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SOA在其成名領域——互聯(lián)網,用的是客戶端——服務器的架構。客戶端通過網絡向服務器發(fā)送請求,服務器響應請求,這是客戶端——服務器架構背后的主要邏輯,毫無...
機器人操作系統(tǒng)(Robot operating system ,ROS)是一個應用于機器人上的基礎框架,它把原本松散的零部件耦合在一起,提供通信的架構,...
2023-05-19 標簽:機器人操作系統(tǒng)ROS 814 0
Simulink中如何創(chuàng)建一個Publisher
創(chuàng)建一個Publisher 配置一個block,并向/location的節(jié)點發(fā)送一條geometry_msgs/Point類型的消息。 需要做到以下幾個...
ROS讓機器人開發(fā)更便捷,基于RK3568J+Debian系統(tǒng)發(fā)布!
ROS系統(tǒng)是什么 ROS(Robot Operating System)是一個適用于機器人的開源的元操作系統(tǒng)。它提供了操作系統(tǒng)應有的服務,包括硬件抽象,...
2023-11-30 標簽:機器人ROS創(chuàng)龍科技 783 0
相比手機、電腦等通用平臺,機器人的類型可是千變萬化,構建機器人操作系統(tǒng)的難度就遠比手機和電腦的操作系統(tǒng)要復雜很多。 機器人的主流應用大致可以分為服務機器...
2023-12-01 標簽:機器人操作系統(tǒng)工業(yè)機器人 769 0
使用的開發(fā)板為大疆的 RoboMaster-C 型開發(fā)板,基礎工程為 rt-thread>bsp>stm32f407-robomaster-c
1.通信協(xié)議 里程計數(shù)據(jù)格式(19字節(jié)) 2.STM32端 /** * @brief 發(fā)送里程計數(shù)據(jù) */ void DataTrans_Odom ( ...
2023-11-16 標簽:機器人數(shù)據(jù)STM32 740 0
瞄準AGV/AMR領域-維感科技發(fā)布高性價比RGB-D ToF相機DS86/87
維感科技于近期正式對外發(fā)售極具性價比的3D ToF RGB-D深度相機新品DS86/87,零售價格分別為4,199元與4,999元。
base_link的定義 base_link是所有的其他關節(jié)的基礎,也就是基坐標系所在的link。 這里他的幾何圖形我們直接引用他的dae文件,至于如何...
Simulink對機器人操作系統(tǒng)(ROS)的支持使我們能夠創(chuàng)建與ROS網絡一起工作的Simulink模型。ROS是一個通信層,允許機器人系統(tǒng)的不同組件以...
2023-11-15 標簽:matlab機器人操作系統(tǒng) 713 0
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