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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。

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mpu6050資訊

mpu6050如何使用

MPU6050是一種非常流行的空間運動傳感器芯片，可以獲取器件當前的三個加速度分量和三個旋轉(zhuǎn)角速度。由于其體積小巧，功能強大，精度較高，不僅被廣泛應用于...

2017-11-07 標簽：mpu6050 6.4萬 4

MPU6050工作原理

MPU6050是一款9軸運動處理傳感器。它集成了3軸MEMS陀螺儀，3軸MEMS加速度計，以及一個可擴展的數(shù)字運動處理器DMP（Digital Moti...

2017-11-07 標簽：MPU6050 4.7萬 0

怎樣將Arduino與MPU6050連接

在進入項目之前，您需要了解MPU6050傳感器的一些基礎知識。 MPU-6050是一種IMU傳感器，在單個芯片上包含MEMS（微機電系統(tǒng)）加速度計和ME...

2019-07-29 標簽：Arduino MPU6050 3.9萬 0

MPU6050的四元數(shù)解算姿態(tài)方法

最近在研究小四軸的飛行，姿態(tài)檢測主要用到的傳感器是MPU6050。從MPU6050讀出來的加速度和角速度數(shù)據(jù)最后要轉(zhuǎn)成姿態(tài)，可以轉(zhuǎn)換成歐拉角（偏航角、俯...

2017-11-07 標簽：傳感器 MPU6050 2.2萬 0

MPU6050移植讀取數(shù)據(jù)時出現(xiàn)FIFO溢出問題解析

MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。為什么F...

2017-11-29 標簽：陀螺儀 fifo mpu6050 2.0萬 0

四軸mpu6050姿態(tài)角卡爾曼濾波代碼分析

卡爾曼濾波（Kalman filtering）一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據(jù)，對系統(tǒng)狀態(tài)進行最優(yōu)估計的算法。由于觀測數(shù)據(jù)中包括系統(tǒng)中...

2017-11-29 標簽：卡爾曼濾波 mpu6050 1.8萬 0

mpu6050測量誤差分析

　MPU6050模塊，如圖 1所示。該模塊集成了一片MPU6050芯片和一片STM8S003F3P6單片機，具有串口和I2C接口。MPU6050中的DM...

2017-11-07 標簽：MPU6050 1.7萬 0

MPU6050的初始化

MPU6050是運動處理傳感器，它集成了3軸陀螺儀，3軸加速度計以及DMP，其中的DMP是一個可通過IIC接口擴展的數(shù)字運動處理器。

2017-11-07 標簽：MPU6050 1.5萬 0

mpu6050姿態(tài)解算

作用于四軸無人機，平衡車，機器人等等的電子實作當中，用于姿態(tài)判斷，掌握了可以發(fā)揮自己的想象完成更多更有趣的作品。

2017-11-07 標簽：陀螺儀 mpu6050 9748 0

MPU6050互補濾波法融合四元數(shù)姿態(tài)原理及代碼

MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。運動感測...

2017-11-29 標簽：濾波陀螺儀 mpu6050 9412 0

詳細介紹RH850U2A芯片相關的功能

RH850U2A芯片是瑞薩公司針對電控類域控制器而發(fā)布的一塊最新MCU芯片，功能及其強大。

2022-08-31 標簽：控制器寄存器 MPU6050 8293 0

Arduino與MPU6050的通信

為避免糾纏于電路細節(jié)，我們直接使用集成的MPU6050模塊。MPU6050的數(shù)據(jù)接口用的是I2C總線協(xié)議，因此我們需要Wire程序庫的幫助來實現(xiàn)Ardu...

2017-11-07 標簽：Arduino MPU6050 8264 0

mpu6050測試程序

　InvenSense公司的三軸陀螺儀MPU6050測試程序。IIC接口，51單片機驅(qū)動，LCD1602同步顯示。

2017-11-07 標簽：MPU6050 6379 1

教你LPC54102雙核套件固件庫SPI的用法

最近進度有點慢。現(xiàn)在把我SPI這部分分享下吧。這次我使用SPI0和I2C2這兩個模塊，I2C2負責采集MPU6050的數(shù)據(jù)，然后用OLED刷新數(shù)據(jù)。

2017-08-25 標簽：LPC spi mpu6050 2383 0

基于MPU6050與COF屏的航空姿態(tài)儀表

——來自迪文開發(fā)者論壇用戶本方案使用COF屏的IO口模擬I2C信號與MPU6050通訊，實現(xiàn)航空姿態(tài)儀表可視化顯示。MPU6050采集數(shù)據(jù)，T5L0芯片...

2022-05-31 標簽：cof MPU6050 1888 0

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