RFID 技術是從 20 世紀 80 年代走向成熟的一項自動識別技術，近年來發展十分迅速。 目前，在全世界，基于 RFID 技術的電子標簽，使用已經 非常廣泛了，這主要取決于它的特性，RFID 標簽可以使用在幾乎所有的物理對象上。RFID 技術在 工業自動化，物體跟蹤，交通運輸控制管理，防偽校園卡，電子錢包，行李標簽，收費系統，醫用裝 置，電子物品的監控和軍事用途等方面已經得到了廣泛的應用。例如第二代居民身份證，使用基于 ISO/IEC4443-B 標準的 13.56 MHz 電子標簽，該項 目可以說國內乃至國際上最大的RFID 應用的項目之一。

RFID 系統由閱讀器（Reader），電子標簽（ Tag） 和后臺數據庫組成 ，見圖1。閱讀器從附著在物品上的Tag中讀取數據，這些數據在閱讀器或送給 后臺的數據庫應用程序進行處理。閱讀器作為RFID 系統中的關鍵部件通過天線與電子標簽進行無線 通信，可以實現對標簽識別碼和內存數據的讀出或 寫入操作。

圖 1 RFID 系統構成

FPGA 具有開發簡單，靜態可重復編程和動態在系統編程的特點，已經成為當今應用最廣泛的 可編程專用集成電路。目前在 FPGA 的集成開發環 境中提供各種 I/O 接口的 IP 核，方便實現各種 I/O 接口。

現有的RFID 閱讀器一般是由ARM（ AdvancedRISC Machines）結構體系實現的，一般體積較大，不容易升級。本文研究和實現了基于FPGA 的閱讀器，這種閱讀器具有結構靈活、體積小、升級容易、方便實現不同的外設接口等優點。

論文結構如下第一部分描述閱讀器的總體結構，第二部分是硬件部分結構，第三部分是軟件部分結構，第四部分是閱讀器的實現。

1 基于FPGA 的RFID 閱讀器總體結構

閱讀器是由FPGA、射頻模塊、LCD 和FLASH構成的，閱讀器的系統結構見圖2。 標準串口向射頻模塊發送對標簽操作的命令，用于接收從射頻模塊返回的標簽中的內容，LCD 顯示標簽信息，系統控制程序是系統的核心程序，它協調各部分的運行， FLASH 存儲器存放數據。

圖2 閱讀器的系統結構

FPGA 實現的外部接口有：串口、LCD 接口、FLASH 接口和鍵盤接口等，射頻模塊內部含有符合RFID 標準的標簽操作程序，能夠執行來自串口的操作標簽的命令，返回標簽的信息。

2 閱讀器的硬件部分結構

閱讀器是以FPGA 為核心，控制數據處理交換的模塊結構。FPGA 實現的模塊有：各個外設接口和CPU 模塊，這些模塊由該FPGA 內部的可編程邏輯電路實現的，它完成與射頻模塊的通信，射頻模塊前端與標簽的空中接口通信讀取標簽信息，FPGA 從串口模塊取回標簽信息送LCD 顯示，硬件結構如圖3。

圖 3 閱讀器的硬件結構

3 閱讀器軟件部分結構

程序的執行從鍵盤的觸發開始，此時通過串口向射頻模塊發送讀標簽命令，射頻模塊返回標簽的信息，觸發串口中斷服務程序執行，將讀出的信息放入FIFO 對列，將結果送LCD 顯示。軟件部分程序執行流程圖見圖4。

圖4 軟件部分程序執行流程

4 閱讀器的實現

本文使用日立產射頻模塊、2.4GHz 電子標簽、Xilinx Spartan-3 LC1500 開發板、Xilinx PlatformStudio 7.1i 集成開發環境和Xilinx ISE 7.1i 集成開發環境硬件連接見圖5。FPGA 開發板設計一個串口連接射頻模塊，用于向射頻模塊發送標簽操作命令和接收標簽的信息。圖中URAT 為設計的串口，G16和H16 為FPGA 的I/O 引腳，74LS04 為電平轉換模塊。1602 為液晶顯示模塊。

圖5 硬件連接

4.1 FPGA 中的CPU 模塊

嵌入式CPU 的設計是SOC 設計的核心。FPGA可以方便地實現嵌入式CPU 核［6］，在FPGA 器件中嵌入式CPU 有硬核和軟核兩種，如Xilinx 的VirtexII器件中含有CPU 硬核POWERPC401 核，Altera 的Excalibur 器件中含有PowerTrace 核；軟核如Xilinx的PicoBlaze 和MicroBlaze， Altera 的Nios， Tensilica的Xtensa 和OpenCores 的OpenRISC 軟核。硬核提供了豐富的指令和功能，但不能改變其電路結構。硬核具有高速和高效的優點，但熟悉和充分掌握硬核的使用比較困難，硬核并不是所有的FPGA 器件都有的。而軟核是用VHDL 語言設計實現，設計者可以根據具體需要進行設計或對軟核進行適當的修改，適當增加或減少硬件電路，如寄存器數量，RAM容量和總線寬度等，，提高芯片利用率，，還可以提高CPU 運行速度，并且軟核還具有使用靈活和低成本的特點。本文使用的是Microblaze 軟核。

4.2 實現過程

在集成開發環境中添加LCD、 URAT 和DIP的軟件IP 核，其中DIP 用于模擬鍵盤輸入。然后配置各個接口IP 核的總線類型、地址范圍和外部端口，在項目的UCF 文件中配置接口IP 核的引腳和FGPA 的I/O 的連接關系。

從串口接收數據有兩種方法：一種是采用定時器讀；另一種采用串口的中斷服務程序來讀。采用定時器消耗資源比較大，本文采用串口中斷的方法，當串口有數據到達時，激活串口中斷服務程序，在中斷服務程序中讀出串口緩沖區的數據，然后寫道FIFO 對列。

URAT 中斷服務程序的主要代碼如下：

Void XUartLite_InterruptHandler （ XUartLite *

InstancePtr）

/*判斷Uart 緩沖區是否為空*/

if（！XUartLite_mIsReceiveEmpty（RS232_BASEADD

R））

{

/*接收URAT 數據*/

Data=XUartLite_RecvByte（RS232_BASEADDR）;//

/*寫入FIFO 緩沖隊列*/

Add_Queue（Data）;

}

其中FIFO 緩沖隊列是由一個自定義的數據結構和對它的操作實現的。

下面是主程序的主要代碼。

初始化部分

/*URAT 初始化*/

XUartLite_Initialize（ &Uart，

XPAR_RS232_DEVICE_ID）

/*LCD 初始化*/

void lcd_init（unsigned int base_addr）

/*URAT 開中斷*/

void XUartLite_EnableInterrupt （ XUartLite *

InstancePtr）

/*設置URAT 初始化*/

void XUartLite_SetSendHandler（XUartLite

* InstancePtr， XUartLite_Handler FuncPtr， void

*CallBackRef）

/*設置URAT 的中斷服務程序*/

void XUartLite_SetRecvHandler（XUartLite *

InstancePtr， ， XUartLite_Handler

XUartLite_InterruptHandle， void * CallBackRef）

初始化完成以后，然后進入一個無限循環。

/*判斷是否有鍵按下*/

XGpio_InterruptGetStatus（XGpio *InstancePtr）

/*發送讀標簽命令*/

for （j=0;j