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PMSM全稱為permanent magnet synchronous motor，即永磁同步電機(jī)。

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pmsm技術(shù)

如何入手分析PMSM電機(jī)輸出扭矩波動(dòng)和扭矩偏差的現(xiàn)象？

電驅(qū)產(chǎn)品前期開(kāi)發(fā)階段，時(shí)常遇到電機(jī)輸出扭矩波動(dòng)或扭矩偏差的現(xiàn)象，甚至在后期客戶裝車時(shí)也會(huì)出現(xiàn)這現(xiàn)象，這就要求現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員快速鎖定問(wèn)題點(diǎn)，減少項(xiàng)目技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

2023-07-10 標(biāo)簽：IGBT 電流傳感器 PMSM 2797 0

怎樣理解各種電機(jī)之間的區(qū)別？

電機(jī)本來(lái)種類就多，命名也比較混亂，怎樣理解各種電機(jī)之間的區(qū)別？下面這些電機(jī)，看了是不是有點(diǎn)兒頭大，每種都能弄個(gè)明白嗎？

2023-03-13 標(biāo)簽：伺服電機(jī)BLDC 永磁同步機(jī) 2695 0

基于PMSM模型的電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)仿真方案簡(jiǎn)介

永磁同步電機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Motor），簡(jiǎn)稱PMSM，是指一種轉(zhuǎn)子用永久磁鐵代替繞線的同步馬達(dá)。

2023-12-05 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車永磁同步電機(jī)逆變器 2578 0

在Matlab/Simulink中進(jìn)行永磁同步電機(jī)流頻比I/F控制系統(tǒng)的仿真分析

本章節(jié)采用流頻比I/F控制方法驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，首先分析流頻比I/F的控制原理，然后在Matlab/Simulink中進(jìn)行永磁同步電機(jī)流頻比I/F...

2023-06-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)永磁同步電機(jī)MATLAB仿真 2507 0

基于帶修正因子模糊PID控制的PMSM交流伺服系統(tǒng)

為了克服永磁同步電機(jī)（PMSM）伺服系統(tǒng)的非線性和不確定性因素的影響，提高伺服系統(tǒng)的控制精度和性能特性，提出了帶修正因子的模糊-比例、積分和微分（PID）控制。

2018-02-10 標(biāo)簽：PID控制 PMSM 伺服系統(tǒng) 2502 0

BLDC方波控制與PMSM正弦波控制的區(qū)別

現(xiàn)代電機(jī)與控制技術(shù)以電流驅(qū)動(dòng)模式的不同將永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)分為兩大類：無(wú)刷直流電機(jī)（BLDC）與永磁同步電機(jī)（PMSM）；兩者在控制細(xì)節(jié)與應(yīng)用領(lǐng)域要求各有不同。

2024-10-24 標(biāo)簽：電機(jī)控制 BLDC PMSM 2451 0

基于模型的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化嵌入式電機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

本文描述了圍繞基于ARM的嵌入式電機(jī)控制處理器構(gòu)建的基于模型設(shè)計(jì)(MBD)平臺(tái)的詳細(xì)情況。隨后，本文提供最初部署的基本永磁同步電機(jī)(PMSM)控制算法示...

2017-02-10 標(biāo)簽：arm 嵌入式電機(jī)控制 2121 0

SVPWM的永磁同步電機(jī)系統(tǒng)控制研究

永磁同步電機(jī)（PMSM）由于其重量輕、可靠性良好、體積較小等優(yōu)勢(shì)，目前以成為各種車輛中最為理想的執(zhí)行單元。

2023-06-29 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)晶閘管 PMSM 2116 0

冰箱壓縮機(jī)設(shè)計(jì)使用數(shù)字信號(hào)控制器實(shí)現(xiàn)高能效等級(jí)

　　冰箱和其他廚房電器因其高能源需求而對(duì)離網(wǎng)能源系統(tǒng)提出了重大挑戰(zhàn)。改進(jìn)的冰箱壓縮機(jī)現(xiàn)在由無(wú)刷直流電機(jī)或永磁同步電機(jī) （PMSM）驅(qū)動(dòng)，以滿足高能效等...

2023-04-23 標(biāo)簽：逆變器電機(jī)PMSM 2113 0

無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)的下一個(gè)進(jìn)化步驟

一些人認(rèn)為，無(wú)人駕駛飛行器 (UAV) 或眾所周知的無(wú)人機(jī)的商業(yè)意義可能與互聯(lián)網(wǎng)一樣重要。航空攝影和攝像等備受矚目的應(yīng)用在很大程度上已被無(wú)人機(jī)普及，具有...

2022-01-11 標(biāo)簽：BLDC ESC 無(wú)人機(jī) 2112 0

基于數(shù)學(xué)模型用Matlab-simulink進(jìn)行建模仿真驗(yàn)證

目前國(guó)內(nèi)外關(guān)于永磁同步電機(jī)的界定是根據(jù)定子電流波形對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)（BLDCM）與永磁同步電機(jī)（PMSM）進(jìn)行界定，將電流波形為梯形波或者方波的無(wú)刷電機(jī)定...

2023-06-30 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)MOS管無(wú)刷電機(jī) 1963 0

PMSM電機(jī)的FOC實(shí)現(xiàn)原理解析

磁場(chǎng)定向控制（FOC）是一種用于PMSM的控制技術(shù)，在最大限度減少轉(zhuǎn)矩紋波和擴(kuò)大速度工作范圍方面性能優(yōu)越。目前，這一技術(shù)正變得越來(lái)越流行，并開(kāi)始出現(xiàn)在成...

2023-10-13 標(biāo)簽：磁場(chǎng)BLDC 三相電機(jī) 1887 0

淺析永磁同步電機(jī)(PMSM)的FOC閉環(huán)控制

在學(xué)習(xí)FOC控制前，我對(duì)于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁場(chǎng)定向控制，因公司產(chǎn)品開(kāi)發(fā)需要用到對(duì)永磁同步電機(jī)(PMSM)進(jìn)行精確的位置控制

2023-07-13 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)三相逆變器 PMSM 1822 0

永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)仿真模型搭建

基本永磁同步電機(jī)模型（Basic PMSM Model，以下簡(jiǎn)稱B_PMSM_M）采用固定的電機(jī)參數(shù)，電流和磁場(chǎng)是線性關(guān)系。

2023-06-09 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)三相電機(jī)PMSM 1754 0

高效、無(wú)傳感器電機(jī)控制的無(wú)代碼實(shí)現(xiàn)

運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的設(shè)計(jì)人員面臨著優(yōu)化性能和效率同時(shí)將組件數(shù)量和空間保持在最低限度的壓力。理想的情況是對(duì)這些應(yīng)用中使用的永磁同步電機(jī) (PMSM) 進(jìn)行無(wú)傳感...

2022-08-22 標(biāo)簽：電機(jī)控制永磁同步電機(jī)PMSM 1717 0

構(gòu)建MBD仿真模型和狀態(tài)機(jī)

MBD（Model-Based Design，基于模型的設(shè)計(jì)）是通過(guò)模型生成代碼的，所有我們有必要弄清楚模型仿真與實(shí)際應(yīng)用之間的區(qū)別。

2023-07-14 標(biāo)簽：狀態(tài)機(jī)PMSM BLDC電機(jī) 1648 0

FOC控制算法的Simulink模型

FOC（Field Oriented Control）磁場(chǎng)定向控制，也稱是Vector Control矢量控制。

2023-06-27 標(biāo)簽：永磁電機(jī)PMSM 電流控制器 1647 0

如何在PMSM中建立合適的坐標(biāo)系(二)

　　當(dāng)電動(dòng)機(jī)的三相繞組通以對(duì)稱的三相正弦電流時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生合成磁動(dòng)勢(shì)，它是一個(gè)在空間以w速度旋轉(zhuǎn)的空間矢量，在實(shí)際的交流電機(jī)以及系統(tǒng)分析中，可以通過(guò)Par...

2023-01-19 標(biāo)簽：電動(dòng)機(jī)坐標(biāo)系 Park 1635 0

【白皮書(shū)】RA6T2如何攻克新一代電機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中的挑戰(zhàn)（下）

RA6T2有多種解決方案可滿足開(kāi)發(fā)人員的需求。電機(jī)控制套件MCK-RA6T2 用于評(píng)估RA6T2以及使用其進(jìn)行開(kāi)發(fā)的硬件參考套件；包含電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)所需的...

2023-07-07 標(biāo)簽：mcu 電機(jī)控制瑞薩 1547 0

優(yōu)化風(fēng)扇解決方案的能效

為了減少家庭能源使用，天花板和其他家用風(fēng)扇正在從大型重型單相交流感應(yīng)電機(jī) （ACIM）遷移到更小、更輕、更高效的三相無(wú)刷直流（BLDC）或具有更高...

2023-04-20 標(biāo)簽：BLDC PMSM ACIM 1503 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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