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C語言結(jié)構(gòu)體知識科普

定義一個結(jié)構(gòu)體的方法有很多，這里我用一種常用的方式來定義結(jié)構(gòu)體。...

515次閱讀 · 0評論內(nèi)存C語言變量結(jié)構(gòu)體
Vscode嵌入式Linux遠程開發(fā)設(shè)置

最近搭了一臺Ubuntu18.04版本的桌面PC，不得不說比起Window搭虛擬機搞起來爽多了，我的這臺服務(wù)器是2017年買的，之前一直裝的是Window系統(tǒng)。...

326次閱讀 · 0評論嵌入式LinuxUbuntu虛擬機vscode
Linux進程間如何實現(xiàn)共享內(nèi)存通信

在上面的例程中，我們首先使用ftok()函數(shù)生成一個key值作為共享內(nèi)存的標識符。然后使用shmget()函數(shù)創(chuàng)建共享內(nèi)存區(qū)域，shmaddr指向共享內(nèi)存區(qū)域的起始地址。...

795次閱讀 · 0評論 LinuxIPC共享內(nèi)存
RISC-V vector intrinsic編程入門指南

本文是為了幫助開發(fā)者快速入門 risc-v 架構(gòu)下vector 的 intrinsic 編程，首先介紹了risc-v vector extension 的特性和 intrinsic 編程常見的數(shù)據(jù)類型與指令接口命名，然后給出一個數(shù)組/向量相加的完整例程，介紹C語言的普通實現(xiàn)與intrinsic向量化...

4822次閱讀 · 0評論 armC語言編程VectorRISC-V
嵌入式多態(tài)原理詳解

在我們的嵌入式 C 開發(fā)中經(jīng)常會面對這樣的一類需求：因為對接的設(shè)備支持的協(xié)議不同，自身的設(shè)備需要兼容這些協(xié)議，因此需要業(yè)務(wù)支持不同的協(xié)議解析方式。...

616次閱讀 · 0評論嵌入式C語言編程語言函數(shù)指針
關(guān)于嵌入式網(wǎng)絡(luò)接口的一些知識介紹

提起網(wǎng)絡(luò)，我們一般想到的硬件就是“網(wǎng)卡”，現(xiàn)在網(wǎng)卡已經(jīng)是通過一個芯片來完成了，嵌入式網(wǎng)絡(luò)硬件分為兩部分：MAC和PHY，大家都是通過看數(shù)據(jù)手冊來判斷一款SOC是否支持網(wǎng)絡(luò)，如果一款芯片數(shù)據(jù)手冊說自己支持網(wǎng)絡(luò)，一般都是說的這款SOC內(nèi)置MAC，MAC類似I2C控制器、SPI控制器一樣的外設(shè)。...

1355次閱讀 · 0評論單片機寄存器SoC芯片PHY嵌入式網(wǎng)絡(luò)
嵌入式開發(fā)如何預(yù)防內(nèi)存泄漏呢？

最近部門不同產(chǎn)品接連出現(xiàn)內(nèi)存泄漏導(dǎo)致的網(wǎng)上問題，具體表現(xiàn)為單板在現(xiàn)網(wǎng)運行數(shù)月以后，因為內(nèi)存耗盡而導(dǎo)致單板復(fù)位現(xiàn)象。...

767次閱讀 · 0評論嵌入式系統(tǒng)C語言VOS
vscode提示無法在大型工作區(qū)監(jiān)視文件更改的解決方法

使用以下命令查看當前限制，如果你沒改過的話，結(jié)果應(yīng)該是8192。...

3058次閱讀 · 0評論文件命令Robotvscode
Linux服務(wù)管理及Ubuntu系統(tǒng)鏡像設(shè)置

服務(wù)，即service，其本質(zhì)上也是進程，但是運行在后臺，通常都會監(jiān)聽某個端口，等待其他程序的請求，比如(mysqld, sshd, 防火墻等)，因此又將其稱為守護進程。...

428次閱讀 · 0評論 Linux防火墻程序Ubuntu鏡像
Linux用戶組和權(quán)限管理的簡單理解

Linux每個用戶必須屬于一個組，不能獨立于組外，同樣，Linux中的每個文件都會有所有者、所在組、其他組的概念。...

509次閱讀 · 0評論 LinuxWINDOWS文件root
Linux內(nèi)核SoftLockUp機制解析

與hardlockup機制類似, softlockup也是在watchdog框架下關(guān)注于某個task一直處于內(nèi)核態(tài)而不給其它task運行機會的一種debug機制.具體的超時判斷時間一般為20S,也可以通過sysctrl 來進行修改....

1949次閱讀 · 0評論內(nèi)核Linux源代碼編譯
Linux內(nèi)核HardLockUp機制解析

hardlockup 是watchdog框架下的一種關(guān)注于中斷發(fā)生后一直占用CPU而其它中斷無法響應(yīng)導(dǎo)致的系統(tǒng)問題的一種debug方法. 具體的超時判斷時間一般為10S,也可以通過sysctrl watchdog_thresh 來進行修改....

2853次閱讀 · 0評論內(nèi)核cpuLinux計算機
Linux內(nèi)核SoftIrq源代碼分析

我們在分析linux內(nèi)核中斷剖析時,簡單的聊了一下SOFTIRQ, 而沒有進行深入分析. Linux內(nèi)核講對一個外部設(shè)備中斷的處理分成兩大部分HARDIRQ以及SOFTIRQ, HARDIRQ部分在執(zhí)行時處理器的中斷是關(guān)閉的,所以驅(qū)動程序的中斷處理例程只應(yīng)該完成一些關(guān)鍵的中斷操作,而將耗時的操作放到...

850次閱讀 · 0評論處理器內(nèi)核Linux中斷源代碼
Linux內(nèi)核外部中斷解析(下)

上篇文章我們從內(nèi)核工程師的角度剖析了內(nèi)核的外部中斷，這節(jié)我們從BSP工程師的角度剖析一下外部中斷。...

667次閱讀 · 0評論內(nèi)核Linux線程外部中斷
Linux內(nèi)核外部中斷解析(上)

在中斷的多種分類方法中，我們根據(jù)中斷的來源來分類。...

1515次閱讀 · 0評論處理器內(nèi)核Linux中斷函數(shù)
Linux驅(qū)動學(xué)習(xí)筆記：系統(tǒng)節(jié)拍和內(nèi)核定時器

內(nèi)核會使用CONFIG_HZ來配置自己的系統(tǒng)頻率。CONFIG_HZ可以在make menuconfig中配置，配置完的.config文件會有CONFIG_HZ。然后在include/asm-generic/param.h中。...

1823次閱讀 · 0評論內(nèi)核LinuxAPI定時器函數(shù)
Linux驅(qū)動學(xué)習(xí)筆記：input子系統(tǒng)機制

input子系統(tǒng)所有的設(shè)備主設(shè)備號都是13，在使用input系統(tǒng)的時候不需要去注冊字符設(shè)備，只需要向系統(tǒng)申請一個input_device即可。...

3053次閱讀 · 0評論接口Linux子系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)體
Linux內(nèi)核中的宏/container_of分析

今天在看平臺設(shè)備實現(xiàn)的時候，看到to_xxx開頭的“函數(shù)”。包括在內(nèi)核中也有很多此類的“函數(shù)”，其實他們都是container_of的宏。因為內(nèi)核是鏈表和結(jié)構(gòu)體的世界，因此內(nèi)核中有大量需求要根據(jù)結(jié)構(gòu)體成員獲取結(jié)構(gòu)體地址，或者根據(jù)結(jié)構(gòu)體類型和結(jié)構(gòu)體成員類型獲取成員在結(jié)構(gòu)體的偏移。...

628次閱讀 · 0評論內(nèi)核Linux函數(shù)指針結(jié)構(gòu)體
嵌入式Linux學(xué)習(xí)筆記：文件IO

在linux中一切都叫文件，比如普通文件，設(shè)備文件，管道。在應(yīng)用層，可以用一套文件IO讀寫文件，其實就是一套能夠操作文件的系統(tǒng)調(diào)用。文件IO又稱為不帶緩存的IO，因為文件IO可以直接系統(tǒng)調(diào)用陷進內(nèi)核去執(zhí)行相應(yīng)的代碼和數(shù)據(jù)。與之差不多的還有標準IO。基本有：打開、讀取、寫入、關(guān)閉，分別是: open(...

473次閱讀 · 0評論嵌入式Linux指針文件IO進程
Linux中斷情景分析

在一個系統(tǒng)中，中斷時常發(fā)生，而且線程調(diào)度也是由一個硬件定時器時時刻刻發(fā)出中斷來支撐的。可以說中斷就是linux系統(tǒng)的靈魂。...

816次閱讀 · 0評論控制器LinuxLinux系統(tǒng)中斷定時器