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類似的中斷組織塊還有OB80;處理時間故障 OB82;診斷中斷OB83 、OB84 、OB85 、OB86、 OB88 、OB90、 OB121、OB122 。這些塊也應添加上去,可防止PLC出現問題導致停機,一般添加空的塊即可,可防止PLC出現各種問題,尤其是發生停機的現象。...
在參數 S_BYTE 中指定的指針必須引用外部 I/O 存儲區 (P)。由于“P”存儲區是按照字節、字或雙字訪問的,參數 S_BYTE 中的指針必須指向與字節限值對應的操作數,即指針的位號必須為“0”。...
在自動化領域,運動控制器和基本的伺服驅動器之間存在著微妙的差異。許多應用都需要運動控制器和伺服驅動器共同組成一個完整的系統,因此,掌握每個設備的功能和智能水平至關重要。 ? 伺服系統 伺服驅動器向電機線圈供應電壓和電流,然后通過監控反饋來關閉伺服環路,從而為伺服電機供電。大多數情況下,伺服驅動器含有...
使用步序編號的方法 使用整型變量作為步序編號,易于理解,便于維護。步序增減,跳轉等操作方便,簡單,易懂。復位操作時,僅需將變量值改為0。...
給背板總線供電,不可替代。為CPU、信號模塊及其他擴展模塊提供工作供電。...
嚴格來講,編碼器只會告訴你改如何定位,要如何執行,是需要靠PLC之類控制器或者步進電機來實現定位的...
PLC(可編程控制器)是軟硬結合的一門技術,因為我們編寫的程序需要外部接線才能實現,而只有接線沒有程序的PLC也是沒有任何工程意義的...
注釋:I0.0是啟動按鈕,接常開觸點,I0.1是停止按鈕,接常閉觸點。啟動優先于停止程序如下圖1...
為什么要使用SVPWM來控制電機呢?傳統的六拍換相控制方式使逆變器的輸出呈方波變化,該種控制方式在電機空間形成的旋轉磁場為一個正六邊形,與我們期望的理想的圓形旋轉磁場并不相符,可見六拍換相控制的方式并不是最理想的控制方式,因此本著我們期望的獲得圓形旋轉磁場的目標,在人們的探索下,SVPWM控制方式就...
個人理解過調制,就是當控制器輸出的參考電壓超出了逆變器可以發出的最大電壓矢量,這個時候就需要人為的對參考電壓進行調整...
磁場定向控制中使用到的坐標變換主要有Clark變換、Park變換、Anti-Park變換。...
矢量控制是一種交流電機控制理論,由德國西門子公司的F.Blaschke于1971年提出。...
在《什么是SVPWM發波及其實際應用講解》中我們說到:對于對稱的三相電壓...
所謂FreeWheel其實就是將逆變器6個開關器件全部關斷,即工業變頻領域常說的關管或者自由停機。...
隨著新能源汽車的大力推廣,現在對功能安全的需求越來越強烈:對于電控系統,當發生了違背轉矩安全的失效時,控制器需要進入安全狀態。以永磁同步電機驅動系統而言,其安全狀態一般是關管或者主動短路(ASC)兩種。...
PLC的硬件主要由中央處理CPU)、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口、電源等組成,如圖所示。...