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同樣是基于ToF激光測(cè)距原理，傳統(tǒng)的激光雷達(dá)由于分離芯片和器件的設(shè)計(jì)方式，在接受端需要使用多級(jí)模擬和數(shù)字電路，入光電感應(yīng)二極管、跨阻放大器、限幅放大器、比較器、FGPA、高壓偏置、溫度控制等，設(shè)計(jì)復(fù)雜、組裝校準(zhǔn)難度高、成本高。...
大多數(shù)IMU傳感器由兩組不同的傳感器組成——加速度計(jì)傳感器和陀螺儀傳感器。加速度計(jì)傳感器測(cè)量三個(gè)正交軸上的線性加速度。對(duì)加速度積分，獲得速度，而對(duì)隨時(shí)間改變的速度積分，位置會(huì)隨之改變。...
LONER是一個(gè)純LiDAR算法，也沒(méi)有使用IMU。雷達(dá)掃描首先降采樣（將為5 Hz），然后用ICP跟蹤，并從場(chǎng)景幾何中分割出天空。對(duì)于建圖線程，是使用當(dāng)前關(guān)鍵幀和隨機(jī)選擇的過(guò)去關(guān)鍵幀來(lái)更新，并維護(hù)一個(gè)滑窗來(lái)優(yōu)化。...
光電編碼器由光源、碼盤和光電接收器組成，其中碼盤是編碼器的重要部分。光電編碼器主要用于測(cè)量位移或角度。傳統(tǒng)光電編碼器的碼盤材料通常有玻璃、金屬和塑料。玻璃碼盤在玻璃上沉積了非常細(xì)的線條，其耐熱穩(wěn)定性和精度可以達(dá)到一般的標(biāo)準(zhǔn)和需求，但非常容易破裂。...
XR806是一款支持WiFi和BLE的高集成度無(wú)線MCU芯片...
激光SLAM局部定位精度高但全局定位能力差且對(duì)環(huán)境特征不敏感，而視覺(jué)SLAM全局定位能力好但局部定位相對(duì)激光雷達(dá)較差，兩者融合可以提高SLAM系統(tǒng)的精度和魯棒性。...
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種全新的信息獲取和處理技術(shù)，它將邏輯上的信息世界與客觀上的物理世界融合在了一起。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在越來(lái)越多的領(lǐng)域表現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。...
堆棧式傳感器是由背照式所發(fā)展而成的，背照式傳感器是將感光層的光電二極管的位置換了一下，而堆棧式傳感器則是把信號(hào)回路位置互換。...
當(dāng)電位計(jì)的滑動(dòng)臂在電阻上移動(dòng)時(shí)，對(duì)加在電阻.上的電壓起分壓作用。當(dāng)空氣壓力降低時(shí)，操縱桿使滑動(dòng)觸點(diǎn)向電阻的搭鐵端移動(dòng)，由于電阻增加，使輸出電壓減少。反之，空氣壓力增高時(shí)，則輸出電壓增強(qiáng)。...
溫度是表示物體冷熱程度的物理量，是國(guó)際單位制7個(gè)基本量之一。...
Melexis推出新款磁位置傳感器芯片MLX90423，為廣受歡迎的MLX9042x系列3D再添新成員。這款新器件具有更高的長(zhǎng)行程精度（高達(dá)30mm）、更強(qiáng)的抗雜散磁場(chǎng)干擾（SFI）性能且符合ISO26262（支持ASIL D系統(tǒng)集成）要求，完美的兼顧了性能與價(jià)格，非常適合制動(dòng)系統(tǒng)（制動(dòng)桿）等空間受...
CTRX8181基于最新ISO26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)所開發(fā)的新產(chǎn)品，配備有4個(gè)發(fā)射通道和4個(gè)接收通道。這款器件擁有卓越的信噪比（SNR），可將標(biāo)準(zhǔn)模塊的感測(cè)范圍擴(kuò)展了25%（從250米增加到300多米）。...
傳統(tǒng)的多模態(tài)/多任務(wù)觸覺(jué)感知系統(tǒng)通過(guò)集成多種傳感單元來(lái)達(dá)到多模態(tài)觸覺(jué)信息的解耦，但其往往導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，以及需要應(yīng)對(duì)來(lái)自不同刺激間的干擾。...
圖像傳感器相當(dāng)于汽車的眼睛，支持 ADAS 功能，例如車道偏離警告、行人檢測(cè)和緊急制動(dòng)。它們幫助汽車系統(tǒng)評(píng)估周圍環(huán)境并監(jiān)控駕駛員的行為。未來(lái)，它們還將協(xié)助識(shí)別和驗(yàn)證汽車用戶的身份并監(jiān)控他們的生命體征，以便在駕駛員喪失行為能力時(shí)通過(guò)車載計(jì)算機(jī)來(lái)控制汽車。...
MEMS是Micro Electro Mechanical Systems（微機(jī)電系統(tǒng)）的縮寫，具有微小的立體結(jié)構(gòu)（三維結(jié)構(gòu)），是處理各種輸入、輸出信號(hào)的系統(tǒng)的統(tǒng)稱。 是利用微細(xì)加工技術(shù)，將機(jī)械零零件、電子電路、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)集成在一塊電路板上的高附加值元件。...
MQ-2型煙霧傳感器屬于二氧化錫半導(dǎo)體氣敏材料，屬于表面離子式N型半 導(dǎo)體。當(dāng)處于200、300℃溫度時(shí)，二氧化錫吸附空氣中的氧，形成氧的負(fù)離子吸附，使半導(dǎo)體中的電子密度減少，從而使其電阻值增加。...
本文將對(duì)激光雷達(dá)、攝像頭以及毫米波雷達(dá)等主流傳感器、各自動(dòng)駕駛公司的解決方案以及傳感器市場(chǎng)格局作介紹。...
與傳統(tǒng)的壓電陶瓷超聲換能器相比，壓電MEMS超聲換能器（PMUT）具有體積小、功耗低、CMOS工藝兼容性等優(yōu)點(diǎn)。...
圖像傳感器相當(dāng)于汽車的眼睛，支持 ADAS 功能，例如車道偏離警告、行人檢測(cè)和緊急制動(dòng)。它們幫助汽車系統(tǒng)評(píng)估周圍環(huán)境并監(jiān)控駕駛員的行為。...
磁力計(jì)橢球擬合校準(zhǔn)是一種將磁力計(jì)測(cè)量數(shù)據(jù)校準(zhǔn)到真實(shí)磁場(chǎng)的技術(shù)。這種技術(shù)通常使用橢球模型來(lái)擬合磁力計(jì)的測(cè)量結(jié)果，然后通過(guò)最小二乘法來(lái)找到擬合參數(shù)的最優(yōu)解。...
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