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回調函數是個高級操作技巧，也是日常項目中常常使用到的技能。之所以說回調函數是個高級操作技巧，是因為它讓異步操作更加方便，眾所周知程序執行分為同步操作和異步操作，同步操作故名思意就是按代碼順序執行，而異步則是按需求進行回調執行，為了實時性一般回調要盡可能的快進快出，避免影響同步操作。...
對于位置編碼，常規的做法是在計算 query, key 和 value 向量之前，會計算一個位置編碼向量 pi 加到詞嵌入 xi 上，位置編碼向量 pi 同樣也是 d 維向量，然后再乘以對應的變換矩陣 W{q,k,v}：...
我在編寫RTOS應用程序的過程中，經常會遇到這些困難，包括正確確定系統中有多少任務、如何設置優先級、協調任務行為、避免常見陷阱，有時只是為了讓應用程序正常工作！...
裸機開發與RTOS開發一個非常重要的區別在于多線程之間的消息傳遞和數據共享問題，然而在這中間變量的原子操作是一個非常重要的話題，不同的處理器架構和編譯選項都可能生成不同的指令，從而影響到變量的原子操作，導致一些異常、數據錯亂等問題。...
排序算法可以分為內部排序和外部排序，內部排序是數據記錄在內存中進行排序，而外部排序是因排序的數據很大，一次不能容納全部的排序記錄，在排序過程中需要訪問外存。...
Linux操作系統是當今世界上最為廣泛使用的開源操作系統之一，內核則是一個操作系統的核心和靈魂所在。對于一名Linux驅動開發者來說，了解Linux內核的運行機制和Linux內核提供的一些關鍵功能（如虛擬內存管理、進程管理、文件系統、網絡協議棧等）都是我們日常工作和學習的重點。...
rust FFI 是rust與其他語言互調的橋梁，通過FFI rust 可以有效繼承 C 語言的歷史資產。本期通過幾個例子來聊聊rust與 C 語言交互的具體步驟。...
傳統的嵌入式系統設計非常簡單直接，系統通常基于單核的處理器/單片機，編寫一個主程序，功能在程序的循環體中實現；也有基于輕量級的RTOS系統，實現簡單的多任務處理功能。...
C語言中的include很簡單，但不是你想象中的簡單。 你對#include的認識是不是只停留在包含頭文件的認知中，好像也沒有別的用處，小小東西也翻不起什么風浪？...
C語言中的include很簡單，但不是你想象中的簡單。 你對#include的認識是不是只停留在包含頭文件的認知中，好像也沒有別的用處，小小東西也翻不起什么風浪？...
RabbitMQ 類似有生產階段、存儲階段、消費階段，相較 RabbitMQ 的架構，增加了 NameServer 集群，橫向拓展能力較好。參考的 Kafka 做的設計，故也同樣擁有 NIO、PageCache、順序讀寫、零拷貝的技能，單機的吞吐量在十萬級，橫向拓展能力較強，官方聲明集群下能承載萬億...
作為業務開發人員，我們需要了解 Redis 的基本原理，例如各個命令執行的時間復雜度、數據過期策略、數據淘汰策略等，從而更合理地使用 Redis 命令，并且結合業務場景進行優化。...
具體要看是什么Flash，如果是NOR Flash，那么系統可以直接訪問執行。如果是NAND Flash，則需要將代碼加載到RAM中再運行。PC寄存器在CPU中，在CPU上電時由硬件設置一個特定的值（例如：ARM Cortex-M3的PC寄存器上電默認是0x4）。...
MATLAB中的函數和腳本文件是用來組織和執行代碼的兩種不同方式。下面是對MATLAB函數和腳本文件的詳細解釋。...
在普通的情況下，GPU直接將渲染好的內容放入FrameBuffer中，但是在離屏渲染時不同，需要先額外創建離屏渲染緩存區OffscreenBuffer。...
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