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實時操作系統(tǒng)（RTOS）是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng)，調(diào)度一切可利用的資源完成實時任務(wù)，并控制所有實時任務(wù)協(xié)調(diào)一致運行的操作系統(tǒng)。

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rtos技術(shù)

Linux是實時系統(tǒng)還是分時操作系統(tǒng)?

我們平時分享的μC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX這些都是實時操作系統(tǒng)(RTOS)，那么有讀者問：什么是分時操作系統(tǒng)，Lin...

2022-12-28 標(biāo)簽：嵌入式 Linux RTOS 1772 0

FreeRTOS|自定義裁剪

FreeRTOS是支持自定義裁剪的, 用戶可用根據(jù)實際硬件資源, 進行合適裁剪使得占用合適, 裁剪主要是通過配置文件實現(xiàn), 本文借鑒了原子的配置, 并且...

2022-12-26 標(biāo)簽：RTOS FreeRTOS 裁剪 1775 0

使用MM32F3270基于Azure RTOS動態(tài)內(nèi)存管理的應(yīng)用

Azure RTOS ThreadX 是 Microsoft 提供的高級工業(yè)級實時操作系統(tǒng) (RTOS)。它是專門為深度嵌入式實時 IoT 應(yīng)用程序設(shè)計...

2022-12-23 標(biāo)簽：threadx RTOS 動態(tài)內(nèi)存管理 1211 0

Tracealyzer利用CortexM的ITM實現(xiàn)流跟蹤

用Tracealyzer快照模式，能夠跟蹤RTOS系統(tǒng)的運行時間受限于硬件可用的RAM大小，通常只能追蹤幾十秒的時間。使用流模式則不會存在這個問題，只要...

2022-12-20 標(biāo)簽：arm ITM Cortex 2200 0

使用MM32F3270基于Azure RTOS信號量的應(yīng)用

Azure RTOS ThreadX 是 Microsoft 提供的高級工業(yè)級實時操作系統(tǒng) (RTOS)。它是專門為深度嵌入式實時 IoT 應(yīng)用程序設(shè)計...

2022-12-16 標(biāo)簽：mcu RTOS 開發(fā)板 1284 0

RTOS應(yīng)用中的優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題

在嵌入式系統(tǒng)中，如果使用基于優(yōu)先級調(diào)度算法的RTOS，系統(tǒng)中可能發(fā)生優(yōu)先級反轉(zhuǎn)現(xiàn)象。優(yōu)先級反轉(zhuǎn)用來描述系統(tǒng)中高優(yōu)先級任務(wù)由于等待低優(yōu)先級任務(wù)完成才能繼續(xù)...

2022-12-14 標(biāo)簽：看門狗嵌入式系統(tǒng)RTOS 1500 0

FreeRTOS任務(wù)和協(xié)程簡介及實現(xiàn)

簡單來說，F(xiàn)reeRTOS實時系統(tǒng)能夠創(chuàng)建多個獨立的任務(wù)，任務(wù)之間互不干擾。任務(wù)創(chuàng)建之后并不是一起運行的，而是通過優(yōu)先級順序進行任務(wù)的調(diào)用，和調(diào)度也沒有...

2022-12-06 標(biāo)簽：RTOS FreeRTOS 任務(wù) 3506 0

FreeRTOS任務(wù)通知簡介及實現(xiàn)

每個系統(tǒng)任務(wù)都會有一個任務(wù)通知。然后每個任務(wù)通知都具有掛起或者未掛起的狀態(tài)，以及32位的通知。常量configTASK_NOTIFICATION_ARR...

2022-12-06 標(biāo)簽：函數(shù)RTOS FreeRTOS 2451 0

關(guān)于嵌入式RTOS程序設(shè)計的5個建議

　　今天聊一下RTOS應(yīng)用程序設(shè)計的五個實踐技巧。

2022-11-18 標(biāo)簽：嵌入式 RTOS 程序設(shè)計 690 0

一文詳解RTOS開發(fā)中的原子操作

裸機開發(fā)與RTOS開發(fā)一個非常重要的區(qū)別在于多線程之間的消息傳遞和數(shù)據(jù)共享問題，然而在這中間變量的原子操作是一個非常重要的話題，不同的處理器架構(gòu)和編譯選...

2022-11-17 標(biāo)簽：處理器 Linux RTOS 1949 0

一種簡潔、可拓展的RTOS任務(wù)初始化設(shè)計

隨著寫代碼功力的提升，個人對于代碼的整潔、優(yōu)雅、可維護、易拓展等就有了一定的要求，雖然自己曾經(jīng)就屬于那種全局變量滿天飛，想到哪里寫到哪里的嵌入式軟件工程...

2022-11-09 標(biāo)簽：RTOS 代碼初始化 688 0

嵌入式5個RTOS程序設(shè)計建議

我在編寫RTOS應(yīng)用程序的過程中，經(jīng)常會遇到這些困難，包括正確確定系統(tǒng)中有多少任務(wù)、如何設(shè)置優(yōu)先級、協(xié)調(diào)任務(wù)行為、避免常見陷阱，有時只是為了讓應(yīng)用程序正常工作！

2022-11-07 標(biāo)簽：嵌入式 RTOS 實時操作系統(tǒng) 605 0

如何使用SystemView跟蹤分析μC/OS-III？

在RTOS應(yīng)用的設(shè)計過程中，由于任務(wù)調(diào)度切換是由RTOS任務(wù)調(diào)度器來管理的，RTOS應(yīng)用的源代碼并不能完全反映多任務(wù)系統(tǒng)運行時的實時行為，多任務(wù)系統(tǒng)的實...

2022-11-04 標(biāo)簽：SystemView RTOS 源代碼 2055 0

QNX在汽車領(lǐng)域的基礎(chǔ)軟件操作系統(tǒng)地位以及深度的覆蓋率

有硬實時、微內(nèi)核、模塊化、弱耦合、分布式的特點，從1980年誕生之初就是基于SOA架構(gòu)設(shè)計，基于Client-Server的模型，

2022-10-20 標(biāo)簽：SOA RTOS 實時操作系統(tǒng) 1.2萬 0

保護連接的嵌入式設(shè)備上的數(shù)據(jù)

保護互聯(lián)嵌入式設(shè)備上的數(shù)據(jù)是當(dāng)今軟件開發(fā)人員和架構(gòu)師的首要任務(wù)。似乎每周都會宣布另一個重大數(shù)據(jù)泄露事件。嵌入式軟件開發(fā)人員正在迅速獲得工具和技術(shù)，以設(shè)計...

2022-10-20 標(biāo)簽：嵌入式 soc RTOS 880 0

STM32H7的啟動過程分析

本章教程主要跟大家講STM32H7的啟動過程，這里的啟動過程是指從CPU上電復(fù)位執(zhí)行第1條指令開始（匯編文件）到進入C程序main()函數(shù)入口之間的部分。

2022-10-17 標(biāo)簽：RTOS 啟動過程 stm32h7 2650 0

Linux入門基礎(chǔ)知識

對于嵌入式而言，大部分人的進階路線：單片機 -> RTOS -> Linux。

2022-10-13 標(biāo)簽：單片機嵌入式 Linux 712 0

RTOS互斥訪問串口的方法

互斥量：是一個可以處于兩態(tài)之一的變量：解鎖和加鎖。原理：創(chuàng)建一個互斥量，任務(wù)A在需要占用資源（使用UART發(fā)送數(shù)據(jù)），把資源（UART）占用。此時...

2022-10-12 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)硬件 RTOS 1407 0

RTOS多線程必須要MMU才行？

前兩天看到有人說：計算機的多線程，必須要有MMU才行，否則系統(tǒng)不能正常運行。 MMU：Memory Management Unit，即內(nèi)存管理單元，它是...

2022-10-11 標(biāo)簽：計算機多線程 RTOS 2745 0

采取FPGA對IEC61499的功能塊進行加速

早期的PLC 是使用繼電器實現(xiàn)邏輯控制的。也就是說，它們完全是硬件實現(xiàn)的。當(dāng)微處理器出現(xiàn)之后，PLC 內(nèi)部使用了CPU和程序來實現(xiàn)控制邏輯。

2022-09-30 標(biāo)簽：fpga PLC控制編解碼器 898 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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