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【自適應計算在機器人領域的應用】連載六:自適應計算平臺實現ROS之路
由于機器人行為建立在 ROS 節點交互的結果之上,因此用于這個用途的加速器通過從總體上減少 ROS 和 ROS 2 計算圖數據流,顯著影響總時延。
一、下載編譯功能包 ? cd ~/catkin_ws/srcsudo apt-get install https://github.com/ros-pl...
自 20世紀80年代以來,軍用機器人逐漸得到廣泛應用,美軍的 劍、魔爪,俄軍的平臺、阿爾戈等機器人在走向硝煙彌漫的戰場后聲名大噪,助力一線作戰部隊效果顯...
機器人操作系統 ROS (Robots Operating System) 最早是斯坦福大學的一個軟件框架,現在不管是工業機器人,還是娛樂用的機器人都運...
ROS(Robot OperatingSystem)是開源的機器人系統平臺。使用這個之后,機器人就可以看見東西、測繪、導航,或是以最新的算法作用于周圍的...
2018年10月,本田汽車宣布將向Cruise Automation投資27.5億美元,并獲得后者5.7%股份。雙方將共同開發自動駕駛汽車。本田宣布將先...
ROS開發技術的twist_mux功能包的原理和使用方法,靈活使用鎖配置
twist_mux的原理類似于RTOS中的任務調度,需要為每個輸入的話題設置優先級,不同話題也可以設置為同樣的優先級,但是并不推薦這樣做。除了優先級機制...
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