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標(biāo)簽 > pid算法
PID即:Proportional(比例)、Integral(積分)、Differential(微分)的縮寫。顧名思義,PID控制算法是結(jié)合比例、積分和微分三種環(huán)節(jié)于一體的控制算法,它是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)最為成熟、應(yīng)用最為廣泛的一種控制算法,該控制算法出現(xiàn)于20世紀(jì)30至40年代,適用于對(duì)被控對(duì)象模型了解不清楚的場(chǎng)合。
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增量式PID算法的STM32實(shí)現(xiàn) 分析比例、積分、微分三個(gè)環(huán)節(jié)
雖然PID不是什么牛逼的東西,但是真心希望以后剛剛接觸這塊的人能盡快進(jìn)入狀態(tài)。特地分享一些自己如何實(shí)現(xiàn)的過程。 首先說說增量式PID的公式,這個(gè)關(guān)系到M...
網(wǎng)上關(guān)于PID算法的文章很多,但是感覺有必要自己再進(jìn)行一次總結(jié),抽絲剝繭地重新認(rèn)識(shí)了一下PID;
2020-10-10 標(biāo)簽:PID算法PID開環(huán)控制 3025 0
通過串級(jí)PID算法對(duì)直立車的平衡及運(yùn)動(dòng)的控制方案
作者:徐厚華 何哲嘉 向穎鋒 直立平衡車因其動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)同時(shí)具有多變量,非線性,不穩(wěn)定,強(qiáng)耦合等特性,傳統(tǒng)的單環(huán)PID控制平衡已經(jīng)略顯吃力。本文將采用內(nèi)環(huán)...
STM32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)直流減速電機(jī)控制的程序設(shè)計(jì)
在直流減速電機(jī)控制中,最常用的方法就是通過PWM來控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在控制小車走直線的過程中,需要兩者的轉(zhuǎn)速一置(如果要走得很直,還需要在短時(shí)間內(nèi)保證...
2019-10-28 標(biāo)簽:PWMPID算法STM32單片機(jī) 1.1萬 0
一種利用模糊PID算法的嬰兒培養(yǎng)箱溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)剖析
嬰兒培養(yǎng)箱主要應(yīng)用于早產(chǎn)兒、低體重兒、病危兒或發(fā)育不良的新生兒的臨床醫(yī)療。在兒科的醫(yī)療護(hù)理中占有重要地位,是醫(yī)院不可或缺的醫(yī)療器械。由于此類嬰兒的特殊性...
2019-04-05 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)PID算法 1594 0
STM32單片機(jī)PID算法的原則及應(yīng)用方法
一、總體原則 PID調(diào)試一般原則 a.在輸出不振蕩時(shí),增大比例增益P。 b.在輸出不振蕩時(shí),減小積分時(shí)間常數(shù)Ti。 c.在輸出不...
2018-12-18 標(biāo)簽:pid算法stm32單片機(jī) 1.8萬 0
PID算法在機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
機(jī)器人學(xué)代表了當(dāng)今集成度高、具有代表性的高技術(shù)領(lǐng)域,它綜合了多門學(xué)科。其中包括機(jī)械工程學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制工程學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)等多學(xué)科的交叉與融合,體...
2018-02-05 標(biāo)簽:PID算法PID機(jī)器人控制系統(tǒng) 9880 0
基于ADUC7026的PID算法在基站功率控制中的應(yīng)用
數(shù)字PID控制在生產(chǎn)過程中是一種最普遍采用的控制方法,其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,穩(wěn)定性好,工作可靠,調(diào)整方便,多被應(yīng)用到被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握或得不到...
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