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車聯網、自動駕駛、無人駕駛、汽車智能化、網聯化等成為了汽車行業的熱點話題,未來汽車一定是朝著安全、可靠及舒適的方向發展。 而這一切背后的發展都離不開傳感...
【自適應計算在機器人領域的應用】連載六:自適應計算平臺實現ROS之路
由于機器人行為建立在 ROS 節點交互的結果之上,因此用于這個用途的加速器通過從總體上減少 ROS 和 ROS 2 計算圖數據流,顯著影響總時延。
自 20世紀80年代以來,軍用機器人逐漸得到廣泛應用,美軍的 劍、魔爪,俄軍的平臺、阿爾戈等機器人在走向硝煙彌漫的戰場后聲名大噪,助力一線作戰部隊效果顯...
ROS(Robot OperatingSystem)是開源的機器人系統平臺。使用這個之后,機器人就可以看見東西、測繪、導航,或是以最新的算法作用于周圍的...
設置ROS環境變量是使用ROS的重要步驟之一。本文將詳細介紹如何設置ROS環境變量,包括什么是環境變量、為什么要設置ROS環境變量、如何設置ROS環境變...
ROS完成ROS和ROS2中各個組件向openEuler的適配
ROS,即 Robot Operating System,是機器人領域主流的開源平臺,提供類似于操作系統的服務,包括硬件抽象描述、底層驅動程序管理、共用...
之前一直想寫一篇關于ROS機器人建圖與導航仿真全過程的教程,終于有時間來做這個事啦,本人也拿過吉林省高校機器人大賽—ROS競速組的冠軍,第十六屆全國智能...
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