛(wèi)星才能準(zhǔn)確定位。
系統(tǒng)介紹
GPS
GPS是在美國(guó)海軍導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。具有全能性、全球性、全天候、連續(xù)性和實(shí)時(shí)性的導(dǎo)航、定位和定時(shí)功能，能為用戶提供精密的三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間。現(xiàn)今，GPS共有 在軌 工作衛(wèi)星31 顆，其中GPS-2A衛(wèi)星10顆，GPS-2R衛(wèi)星12顆，經(jīng)現(xiàn)代化改進(jìn)的帶M碼 信號(hào)的GPS-2R-M和GPS-2F衛(wèi)星共9顆。根據(jù)GPS現(xiàn)代化計(jì)劃，2011年美國(guó)推進(jìn)了GPS更新?lián)Q代進(jìn)程。GPS-2F衛(wèi)星是第二代 GPS向第三代GPS過(guò)渡的最后一種型號(hào)，將進(jìn)一步使GPS提供更高的定位精度。隨著科技水平的進(jìn)步，無(wú)線通信技術(shù)和全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）技術(shù)越來(lái)越多地應(yīng)用于日常生活的方方面面開(kāi)始。無(wú)論是在各方面的安全監(jiān)控和維護(hù)，無(wú)線通信（GSM）和DGPS技術(shù)發(fā)揮了重要作用。基于GSM的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋一個(gè)大范圍的數(shù)據(jù)已被破壞，很好用的便當(dāng)，成本低。單獨(dú)的GPS系統(tǒng)，GSM系統(tǒng)的車(chē)輛和人員通過(guò)無(wú)線衛(wèi)星定位通信鏈路的移動(dòng)電話用戶完成車(chē)輛和人員的監(jiān)控發(fā)送位置信息。［2］
GLONASS
GLONASS是由原蘇聯(lián)國(guó)防部獨(dú)立研制和控制的第二代軍用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)是繼GPS后的第二個(gè)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。GLONASS系統(tǒng)由衛(wèi)星、地面測(cè)控站和用戶設(shè)備三部分組成，系統(tǒng)由21顆工作星和3 顆備份星組成，分布于3 個(gè)軌道平面上，每個(gè)軌道面有8 顆衛(wèi)星，軌道高度1萬(wàn)9000公里，運(yùn)行周期11小時(shí)15分。GLONASS系統(tǒng)于20世紀(jì)70年代開(kāi)始研制，1984年發(fā)射首顆衛(wèi)星入軌。但由于航天撥款不足，該系統(tǒng)部分衛(wèi)星一度老化，最嚴(yán)重曾只剩6顆衛(wèi)星運(yùn)行， 2003年12月，由俄國(guó)應(yīng)用力學(xué)科研生產(chǎn)聯(lián)合公司研制的新一代衛(wèi)星交付聯(lián)邦航天局和國(guó)防部試用，為2008年全面更新Glonass系統(tǒng)作準(zhǔn)備。在技術(shù)方面，GLONASS系統(tǒng)的抗干擾能力比GPS要好，但其單點(diǎn)定位精確度不及GPS系統(tǒng)。2004年，印度和俄羅斯簽署了《關(guān)于和平利用俄全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的長(zhǎng)期合作協(xié)議》，正式加入了GLONASS系統(tǒng)，計(jì)劃聯(lián)合發(fā)射18顆導(dǎo)航衛(wèi)星。項(xiàng)目從1976年開(kāi)始運(yùn)作，1995年整個(gè)系統(tǒng)建成運(yùn)行。隨著蘇聯(lián)解體，GLONASS系統(tǒng)也無(wú)以為繼，到2002年4月，該系統(tǒng)只剩下8顆衛(wèi)星可以運(yùn)行。2001年8月起，俄羅斯在經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇后開(kāi)始計(jì)劃恢復(fù)并進(jìn)行GLONASS現(xiàn)代化建設(shè)工作GLONASS導(dǎo)航星座歷經(jīng)10年癱瘓之后終于在2011年底恢復(fù)全系統(tǒng)的運(yùn)行。2006年12月25日，俄羅斯用質(zhì)子-K運(yùn)載火箭發(fā)射了3顆GLONASS-M衛(wèi)星，使格洛納斯系統(tǒng)的衛(wèi)星數(shù)量達(dá)到17顆 。
GALILEO
伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) （GALILEO）是由歐盟研制和建立的全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，該計(jì)劃于1992年2月由歐洲委員會(huì)公布，并和歐空局共同負(fù)責(zé)。系統(tǒng)由30顆衛(wèi)星組成，其中27顆工作星，3顆備份星。衛(wèi)星軌道高度為 23616km，位于3個(gè)傾角為56°的軌道平面內(nèi)。2012年10月，伽利略全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)第二批兩顆衛(wèi)星成功發(fā)射升空，太空中已有的4顆正式的伽利略衛(wèi)星，可以組成網(wǎng)絡(luò)，初步實(shí)現(xiàn)地面精確定位的功能GALILEO系統(tǒng)是世界上第一個(gè)基于民用的全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)，投入運(yùn)行后，全球的用戶將使用多制式的接收機(jī)，獲得更多的導(dǎo)航定位衛(wèi)星的信號(hào)，這將無(wú)形中極大地提高導(dǎo)航定位的精度。
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) （BDS）
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) （BDS）是中國(guó)自主研發(fā)、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)分為兩代，即北斗一代和北斗二代系統(tǒng)。我國(guó)上世紀(jì)80年代決定建設(shè)北斗系統(tǒng)，2003年，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航驗(yàn)證系統(tǒng)建成。該系統(tǒng)由4顆地球同步軌道衛(wèi)星、地面控制部分和用戶終端三部分組成。
影響全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位精度的因素
GPS存在三部分的誤差：
第一部分是所有GPS接收機(jī)都有的，如衛(wèi)星鐘誤差，星歷誤差、電離層誤差、對(duì)流層誤差等，其誤差利用差分技術(shù)可以完全消除；
第二部分是傳播延遲誤差，該誤差大部分也可以消除，主要取決于基準(zhǔn)接收機(jī)和用戶接收機(jī)的距離；
第三部分是所有GPS接收機(jī)固有的誤差，例如通道延遲、多徑效應(yīng)、內(nèi)部噪聲等，該誤差無(wú)法消除；
GPS和GNSS的區(qū)別和聯(lián)系
利用GPS定位衛(wèi)星，在全球范圍內(nèi)實(shí)時(shí)進(jìn)行定位、導(dǎo)航的系統(tǒng)，稱為全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱GPS。GPS是由美國(guó)國(guó)防部研制建立的一種具有全方位、全天候、全時(shí)段、高精度的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，能為全球用戶提供低成本、高精度的三維位置、速度和精確定時(shí)等導(dǎo)航信息，是衛(wèi)星通信技術(shù)在導(dǎo)航領(lǐng)域的應(yīng)用典范，它極大地提高了地球社會(huì)的信息化水平，有力地推動(dòng)了數(shù)字經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。
GNSS的全稱是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括全球的、區(qū)域的和增強(qiáng)的，如美國(guó)的GPS、俄羅斯的Glonass、歐洲的Galileo、中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，以及相關(guān)的增強(qiáng)系統(tǒng)，如美國(guó)的WAAS（廣域增強(qiáng)系統(tǒng)）、歐洲的EGNOS（歐洲靜地導(dǎo)航重疊系統(tǒng)）和日本的MSAS（多功能運(yùn)輸衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)）等，還涵蓋在建和以后要建設(shè)的其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。國(guó)際GNSS系統(tǒng)是個(gè)多系統(tǒng)、多層面、多模式的復(fù)雜組合系統(tǒng)。
所以GNSS是以人造衛(wèi)星作為導(dǎo)航臺(tái)的星級(jí)無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)，為全球陸、海、空、天的各類(lèi)軍民載體提供全天候、高精度的位置、速度和時(shí)間信息，又稱為天基定位、導(dǎo)航...
用于精確定位的 IMU： 如何使用 IMU 軟件實(shí)現(xiàn)更高的精度
GPS 系統(tǒng)需要消耗大量電力。許多嵌入式系統(tǒng)，尤其是電池供電的系統(tǒng)，無(wú)法負(fù)擔(dān) 100% 時(shí)間都維持 GPS 定位所需的功耗預(yù)算。此外，GPS 信號(hào)會(huì)受到...
移動(dòng)定位技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了多個(gè)階段。最初的基于服務(wù)蜂窩小區(qū)的定位技術(shù)（如CELL-ID）可以快速定位，但是不夠精確。
前文《 深度剖析GNSS高精度定位原理 》介紹了高精度衛(wèi)星定位技術(shù)相關(guān)原理，本文繼續(xù)展開(kāi)介紹RTK定位原理及誤差解析。目前主流民用衛(wèi)星定位技術(shù)在城市這種...
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS包括哪些
本文有近萬(wàn)字，主要是衛(wèi)星定位技術(shù)相關(guān)學(xué)習(xí)筆記，內(nèi)容沒(méi)有精煉，排版也懶得搞了，請(qǐng)各位讀者按需取用，謝謝。 文檔目錄： 1.GNSS簡(jiǎn)介：全球衛(wèi)星概述 2....
采用GNSS天線模塊設(shè)計(jì)衛(wèi)星定位系統(tǒng)
為了提供更具吸引力的特性，現(xiàn)在已有越來(lái)越多的終端產(chǎn)品整合了全球定位功能。除了人們所熟悉的導(dǎo)航系統(tǒng)，車(chē)輛和資產(chǎn)跟蹤系統(tǒng)、個(gè)人定位器、安全系統(tǒng)、自動(dòng)販賣(mài)機(jī)、...
將GNSS模塊用于實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)
資產(chǎn)跟蹤是一項(xiàng)重大業(yè)務(wù)。隨時(shí)了解貴重物品的高度準(zhǔn)確性可提高生產(chǎn)率，增強(qiáng)安全性并降低成本。然而，資產(chǎn)跟蹤僅限于高價(jià)值物品，因?yàn)楦哔|(zhì)量的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（G...
差分GNSS無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)在輸電線路工程中的應(yīng)用
本工程無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)處理主要依靠“飛馬無(wú)人管家專業(yè)版”（以下簡(jiǎn)稱“管家”）。處理時(shí)采用各架次單獨(dú)處理，首先將各架次的航飛姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行PPK解算，所有解算Q1...
2019-01-29 標(biāo)簽：差分無(wú)人機(jī)GNSS 6849 0
目前的分類(lèi)從支持的頻段和衛(wèi)星系統(tǒng)可以為分單模定位模塊，單頻多模定位模塊，多頻多模定位模塊，集成天線的定位模塊。
一文詳解導(dǎo)航系統(tǒng)的慣性技術(shù)原理
慣性導(dǎo)航技術(shù)是慣性技術(shù)的核心和發(fā)展標(biāo)志，慣性導(dǎo)航系統(tǒng) (Inertia navigation system，INS) 利用陀螺儀和加速度計(jì) (統(tǒng)稱為慣性...
2023-08-22 標(biāo)簽：mems陀螺儀導(dǎo)航系統(tǒng) 5711 0
GNSS定位的基本原理及應(yīng)用的詳細(xì)資料說(shuō)明立即下載
類(lèi)別：傳感與控制 2019-07-31 標(biāo)簽：PCB開(kāi)關(guān)電源接收機(jī)
實(shí)現(xiàn)天線設(shè)計(jì)圓極化的方法有哪些立即下載
類(lèi)別：電子資料 2020-12-01 標(biāo)簽：天線無(wú)人機(jī)GNSS
ATGM336H BDS和GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航模塊用戶手冊(cè)資料免費(fèi)下載立即下載
類(lèi)別：通信網(wǎng)絡(luò) 2019-04-02 標(biāo)簽：SOC衛(wèi)星導(dǎo)航GNSS
u-center應(yīng)用程序軟件和使用手冊(cè)免費(fèi)下載立即下載
類(lèi)別：實(shí)用工具 2018-09-21 標(biāo)簽：u-blox應(yīng)用程序GNSS
常見(jiàn)的7種GNSS衛(wèi)星定位導(dǎo)航GPS模塊的資料詳細(xì)公司立即下載
類(lèi)別：通信網(wǎng)絡(luò) 2020-12-23 標(biāo)簽：嵌入式GPSGNSS
點(diǎn)擊藍(lán)字關(guān)注我們 什么是GPS，它是如何工作的？ GPS即全球定位系統(tǒng)，是一種導(dǎo)航系統(tǒng)，使用衛(wèi)星、接收器和算法同步位置、速度和時(shí)間數(shù)據(jù)，用于海陸空定位。...
常被朋友們問(wèn)起 到底啥是陀螺儀模塊，IMU模塊，慣導(dǎo)模塊。這里以我的理解給大家一個(gè)通俗的解釋： 說(shuō)明：以下說(shuō)法是為了不改變?cè)獾那闆r下方便快速理解的比較...
GNSS高精度定位技術(shù)在自動(dòng)駕駛中發(fā)揮的作用與挑戰(zhàn)
除了眾所周知的四大導(dǎo)航系統(tǒng)外，還有四個(gè)區(qū)域性廣域差分增強(qiáng)系統(tǒng)，我們也把它們納入到GNSS系統(tǒng)中，分別為WASS、MSAS、EGONS和GAGAN，它們作...
2018-06-05 標(biāo)簽：定位技術(shù)GNSS自動(dòng)駕駛 1.6萬(wàn) 0
如何讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)“認(rèn)得路”
與人類(lèi)行走一樣，自動(dòng)駕駛汽車(chē)想要完成出行過(guò)程也需要有獨(dú)立思考，可以對(duì)交通環(huán)境進(jìn)行判斷、決策的能力。隨著高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)技術(shù)的提升，駕駛員駕駛汽車(chē)的安全性...
2022-07-05 標(biāo)簽：GNSS自動(dòng)駕駛高精度地圖 1.4萬(wàn) 0
基于FPGA開(kāi)發(fā)板與多路AD采集卡設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集平臺(tái)
隨著GNSS系統(tǒng)的發(fā)展，多徑效應(yīng)逐漸成為影響定位精度和可靠性的重要因素之一。為了驗(yàn)證天線陣列方法對(duì)于多徑效應(yīng)的消除情況，需要對(duì)多個(gè)天線接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行...
全球發(fā)貨1300萬(wàn)！移遠(yuǎn)GNSS發(fā)力高精度定位技術(shù)，位置應(yīng)用服務(wù)揭開(kāi)新篇章
“從最早的單頻靜態(tài)，到雙頻RTK，近三年來(lái)，更多技術(shù)的加入推動(dòng)了GNSS產(chǎn)品和應(yīng)用領(lǐng)域的拓展。” 移遠(yuǎn)通信高級(jí)副總裁徐大勇指出，“GNSS的應(yīng)用領(lǐng)域已拓...
2020-07-28 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)北斗GNSS 1.1萬(wàn) 0
本文對(duì)GNSS高精度天線做了簡(jiǎn)單介紹，重點(diǎn)闡述了其在不同行業(yè)的應(yīng)用和國(guó)內(nèi)外高精度天線的技術(shù)現(xiàn)狀，并對(duì)其市場(chǎng)狀況和發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了概述。 引言 隨著衛(wèi)星定位...
硬件在環(huán)（HIL）仿真是一種用于測(cè)試導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)，HIL測(cè)試至關(guān)重要，虹科帶您快速了解什么是HIL測(cè)試，以及軟件定義架構(gòu)的GNSS模擬器在HIL測(cè)試中的架構(gòu)。
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