一、 背景

　　nRF24L01的成本較低，但內部需通過SPI通信，略顯復雜，同時RF過于專用，接入其他系統時需要轉換，不方便。

　　ESP8266是樂鑫公司推出的廉價、但幾乎全能的WIFI芯片，被各種智能硬件廣泛使用，根據其datasheet，不但支持SPI，也可通過I2C、UART等方式進行通信，尤其是UART，直接支持AT指令，大大簡化開發難度，相當便利。本文即采用AT模式。

　　ESP8266開發板，TB約12塊左右，右側為ESP8266，左側為25Q80BVSIG，1M閃存。

　　二、接線

　　1、ESP8266開發板引腳圖

　　TX：串口寫

　　GND：接地

　　CH_PD：高電平為可用，低電平為關機

　　GPIO2：可懸空

　　RST：重置，可懸空

　　GPIO0：上拉為工作模式，下拉為下載模式，可懸空

　　VCC：3.3V（切不可接5V，燒片）

　　RX：串口讀

　　2、接線示意

　　ESP8266的串口默認波特率為115200，mega也可直接接RX0/TX0，為調試方便起見，本文中RX0/TX0留做調試窗口，用RX1/TX1和芯片交互。如果是UNO，如果要看調試信息，只能增加一個軟串口。

　　三、代碼&運行

　　直接通過串口直接讀寫AT指令，但指令較多，處理繁瑣，

　　找到有如下的庫對AT指令做了封裝，使用十分便利，推薦。

　　Git地址為：

　　https://github.com/ekstrand/ESP8266wifi.git

　　具體AT指令及ESP8266相關文檔，可見樂鑫官方站點：

　　http://espressif.com/zh-hans/support/download/documents

　　1） ESP8266庫安裝

　　下載上面的ESP8266的庫后，將其復制到Arduino安裝目錄下的libraries目錄下，啟動ArduinoIDE后，從例子中選擇ESP8266_tcp_cli。

　　該庫默認支持3個客戶端連接和1個監聽連接，如要增大須修改其頭文件中的如下兩個宏：

　　1　define SERVER ‘4’

　　2　define MAX_CONNECTIONS 312

　　2） 代碼修改

　　該庫設計很靈活，設置了3個串口，入串口，出串口和調試串口。

　　其中入串口和出串口用于AT命令發送和接收，和ESP8266的串口相連，調試串口可顯示具體交互情況（AT指令信息等）原例子中采用的是UNO，因其只有一個硬串口，所以改為Mega適用，以查看調試信息。

　　3） 運行

　　加載運行后，如WIFI設置正常，則可接入WIFI并取得IP，如下：

　　可看到調試串口輸出的AT指令，已經連接到WIFI，并取得192.168.80.188的IP.

　　另外，2121端口被也監聽成功。

　　可用telnet 模擬客戶端，連接建立成功后，輸入數據0～D，hello world。

　　輸入的數據可從COM監視器中看到對應的AT指令。如下圖：

　　四、例子代碼解析

　　從原有例子中刪除了軟串口相關的處理，如下

　　#include 《ESP8266wifi.h》

　　#define esp8266_reset_pin 5

　　#define SERVER_PORT “2121”

　　#define SSID “XXXX”

　　#define PASSWORD “yourpass”

　　// 初始化，串口1和ESP8266交互，串口0做調試輸出， pin5做reset

　　ESP8266wifi wifi（Serial1， Serial1， esp8266_reset_pin， Serial）;

　　void processCommand（WifiMessage msg）;

　　uint8_t wifi_started = false;

　　// 自定義的應用層命令，可根據自身應用修改

　　const char RST［］ PROGMEM = “RST”;

　　const char IDN［］ PROGMEM = “*IDN？”;

　　void setup（） {

　　// 調試串口啟動，波特率可隨意指定

　　Serial.begin（115200）;

　　// ESP8266默認波特率為115200（可用AT指令修改）

　　Serial1.begin（115200）;

　　while （！Serial） // 等待串口初始化成功

　　;

　　Serial1.println（“Starting wifi”）; // 命令

　　Serial.println（“Starting wifi”）; // 調試log輸出

　　wifi.setTransportToTCP（）; // TCP模式（默認設置）

　　wifi.endSendWithNewline（false）; // 發送數據自動以 結尾（默認設置）

　　wifi_started = wifi.begin（）; // WIFI啟動

　　if （wifi_started） { // 如果WIFI初始化成功

　　wifi.connectToAP（SSID， PASSWORD）; // 指定用戶名密碼連接WIFI

　　wifi.startLocalServer（SERVER_PORT）; // 本機（Arduino）監聽2121端口（做服務端）

　　} else {

　　// ESP8266 isn‘t working.。

　　Serial.println（“ESP8266 isn’t working.。”）;

　　}

　　}

　　void loop（） {

　　static WifiConnection *connections;

　　// check connections if the ESP8266 is there

　　if （wifi_started）

　　wifi.checkConnections（&connections）; // 檢查/獲取當前所有連接的狀況

　　// check for messages if there is a connection

　　for （int i = 0; i 《 MAX_CONNECTIONS; i++） { // 默認最大為3

　　if （connections［i］.connected） {

　　// See if there is a message

　　WifiMessage msg = wifi.getIncomingMessage（）;

　　if （msg.hasData） { // 如果有數據

　　processCommand（msg）;

　　}

　　}

　　}

　　}

　　void processCommand（WifiMessage msg） { // 數據處理函數

　　char espBuf［MSG_BUFFER_MAX］;

　　int set;

　　char str［16］;

　　Serial.print（msg.message）;

　　// 以下為應用層面的處理

　　sscanf（msg.message， “%15s %d”， str， &set）;

　　Serial.print（str）;

　　Serial.println（set）;

　　if （ ！strcmp_P（str， IDN） ） {

　　wifi.send（msg.channel， “ESP8266wifi Example”）;

　　}

　　// Reset system by temp enable watchdog

　　else if （ ！strcmp_P（str， RST） ） {

　　wifi.send（msg.channel， “SYSTEM RESET.。?！保?

　　// soft reset by reseting PC

　　asm volatile （“ jmp 0”）;

　　}

　　// Unknown command

　　else {

　　wifi.send（msg.channel， “ERR”）;

　　}

　　}