pmsm

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PMSM全稱為permanent magnet synchronous motor，即永磁同步電機(jī)。

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pmsm技術(shù)

　　永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種采用永磁體作為勵(lì)磁源的交流電機(jī)，通過交流電源輸送三相電流，將永磁體的磁場(chǎng)與電磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，從而推動(dòng)轉(zhuǎn)子旋...

2023-03-29 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)交流電機(jī)繞組 2.9萬 0

淺談BLDC與PMSM二者的區(qū)別

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/李寧遠(yuǎn))PMSM全稱是permanent magnet synchronous motor，也就是永磁同步電機(jī)。電機(jī)控制的本質(zhì)是控...

2022-01-01 標(biāo)簽：英飛凌永磁同步電機(jī)PMSM 2.2萬 0

英飛凌PMSM電機(jī)控制系統(tǒng)的解決方案

永磁同步電機(jī)PMSM的特性決定了控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，較為常見的PMSM電機(jī)控制系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)器、主控制器（邏輯控制板）及各種傳感器（電流傳感器，溫度傳感器...

2017-01-20 標(biāo)簽：英飛凌電機(jī)控制永磁同步電機(jī) 1.5萬 0

基于Ansys Workbench的Maxwell&optiSLang永磁電機(jī)聯(lián)設(shè)計(jì)

Ansys optiSLang是一款先進(jìn)的仿真流程集成與設(shè)計(jì)優(yōu)化（PIDO）工具。具有非常靈活開放的仿真流程搭建平臺(tái)，可以集成100種以上的CAE和CA...

2023-08-24 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)仿真器永磁電機(jī) 1.5萬 0

永磁同步電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型和常用公式總結(jié)

導(dǎo)讀：本期主要是對(duì)永磁同步電機(jī)的工作原理基礎(chǔ)做了簡(jiǎn)單梳理，包括控制原理和數(shù)學(xué)模型等，為后面算法學(xué)習(xí)做些基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。

2022-09-26 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)PMSM 1.3萬 0

PMSM電機(jī)磁場(chǎng)定向控制器的電流采集硬件電路

本文分析了PMSM電機(jī)磁場(chǎng)定向控制(FOC)器的電流采集硬件電路，包括母線電流采樣和相線電流采樣的電路分析。以下電路是業(yè)界常用、穩(wěn)定、經(jīng)典的不二之選，工...

2018-08-28 標(biāo)簽：電路 PMSM FOC 1.1萬 0

原理解析：IPM弱磁控制和基于模型的標(biāo)定

IPM（Interior Permanent Magnet，內(nèi)嵌式）電機(jī)是永磁同步電機(jī)（PMSM，Permanent Magnet Synchronou...

2023-05-26 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)模型 IPM 1.1萬 0

永磁同步電機(jī)(PMSM)的FOC閉環(huán)控制詳解

在學(xué)習(xí)FOC控制前，我對(duì)于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁場(chǎng)定向控制，因公司產(chǎn)品開發(fā)需要用到對(duì)永磁同步電機(jī)(PMSM)進(jìn)行精確的位置控制，才開始從網(wǎng)...

2023-06-27 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)閉環(huán)控制 SVPWM 1.1萬 0

基于simulink的永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)建模仿真設(shè)計(jì)

三相永磁同步電機(jī)(PMSM)是目前被廣泛應(yīng)用的一種電機(jī)，電機(jī)本體也是一個(gè)強(qiáng)耦合、復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，matlab電力模塊庫(kù)中已經(jīng)包含了各種電機(jī)本體模型

2023-10-08 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)Simulink PMSM 9999 0

永磁同步電機(jī)弱磁控制-表貼電機(jī)弱磁算法

表貼式永磁同步電機(jī)憑借結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制相對(duì)容易、轉(zhuǎn)矩精度高和動(dòng)態(tài)性好的優(yōu)點(diǎn)，在中低速工業(yè)領(lǐng)域獲得了極其廣泛的應(yīng)用，比如主軸伺服、工業(yè)機(jī)器人等行業(yè)。

2023-06-12 標(biāo)簽：電機(jī)控制永磁同步電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 9331 0

永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率Map圖計(jì)算過程

效率Map圖計(jì)算是永磁同步電機(jī)設(shè)計(jì)仿真中常見和主要內(nèi)容之一，通常在計(jì)算電機(jī)效率Map圖時(shí)是基于理想正弦電流波形，通過磁場(chǎng)有限元計(jì)算方法獲得，未考慮控制器...

2023-11-15 標(biāo)簽：控制器逆變器仿真 9102 0

將無傳感器矢量控制與BLDC和PMS電機(jī)結(jié)合使用，提供精確運(yùn)動(dòng)控制

機(jī)器人、無人機(jī)、醫(yī)療設(shè)備和工業(yè)系統(tǒng)等應(yīng)用對(duì)精確運(yùn)動(dòng)控制的需求正在增長(zhǎng)。無刷直流電機(jī) （BLDC）和交流驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī) （PMSM）可以提供所需的精...

2023-02-07 標(biāo)簽：BLDC PMSM 矢量控制 8641 0

PMSM矢量控制坐標(biāo)變換之Clark變換

磁場(chǎng)定向控制中使用到的坐標(biāo)變換主要有Clark變換、Park變換、Anti-Park變換。

2023-07-07 標(biāo)簽：處理器 C語(yǔ)言 PMSM 7479 0

新能源汽車的主流趨勢(shì)——永磁同步電機(jī)【技術(shù)周刊】

電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換或傳遞的電磁裝置，作為電能生產(chǎn)、傳輸、使用和電特性變換的核心裝備，電機(jī)在現(xiàn)代的工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)生活中的重要越來越重要。由于電機(jī)種類和特性各不相...

2017-01-20 標(biāo)簽：英飛凌 ti 永磁同步電機(jī) 6811 2

什么是電機(jī)標(biāo)定？電機(jī)標(biāo)定的工作原理

假設(shè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制，后續(xù)的電機(jī)標(biāo)定大抵上分成兩類，一類是效率標(biāo)定，一類是外特性標(biāo)定。前者目標(biāo)是以提升在各工況下的系統(tǒng)效率。假設(shè)你了解交直軸變換，那么...

2023-08-04 標(biāo)簽：電流控制器電機(jī)控制 6669 0

基于擴(kuò)展卡爾曼濾波EKF的無感控制+Matlab/Simulink仿真案例

本章節(jié)采用擴(kuò)展卡爾曼濾波進(jìn)行永磁同步電機(jī)的無傳感器控制，首先分析了擴(kuò)展卡爾曼濾波的原理，然后基于擴(kuò)展卡爾曼濾波對(duì)PMSM進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)，最后通過Matla...

2023-06-08 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)MATLAB仿真 PMSM 6668 1

無感FOC方案原理機(jī)器控制難點(diǎn)分析

在永磁電機(jī)的無感控制策略中，主要有兩大類：（1）無感方波控制；（2）無感FOC控制。

2023-07-13 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)比較器 PMSM 6313 0

基于龍伯格觀測(cè)器Luenberger的無感控制+Matlab/Simulink仿真

本章節(jié)采用龍伯格觀測(cè)器進(jìn)行永磁同步電機(jī)的無傳感器控制，首先分析了龍伯格觀測(cè)器的原理，然后設(shè)計(jì)了PMSM的全階龍伯格觀測(cè)器，最后通過Matlab/Simu...

2023-06-08 標(biāo)簽：傳感器永磁同步電機(jī)觀測(cè)器 5826 0

基于滑膜觀測(cè)器SMO的無感控制+Matlab/Simulink仿真詳解

本章節(jié)采用滑膜觀測(cè)器SMO進(jìn)行永磁同步電機(jī)的無感控制，首先介紹了狀態(tài)觀測(cè)器的原理，然后分析了滑膜觀測(cè)器的原理設(shè)計(jì)了傳統(tǒng)低階滑膜觀測(cè)器，并針對(duì)傳統(tǒng)滑膜觀測(cè)...

2023-06-08 標(biāo)簽：電機(jī)控制編碼器永磁同步電機(jī) 5685 0

關(guān)于PMSM控制中使用電阻采樣的方案比較

在U相和V相的下橋分別串聯(lián)一個(gè)功率電阻，通過一個(gè)運(yùn)放電路連接至A/D。采樣時(shí)機(jī)放在PWM的下溢中斷進(jìn)行，U V兩相電阻上的電流即為電機(jī)U V相的線電流。

2020-03-22 標(biāo)簽：電阻 STM32 PMSM 5645 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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