pid算法

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PID即：Proportional（比例）、Integral（積分）、Differential（微分）的縮寫。顧名思義，PID控制算法是結(jié)合比例、積分和微分三種環(huán)節(jié)于一體的控制算法，它是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)最為成熟、應(yīng)用最為廣泛的一種控制算法，該控制算法出現(xiàn)于20世紀(jì)30至40年代，適用于對被控對象模型了解不清楚的場合。

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pid算法技術(shù)

快速調(diào)試PID參數(shù)的3種方法介紹

在學(xué)習(xí) PID 算法的參數(shù)整定的時候，每一個系統(tǒng)的 PID系數(shù)是不通用的，在不同的系統(tǒng)中運用同樣的 PID 系數(shù)

2023-05-04 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)PID算法調(diào)節(jié)器 8.8萬 0

STM32單片機PID算法的原則及應(yīng)用方法

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2018-12-18 標(biāo)簽：pid算法 stm32單片機 1.8萬 0

STM32單片機實現(xiàn)直流減速電機控制的程序設(shè)計

在直流減速電機控制中，最常用的方法就是通過PWM來控制直流電機的轉(zhuǎn)速。在控制小車走直線的過程中，需要兩者的轉(zhuǎn)速一置（如果要走得很直，還需要在短時間內(nèi)保證...

2019-10-28 標(biāo)簽：PWM PID算法 STM32單片機 1.1萬 0

通過串級PID算法對直立車的平衡及運動的控制方案

作者：徐厚華何哲嘉向穎鋒直立平衡車因其動力學(xué)系統(tǒng)同時具有多變量，非線性，不穩(wěn)定，強耦合等特性，傳統(tǒng)的單環(huán)PID控制平衡已經(jīng)略顯吃力。本文將采用內(nèi)環(huán)...

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PID算法在機器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

機器人學(xué)代表了當(dāng)今集成度高、具有代表性的高技術(shù)領(lǐng)域，它綜合了多門學(xué)科。其中包括機械工程學(xué)、計算機技術(shù)、控制工程學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)等多學(xué)科的交叉與融合，體...

2018-02-05 標(biāo)簽：PID算法 PID 機器人控制系統(tǒng) 9884 0

PID的模擬控制和數(shù)字控制實現(xiàn) 數(shù)字PID算法的兩種類型

前面的文章已經(jīng)介紹過什么是pid了，現(xiàn)在再回顧一下。

2023-08-22 標(biāo)簽：計算機 PID算法 PID 9364 0

教你怎樣DIY一個磁懸浮裝置

所謂下推式，就是控制部分在底座上，懸浮的磁鐵在上面，依靠底座從下往上的排斥磁力推動磁鐵懸浮；而上拉式，是控制部分在上面，懸浮的磁鐵在下面，依靠控制部分從...

2022-10-26 標(biāo)簽：STM32 PID算法磁懸浮 8919 0

總結(jié)STM32控制中常見的PID算法理解萬能的PID算法

總結(jié)萬能的PID算法： PID的數(shù)學(xué)模型在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一，是當(dāng)之無愧的萬能算法，如果能夠熟練掌握PID算法的設(shè)計與...

2022-07-05 標(biāo)簽：STM32 PID算法 PID 7974 0

增量式PID算法的STM32實現(xiàn) 分析比例、積分、微分三個環(huán)節(jié)

雖然PID不是什么牛逼的東西，但是真心希望以后剛剛接觸這塊的人能盡快進入狀態(tài)。特地分享一些自己如何實現(xiàn)的過程。首先說說增量式PID的公式，這個關(guān)系到M...

2021-09-13 標(biāo)簽：mcu 算法 STM32 6589 0

分享一個用變頻器和觸摸屏控制的恒壓供水實例

當(dāng)設(shè)定水箱水位值為150mm時，不論水箱的出水量為多少，通過調(diào)節(jié)進水量，能夠?qū)崿F(xiàn)水箱水位保持在150mm的位置。

2023-01-16 標(biāo)簽：變頻器 PID算法觸摸屏控制器 6510 0

用STM32與PID算法做一個磁懸浮裝置

2023-02-16 標(biāo)簽：PWM STM32 PID算法 6364 0

基于ADUC7026的PID算法在基站功率控制中的應(yīng)用

數(shù)字PID控制在生產(chǎn)過程中是一種最普遍采用的控制方法，其特點是結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好，工作可靠，調(diào)整方便，多被應(yīng)用到被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握或得不到...

2011-08-25 標(biāo)簽：PID算法基站 ADUC7026 6192 0

采用PID算法的智能溫度控制器

采用PT100精密測溫電阻作為溫度傳感器，將其采集到的溫度數(shù)據(jù)傳輸至單片機進行轉(zhuǎn)換，再由單片機進行PID控制，生成相應(yīng)的PWM信號，該信號被SSR接收并...

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一文總結(jié)萬能的PID算法

在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一，是當(dāng)之無愧的萬能算法，如果能夠熟練掌握PID算法的設(shè)計與實現(xiàn)過程，對于一般的研發(fā)人員來講，應(yīng)該是足...

2022-06-17 標(biāo)簽：控制器 STM32 PID算法 4346 1

PID算法與PID三個調(diào)節(jié)分量的優(yōu)缺點概述

過程控制中有兩個重要的算法PID反饋算法，卡爾曼狀態(tài)估計算法。PID主要用來過程控制，卡爾曼濾波主要用來狀態(tài)估計，比如預(yù)測運動軌跡之類的。

2023-06-29 標(biāo)簽：模擬濾波器 PID算法電磁干擾 3612 0

一文理解PID算法

在直流有刷電機的基礎(chǔ)驅(qū)動中，如果電機負載不變，我們只要設(shè)置固定的占空比（電壓），電機的速度就會穩(wěn)定在目標(biāo)范圍。

2023-05-06 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)控制電路 PID算法 3524 0

帶你重新認識了一下真正的PID

網(wǎng)上關(guān)于PID算法的文章很多，但是感覺有必要自己再進行一次總結(jié)，抽絲剝繭地重新認識了一下PID；

2020-10-10 標(biāo)簽：PID算法 PID 開環(huán)控制 3026 0

標(biāo)準(zhǔn)PID算法的一些改進措施

前面的幾篇文章分別分享了PID算法的原理、增量式和位置式PID算法的區(qū)別、以及過程控制中一些重要的指標(biāo)，感興趣的朋友可以回看之前的文章或者自行查閱資料。

2023-08-22 標(biāo)簽：PID算法 PID 增量式 2882 0

什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析

比例（Proportion）積分（Integral）微分（Differential）控制器（PID控制器或三項控制器）是一種采用反饋的控制回路機制，廣泛...

2023-11-06 標(biāo)簽：嵌入式 plc DCS 2818 0

PID控制算法是什么

** PID控制算法** ，是結(jié)合比例（P）、積分（I）和微分（D）三環(huán)所提供的負反饋信號來修正系統(tǒng)誤差，以保障系統(tǒng)相對穩(wěn)定或平衡的控制算法。 ...

2023-05-19 標(biāo)簽：PID算法 PID控制算法三環(huán)控制 2288 0

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。
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DMD是一種整合的微機電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達到640X480，傳輸速率可以達到30幀。
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HCS12X系列單片機簡介 Freescale 公司的16位單片機主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達到25MHZ。
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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個機器，手機信號干擾器主要針對各類考場、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機的場所。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅(qū)動電觸點，完成從重力變化到電信號的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機和平板電腦內(nèi)。
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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓撲電路可以實現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個開關(guān)管和兩個二極管，可實現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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