rt-thread

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RT-Thread 是一個(gè)集實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）內(nèi)核、中間件組件和開(kāi)發(fā)者社區(qū)于一體的技術(shù)平臺(tái)，RT-Thread 擁有良好的軟件生態(tài)，支持市面上所有主流的編譯工具如 GCC、Keil、IAR 等，工具鏈完善、友好，支持各類標(biāo)準(zhǔn)接口，如 POSIX、CMSIS、C++應(yīng)用環(huán)境、Javascript 執(zhí)行環(huán)境等，方便開(kāi)發(fā)者移植各類應(yīng)用程序。

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rt-thread技術(shù)

嵌入式案例用RT-Thread和STM32實(shí)現(xiàn)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制模型算法

概述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)式一套高復(fù)雜性、高耦合性、驅(qū)動(dòng)力小于機(jī)體物理自由度的非線性系統(tǒng)，為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在空間中穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制，本設(shè)計(jì)把機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在空...

2021-01-08 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人算法 5839 0

PCA9685的使用及RT-Thread PCA9685驅(qū)動(dòng)組件詳解

JetBot 小車使用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊上用了 PCA9685 擴(kuò)展 I/O ，一邊與主控通過(guò) I2C 總線通信，另一邊連接 TB6612 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片。

2020-09-26 標(biāo)簽：PCA9685 RT-Thread 2.2萬(wàn) 0

RT-Thread操作系統(tǒng)的調(diào)度設(shè)計(jì)原理

調(diào)度一般就是合理的安排、協(xié)調(diào)資源，統(tǒng)一指揮去完成一件事，而在操作系統(tǒng)中，線程調(diào)度就是有多個(gè)就緒優(yōu)先級(jí)的任務(wù)，找到最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)，交給CPU去運(yùn)行。

2020-09-02 標(biāo)簽：cpu 操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 5659 0

無(wú)人機(jī)技術(shù)的多路設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)解決方案

民用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成時(shí)，除了飛控需要與地面站通信外，部分機(jī)載設(shè)備也需要與地面系統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)行通信。如采用相對(duì)差分GPS技術(shù)來(lái)提高無(wú)人機(jī)導(dǎo)航精度時(shí)，地面端差分...

2020-08-07 標(biāo)簽：處理器操作系統(tǒng)交換機(jī) 3318 0

RT-Thread如何使用串口或者無(wú)線和ROS連接

機(jī)器人操作系統(tǒng) ROS (Robots Operating System) 最早是斯坦福大學(xué)的一個(gè)軟件框架，現(xiàn)在不管是工業(yè)機(jī)器人，還是娛樂(lè)用的機(jī)器人都運(yùn)...

2020-05-29 標(biāo)簽：串口智能車 rt-thread 5469 0

一文詳解RT-Thread自動(dòng)初始化

在學(xué)RT-Thread時(shí)，經(jīng)常能聽(tīng)到這個(gè)詞：自動(dòng)初始化。用起來(lái)也非常容易，一個(gè)宏就解決了，但是原理是什么呢？

2019-07-21 標(biāo)簽：初始化 RT-Thread 7682 0

如何對(duì)RT-Thread內(nèi)核有基本的了解？

RT-Thread 的時(shí)鐘管理以時(shí)鐘節(jié)拍為基礎(chǔ)，時(shí)鐘節(jié)拍是 RT-Thread 操作系統(tǒng)中最小的時(shí)鐘單位。

2019-07-19 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)STM32 RT-Thread 7214 0

不直接使用C標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中的內(nèi)存管理函數(shù)的原因

STM32 在上電啟動(dòng)之后默認(rèn)從 Flash 啟動(dòng)，啟動(dòng)之后會(huì)將 RW 段中的 RW-data（初始化的全局變量）搬運(yùn)到 RAM 中，但不會(huì)搬運(yùn) RO ...

2019-04-05 標(biāo)簽：函數(shù)內(nèi)存管理 RT-Thread 5621 0

RT-Thread的郵箱服務(wù)，包括郵箱工作機(jī)制、工作管理方式以及應(yīng)用示例

當(dāng)一個(gè)線程從郵箱中接收郵件時(shí)，如果郵箱是空的，接收線程可以選擇是否等待掛起直到收到新的郵件而喚醒，或可以設(shè)置超時(shí)時(shí)間。當(dāng)達(dá)到設(shè)置的超時(shí)時(shí)間，郵箱依然未收...

2019-03-28 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)郵箱 RT-Thread 1.3萬(wàn) 0

RT-Thread3.0驅(qū)動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展

我們先來(lái)看一下，物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)所處的一個(gè)行業(yè)背景。三年前，整個(gè)無(wú)線SoC、MCU芯片供應(yīng)，基本上都由國(guó)外廠商所壟斷，如高通、ST、恩智浦等;但是未來(lái)，像...

2019-05-01 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)RT-Thread 2721 0

RT-Thread NetUtils的使用方法

RT-Thread NetUtils 作為網(wǎng)絡(luò)工具合集，既有用于測(cè)試調(diào)試的 Ping 命令，同步時(shí)間的 NTP 工具，性能和帶寬測(cè)試的 Iperf ...

2018-10-08 標(biāo)簽：組件 RT-Thread 8093 0

如何創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)的RT-Thread項(xiàng)目工程？詳細(xì)過(guò)程分析概述

本文檔旨在指導(dǎo)用戶在全功能 RT-Thread 版本基礎(chǔ)上，根據(jù)項(xiàng)目需求搭建 RT-Thread 工程框架。

2018-08-18 標(biāo)簽：MCU BSP RT-Thread 9353 0

RT-Thread文件系統(tǒng)的基本知識(shí)和使用方法

為了能讓開(kāi)發(fā)者清楚地理解 RT-Thread DFS 框架的概念，學(xué)會(huì)使用 RT-Thread 文件系統(tǒng)。本應(yīng)用筆記將一步步深入介紹 RT-Thread...

2018-08-17 標(biāo)簽：文件系統(tǒng)rtos RT-Thread 3.1萬(wàn) 0

如何使用Keil創(chuàng)建STM32F103的工程

創(chuàng)建一個(gè)Keil工程，芯片依舊選擇STM32F103C8T6，然后在Manage Run-Time Environment對(duì)話框中選擇需要用的的軟件組件...

2018-08-10 標(biāo)簽：STM32 keil RT-Thread 3.1萬(wàn) 0

RT-Thread發(fā)布AT組件，讓AT設(shè)備開(kāi)發(fā)更簡(jiǎn)單

AT 命令采用標(biāo)準(zhǔn)串口進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)，將以前復(fù)雜的設(shè)備通訊方式轉(zhuǎn)換成簡(jiǎn)單的串口編程，大大簡(jiǎn)化了產(chǎn)品的硬件設(shè)計(jì)和軟件開(kāi)發(fā)成本，這使得幾乎所有的網(wǎng)絡(luò)模組如GP...

2018-07-26 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)GPRS RT-Thread 8076 0

將輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和駕駛數(shù)據(jù)連接到IoT方法

20 多年前，公眾開(kāi)始接觸互聯(lián)網(wǎng)，隨之出現(xiàn)了各種全新的公司和工作方式。互聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)打破了傳統(tǒng)的實(shí)體業(yè)務(wù)模式。而物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 則將實(shí)體資產(chǎn)聯(lián)網(wǎng)，...

2018-07-26 標(biāo)簽：NXP IOT RT-Thread 7308 0

如何讓RT-thread接入機(jī)智云來(lái)創(chuàng)建一個(gè)線程去點(diǎn)亮LED

本文以gokit為例，闡述RT-thread接入機(jī)智云，創(chuàng)建一個(gè)線程，點(diǎn)亮一盞燈。

2018-07-17 標(biāo)簽：LED RT-thread 機(jī)智云 6731 0

藍(lán)牙、ZigBee、Thread等無(wú)線連接難題

許多低功耗無(wú)線接口和協(xié)議，如低功耗藍(lán)牙、ZigBee、Thread 等，在智能家庭和智能工業(yè)傳感器網(wǎng)狀應(yīng)用中很常見(jiàn)。但是，開(kāi)發(fā)人員發(fā)現(xiàn)，這些射頻協(xié)議設(shè)計(jì)...

2018-06-21 標(biāo)簽：ZigBee 低功耗 RT-Thread 7306 0

如何使用RT-Thread MicroPython搭建一個(gè)Web服務(wù)器

在網(wǎng)頁(yè)中展示加速度計(jì)和磁力計(jì)的例程中，下面的代碼完成了這些數(shù)據(jù)的返回功能，可以參考 WebServer 的例子來(lái)對(duì) main.py 進(jìn)行修改，以達(dá)到自己...

2018-06-15 標(biāo)簽：Web 服務(wù)器 RT-Thread 1.2萬(wàn) 0

μCOS代碼移植到了RT-Thread工程筆記

公司項(xiàng)目原先使用μCOS-II，但是μCOS存在商業(yè)使用付費(fèi)問(wèn)題，故而我們轉(zhuǎn)向用國(guó)產(chǎn)開(kāi)源免費(fèi)RTOS RT-

2018-05-25 標(biāo)簽：嵌入式 RT-Thread 1.0萬(wàn) 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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