最近可能不少人手上弄到了ST發布的的基于M33內核的H5系列Nucleo開發板，這里也用該開發板體驗下UART通信，做些驗證與確認。【提醒，下面測試過程中沒有開啟TrustZone功能】

有人在使用過程中，根據開發板手冊描述，芯片的UART3默認與STLINK的VCP口相連，測試中感覺好像又不是。這里不妨一起驗證下。根據該開放板使用手冊描述，UART3[PD8/PD9]默認是與STLINK VCP的接口。

基于上面硬件條件，使用CubeMx簡單配置即可驗證。

創建工程后，在用戶代碼里調用HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)tx1_buffer, ?Size, TimeOut)函數，在串口輸出終端即可看到結果。看來一切正常。

說明UART3的TX/RX腳【PD8/PD9】的確如手冊所言，默認與VCP接口相連。

上面是基于查詢方式做了UART的發送，如果采用DMA方式呢？我們也可以順便體驗下。

我這里使用GPDMA1的CH0和CH1,分別實現UART3的接收與發送。UART3的DMA接收采用Circular模式，外設到內存的傳輸方向；發送采用Normal模式，內存到外設的傳輸方向。源端與目的端訪問數據寬度均為Byte。DMA請求使用標準請求模式。

創建基于STM32HAL庫的工程，添加、整理用戶代碼。

?

#deifne?RX_SIZE??(16)
#define?TX_SIZE??(33)
??
ALIGN_32BYTES?(uint8_t?tx1_buffer[])="**STM32H5?UART?Test?with?Polling**

";
ALIGN_32BYTES?(uint8_t?tx_buffer[])="**STM32H5?UART?Test?with?DMA**

";
ALIGN_32BYTES (uint8_t rx_buffer[16]);
??
  __HAL_LINKDMA(&huart3, hdmarx , handle_GPDMA1_Channel0);


  __HAL_LINKDMA(&huart3, hdmatx, handle_GPDMA1_Channel1);
????
???HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,??rx_buffer,??RX_SIZE);//For?RX
???
???。。。。。
???  /* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
  {


??HAL_Delay(2023);


??HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3,?(uint8_t?*)tx_buffer,?TX_SIZE);
??//HAL_UART_Transmit(&huart3,?(uint8_t?*)tx1_buffer,?37,0xfff);
???huart3.gState?=?HAL_UART_STATE_READY;
????
  }

?

稍加調試后運行程序看結果。下面左側窗口為UART3通過DMA發送出來的信息，右側為串口助手發送后UART3通過DMA接收到的信息。

好，基于STM32H5的UART通信的演示就到這里。內容不難，主要是做了些驗證。這些驗證過程及結果的確也能為初次接觸該板或該MCU系列的人在遇到相關問題時予以信心，在調試受阻時能盡快地鎖定問題方向。畢竟做開發調試時，信心和問題方向都是非常重要的因素。

審核編輯：劉清