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在嵌入式軟件開發(fā)過程中，一般來說，花在測試比花在編碼的時間要多很多，通常為3:1（甚至更多）。這個比例隨著你的編程和測試水平的提高而不斷下降，但不論怎樣，軟件測試對一般人來講很重要。...
靈活選擇調(diào)度算法-實時操作系統(tǒng)是否支持選擇調(diào)度算法（FIFO，循環(huán)調(diào)度，零星調(diào)度等？）開發(fā)人員可以按線程分配算法，還是實時操作系統(tǒng)強迫他為系統(tǒng)中的所有線程分配一種算法？...
近年來，體感游戲和音樂節(jié)奏類游戲深受大家喜愛，是健身娛樂兩不誤的最佳選擇，同時也能讓對電子游戲無感的人群，依然能夠享受健身的樂趣。...
Busybox是一個開源的、輕量級的軟件工具集合，旨在提供一個精簡的Unix工具集，適用于嵌入式系統(tǒng)和資源受限的環(huán)境。它將許多常用的Unix工具（如ls、cp、cat、mv、grep、find、telnet等）合并為一個可執(zhí)行文件，從而減少了系統(tǒng)的存儲空間和資源占用。...
一般的時區(qū)問題都是數(shù)據(jù)庫配置或數(shù)據(jù)鏈接參數(shù)的配置問題，于是我立馬就定位到了問題，應(yīng)該是數(shù)據(jù)庫的時區(qū)設(shè)置錯了，于是我愉快的查看了數(shù)據(jù)庫時區(qū)...
最近工作中,我通過層層優(yōu)化重復(fù)代碼 ,最后抽出個通用模板.因此跟大家分享一下優(yōu)化以及思考的過程。我會先造一個相似的例子,然后一步步帶大家如何優(yōu)化哈 ,看完一定會有幫助的。...
看了公司的老項目，真的一點都不想維護，能寫出這樣的代碼，筆者也有點不理解，只能說維護的同事要加油，新的項目放過它讓我來。過去幾個月真的就是“全干工程師”，讀者能想到的基本都涉及了，再加上要應(yīng)付擺爛同事耽誤的進度，工作投入的時間還是比較多的，今天就來聊聊解耦那些事！...
原則1 結(jié)構(gòu)（struct或聯(lián)合union）的數(shù)據(jù)成員，第一個數(shù)據(jù)成員放在offset為0的地方，以后每個數(shù)據(jù)成員存儲的起始位置要從該成員大小的整數(shù)倍開始（比如int在32位機為4字節(jié)，則要從4的整數(shù)倍地址開始存儲）。...
對于研究SLAM、自動駕駛、工業(yè)3D視覺的小伙伴來說，Linux開發(fā)現(xiàn)在已經(jīng)越來越重要。尤其是對于低成本的家用掃地機、割草機等產(chǎn)品，Linux是主流的開發(fā)系統(tǒng)。...
大家好，今天分享一篇Linux驅(qū)動軟件設(shè)計思想的文章。由于文章較長，可以先收藏后再慢慢看。...
Debian確實是一個穩(wěn)定優(yōu)先的發(fā)布策略。它的更新速度很慢。別的發(fā)行版可能一年更新幾個版本，而Debian則幾年更新一個版本。也難怪會出現(xiàn)“Debian適合摸魚”的言論。 反過來，作為Debian的衍生版本，Ubuntu的更新周期就快多了。...
C語言是一種非常流行的編程語言，因為它簡單易學(xué)，且廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。但是，由于C語言本身的特性，它也容易引起一些錯誤和陷阱，這些錯誤可能導(dǎo)致程序崩潰、數(shù)據(jù)丟失或者安全漏洞等問題。本文將介紹15個常見的C語言陷阱，并給出相應(yīng)的解決方法。...
最近的協(xié)議中遇到字節(jié)高低位轉(zhuǎn)換的問題，于是偷懶上網(wǎng)查看，遇到類似的問題，也認識一個新的名字，叫做蝶式交換。...
在Linux下編譯速度比windows快很多，一般推薦優(yōu)先使用linux環(huán)境開發(fā)。Ubuntu是非常常見Linux操作系統(tǒng)。這里介紹下如何快速搭建Ubuntu虛擬機。...
SQL (Structured Query Language) 是具有數(shù)據(jù)操縱和數(shù)據(jù)定義等多種功能的數(shù)據(jù)庫語言，這種語言具有交互性特點，能為用戶提供極大的便利，數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)應(yīng)充分利用SQL語言提高計算機應(yīng)用系統(tǒng)的工作質(zhì)量與效率。SQL語言不僅能獨立應(yīng)用于終端，還可以作為子語言為其他程序設(shè)計提供有效...
終端模擬器是Linux操作系統(tǒng)中常用的工具，它提供了一個圖形界面來模擬命令行環(huán)境。終端模擬器不僅可以執(zhí)行命令行操作，還具有許多功能和特性，如多標簽頁、自定義配置、分屏顯示等，使得用戶可以更加高效地使用命令行界面。在本文中，我們將介紹2023年的22個最佳Linux桌面終端模擬器，它們具有各種功能和特...
在一個大系統(tǒng)中，我們所說這它是64位的，還是32位的，往往說的是kernel內(nèi)核。...
近年來，體感游戲和音樂節(jié)奏類游戲深受大家喜愛，是健身娛樂兩不誤的最佳選擇，同時也能讓對電子游戲無感的人群，依然能夠享受健身的樂趣。...
本文以Cortex-A53處理器為例，通過訪問 處理器中的 **內(nèi)部存儲單元** （tag RAM和dirty RAM），來讀取cache line 中的MOESI信息。...
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