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在國(guó)家863計(jì)劃支持下，國(guó)防科技大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室于2003年研制出一臺(tái)新型仿人機(jī)器人；同時(shí)與合肥智能機(jī)械研究所合作，在該機(jī)器人腳掌上安裝了可檢測(cè)地面反力信息的集成五維力/力矩傳感器。本文通過(guò)對(duì)仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和傳感器電路結(jié)構(gòu)的分析，提出了一種基于CAN總線的力信息檢測(cè)系統(tǒng)；通過(guò)實(shí)驗(yàn)表明，該...
那TP程序中可以進(jìn)行不同程序之間的參數(shù)傳遞嗎？答案當(dāng)然是可以！...
MiR認(rèn)為自主移動(dòng)機(jī)器人的安全部署，離不開(kāi)AMR制造商、AMR集成商和用戶的共同配合與通力協(xié)作，需要明確各方職能，以實(shí)現(xiàn)AMR從調(diào)試、安裝到實(shí)際投用的安全進(jìn)程。...
SLAM（同步定位與建圖）對(duì)移動(dòng)機(jī)器人和VR/AR耳機(jī)等應(yīng)用至關(guān)重要，這些應(yīng)用通常都是在室內(nèi)進(jìn)行的，而GPS或慣性測(cè)量裝置要么無(wú)效，要么不夠精確。...
要實(shí)現(xiàn)自主，機(jī)器人不僅僅只需要人工智能（AI），還需要很多傳感器、傳感器融合以及邊緣實(shí)時(shí)推理。...
工業(yè)機(jī)器人替代了部分生產(chǎn)流水線上的簡(jiǎn)單勞動(dòng)力，也隨之打開(kāi)了系統(tǒng)操作、運(yùn)維等相關(guān)領(lǐng)域近300萬(wàn)人才缺口——“機(jī)器換人”，換出就業(yè)新空間 走進(jìn)生產(chǎn)車(chē)間，機(jī)器手臂有條不紊地操作，產(chǎn)品流轉(zhuǎn)在一條條自動(dòng)化生產(chǎn)線上，偌大的空間里只有為數(shù)不多的工人進(jìn)行著管理和維護(hù)工作……這已是許多工廠的“常態(tài)”。...
網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物的發(fā)展帶動(dòng)了物流中心數(shù)量的增加，因而在物流中心處理許多繁重任務(wù)的輪式機(jī)器人的數(shù)量也隨之增加。這些輪式機(jī)器人要應(yīng)對(duì)的下一個(gè)挑戰(zhàn)是最后一公里交付，以幫助減少市中心區(qū)繁忙街道的擁擠程度。...
工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、電器設(shè)備生產(chǎn)、食品機(jī)械加工等產(chǎn)業(yè)制造上，隨著我國(guó)人工費(fèi)用的增長(zhǎng)，機(jī)器人替代人工的趨勢(shì)越來(lái)越明顯，而機(jī)器人生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品一致性好、裝配精度高等優(yōu)點(diǎn)也越來(lái)越受到廠商的重視。...
本文首先介紹了服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)需求，其次闡述了服務(wù)機(jī)器人需求前景，最后分析了國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)。...
服務(wù)機(jī)器人是一類(lèi)用以輔助人們?nèi)粘９ぷ鳌⑸睢⑿蓍e，以及幫助殘疾人與老年人的機(jī)器人系統(tǒng)。在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，機(jī)器人的任務(wù)是完成高質(zhì)量、高一致性的生產(chǎn)任務(wù)。服務(wù)機(jī)器人與之不同的是，工業(yè)機(jī)器人通常工作在有人的空間或者會(huì)直接同人類(lèi)協(xié)作工作，服務(wù)機(jī)器人通常從事專業(yè)服務(wù)和個(gè)人服務(wù)兩種工作。...
機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。...
隨著智能制造的快速發(fā)展，作為占據(jù)智能制造業(yè)半壁江山的工業(yè)機(jī)器人也步入一個(gè)高速發(fā)展的階段，而工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才卻面臨用工荒，在我們的工作中，生活中，無(wú)處不存在和實(shí)用機(jī)器人，由此說(shuō)明，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)越來(lái)越廣泛應(yīng)用在傳統(tǒng)制造業(yè)，而機(jī)器人工程師空缺越來(lái)越大，掌握工業(yè)機(jī)器人維護(hù)，調(diào)試，故障排除，操作，系統(tǒng)集成...
工業(yè)機(jī)器人編程怎么入門(mén)呢？這是一個(gè)值得探討的問(wèn)題，隨著工業(yè)機(jī)器人使用量的不斷增加，人們對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)也有了初步的了解。眾所周知，針對(duì)不同的工件需及時(shí)更改機(jī)器人編程，才能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。下面就為大家?guī)?lái)工業(yè)機(jī)器人編程的相關(guān)知識(shí)。...
隨著焊接機(jī)器人的出現(xiàn)，現(xiàn)在人們?cè)僖膊灰江h(huán)境惡劣的焊接車(chē)間中了，只要把焊接機(jī)器人的參數(shù)設(shè)定好，焊接機(jī)器人就可以完成任務(wù)，那么焊接機(jī)器人的焊接參數(shù)對(duì)焊縫有哪些影響呢？下面就是詳細(xì)的介紹，大家一起來(lái)看看吧。...
弧焊機(jī)器人是指用于進(jìn)行自動(dòng)弧焊的工業(yè)機(jī)器人。弧焊機(jī)器人的組成和原理與點(diǎn)焊機(jī)器人基本相同，弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類(lèi)汽車(chē)零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國(guó)際大弧焊機(jī)器人型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。...
本文主要介紹了點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人特點(diǎn)。...
點(diǎn)焊機(jī)器人被廣泛用來(lái)焊接薄板材料，點(diǎn)焊作業(yè)占汽車(chē)工廠的車(chē)體組裝工程的大半，點(diǎn)焊機(jī)器人手臂上所握焊槍包括電極，電纜、氣管，冷卻水管及焊接變壓器，焊槍相對(duì)比較重，要求手臂的負(fù)重能力較強(qiáng)。現(xiàn)在采用直流后交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式已滿足要求，其重復(fù)定位精度可達(dá)到+0.30~土1 mm，質(zhì)量保證一致，因此在工業(yè)機(jī)器...
機(jī)器人教育是指通過(guò)設(shè)計(jì)、組裝、編程、運(yùn)行機(jī)器人，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣、培養(yǎng)學(xué)生綜合能力。技術(shù)融合了機(jī)械原理、電子傳感器、計(jì)算機(jī)軟硬件及人工智能等眾多先進(jìn)技術(shù)，為學(xué)生能力、素質(zhì)的培養(yǎng)承載著新的使命。...
隨著機(jī)器人教育走進(jìn)中小學(xué)，在中國(guó)，機(jī)器人教育，對(duì)中小學(xué)生的素質(zhì)培養(yǎng)，漸漸有了現(xiàn)實(shí)意義。通過(guò)參與機(jī)器人教育，孩子們能獲得什么呢？...
對(duì)于機(jī)器人這個(gè)詞，在早些年的時(shí)候可以說(shuō)是一個(gè)非常神秘的事物，但是近幾年，隨著學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)普遍的進(jìn)入到了人們生活中的各個(gè)方面，而教育機(jī)器人作為智能機(jī)器人的一部分也已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入了市場(chǎng)。...
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