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標(biāo)簽 > ros
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話題接口的定義與使用 話題通信接口的定義也是類(lèi)似的,繼續(xù)從之前的機(jī)器視覺(jué)案例中來(lái)衍生,我們想把服務(wù)換成話題,周期發(fā)布目標(biāo)識(shí)別的位置,不管有沒(méi)有人需要。 ...
機(jī)器人零拷貝數(shù)據(jù)傳輸編程開(kāi)發(fā)
編程開(kāi)發(fā) 為了方便大家使用,TogetherROS針對(duì)零拷貝功能進(jìn)行了封裝,風(fēng)格類(lèi)似ROS2中話題通信的接口,還是話題通信一樣的流程,我們只需要修改幾個(gè)...
TogetherROS系統(tǒng)的通信功能測(cè)試
通信測(cè)試 先來(lái)測(cè)試一下TogetherROS?·Bot系統(tǒng)的通信功能。 我們需要啟動(dòng)兩個(gè)終端,分別連接到旭日X3派上,并分別按以下命令配置環(huán)境變量。 終...
在Mac上使用Docker構(gòu)建noVNC環(huán)境并運(yùn)行MyCobot
這篇文章主要內(nèi)容是關(guān)于如何在 Ros2 環(huán)境中構(gòu)建在 Mac 上模擬 Mycobot 280 M5 的環(huán)境。
TogetherROS目標(biāo)檢測(cè)運(yùn)行方法
接下來(lái),我們就運(yùn)行一個(gè)更為直觀的案例——目標(biāo)檢測(cè)。 在這個(gè)案例中,需要大家找一個(gè)USB的相機(jī),連接到旭日X3拍的USB接口上。 在運(yùn)行這個(gè)例程之前,需要...
ROS與移動(dòng)底盤(pán)的通信試驗(yàn)內(nèi)容
ROS與STM32的通信流程如圖所示 主要包含兩個(gè)方面: 小車(chē)?yán)锍逃?jì)數(shù)據(jù)的上傳與接收 控制指令的下發(fā)與接收 1.原始消息內(nèi)容 在ROS中,里程計(jì)數(shù)據(jù)主要...
通過(guò)vmRT-Thread和ROS2賦能機(jī)器人智能開(kāi)發(fā)
隨著機(jī)器人技術(shù)的快速迭代升級(jí),協(xié)作機(jī)器人、復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人和人形機(jī)器人等新興應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)實(shí)時(shí)控制與智能決策的深度融合提出了迫切需求。然而,當(dāng)前機(jī)器人操作系統(tǒng)...
設(shè)置消息信息 ROS 消息是結(jié)構(gòu)。可以直接復(fù)制它們以生成新的消息。副本和原始消息都有自己的數(shù)據(jù)。創(chuàng)建一條類(lèi)型為geometry_msgs/Twist的消...
2023-11-15 標(biāo)簽:matlab數(shù)據(jù)ROS 578 0
消息結(jié)構(gòu)獲取 ROS消息是對(duì)象,消息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在屬性中。MATLAB具有方便的方法來(lái)查找和探索消息的內(nèi)容。 如果訂閱了/pose主題,則可以接收和檢查發(fā)送...
STM32端返回的x軸線速度、y軸線速度是相對(duì)于自身的機(jī)體坐標(biāo)系的速度,而機(jī)器人的位置信息是相對(duì)于世界坐標(biāo)系的位置,所以在對(duì)速度進(jìn)行積分前, 要先將機(jī)體...
圖像信息 MATLAB提供了對(duì)圖像消息的支持,其消息類(lèi)型始終為sensor_msgs/Image。 使用rosmessage創(chuàng)建一個(gè)空?qǐng)D像消息,以查看圖...
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