和“人工智能”一樣，“自動(dòng)駕駛”也是一個(gè)有歧義，經(jīng)常被人用不同方式解讀的概念。

　　例如，有人喜歡用“無人駕駛”來描述相關(guān)技術(shù)與應(yīng)用，但“無人”一詞帶有鮮明的“100%由機(jī)器操控”的含義，無法涵蓋輔助駕駛等初級功能。事實(shí)上，許多汽車廠商都把計(jì)算機(jī)輔助駕駛稱為“自動(dòng)駕駛”。大家應(yīng)該知道，裝配有碰撞告警、車道保持、定速巡航、自動(dòng)泊車等自動(dòng)化功能的汽車好多年前就已經(jīng)開始在市場上銷售了，廠家在做廣告宣傳時(shí)，就將這些輔助告訴人類駕駛員，并將輔助完成特定操作（如泊車）的系統(tǒng)稱作“自動(dòng)駕駛”，但這和谷歌研發(fā)的全功能的自動(dòng)駕駛汽車顯然不是一個(gè)級別的技術(shù)。

　　從理想的情況看，人類當(dāng)然希望盡早看到完全“無人駕駛”的汽車取代現(xiàn)有的所有人類司機(jī)，但從自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展進(jìn)程看，未來將存在10年或更長時(shí)間的過渡期，各種不同類型、不同層次的自動(dòng)駕駛技術(shù)將呈現(xiàn)共同發(fā)展，各自覆蓋不同需求、不同路況、不同人群、不同商業(yè)模式的情況。因此，用內(nèi)涵單一的術(shù)語不利于自動(dòng)駕駛技術(shù)目前的發(fā)展階段。

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)這個(gè)想法首次出現(xiàn)是在20世紀(jì)30年代的一本名為《Air Wonder Stories》的月刊科幻雜志上。但直到1986年，卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)制造出的NavLab 1才算得上第一輛由電腦駕駛而非人類駕駛的汽車。自那時(shí)開始，像奔馳、寶馬、奧迪、大眾、福特等全球知名的汽車巨頭們就開始著手研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，特別是最近10年，連谷歌、英特爾、蘋果等科技廠商也加入了自動(dòng)駕駛的研究之中。

　　但車企們總是認(rèn)為“我們的技術(shù)才是最好的”，所以在表達(dá)這項(xiàng)技術(shù)時(shí)也經(jīng)常用一些聽起來很酷炫的名字來命名。比如特斯拉的AutoPilot或者奧迪的Piloted Driving。但消費(fèi)者聽起來就很費(fèi)勁了，到底誰的技術(shù)更好更優(yōu)秀呢？

　　為了更好地區(qū)分不同層級的自動(dòng)駕駛技術(shù)，國際汽車工程師學(xué)會(huì)（SAEInternational）于2014年發(fā)布了自動(dòng)駕駛的六級分類體系，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）原本有自己的一套分類體系，但在2016年9月轉(zhuǎn)為使用SAE的分類標(biāo)準(zhǔn)。今天絕大多數(shù)主流自動(dòng)駕駛研究者已將SAE標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)作通行的分類原則。

　　SAE標(biāo)準(zhǔn)將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為0級、1級、2級、3級、4級、5級，共六個(gè)級別。具體的級別劃分和描述如下頁圖表99所示：

　　自動(dòng)駕駛的分級就成了一件大事。目前全球汽車行業(yè)公認(rèn)的兩個(gè)分級制度分別是由美國高速公路安全管理局（簡稱NHTSA）和國際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（簡稱SAE）提出的。而此次我們以分類更加詳細(xì)的SAE版本為例，來看看從L0到L5級的自動(dòng)駕駛技術(shù)分別承擔(dān)怎樣的工作職責(zé)。

　　L0很好理解，就是完全由駕駛員進(jìn)行駕駛操作，屬于純?nèi)斯ゑ{駛，汽車只負(fù)責(zé)執(zhí)行命令并不進(jìn)行駕駛干預(yù)。

　　L1則是指自動(dòng)系統(tǒng)有時(shí)能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，比如我們常說的車道保持系統(tǒng)和自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)就屬于L1級自動(dòng)駕駛的范疇。

　　而到了L2，自動(dòng)系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境并準(zhǔn)備隨時(shí)接管。目前絕大多數(shù)車企都已經(jīng)做到了L2級別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，比如ACC自適應(yīng)巡航和撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道行駛等等。在這個(gè)階段，雖然機(jī)器可以獨(dú)立完成一些組合行駛需求，但駕駛員仍需要將雙手雙腳預(yù)備在方向盤及制動(dòng)踏板上隨時(shí)待命。

　　到了L3級別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，駕駛員將不再需要手腳待命，機(jī)器可以獨(dú)立完成幾乎全部的駕駛操作，但駕駛員仍需要保持注意力集中，以便隨應(yīng)對可能出現(xiàn)的人工智能應(yīng)對不了的情況。

　　當(dāng)然，即便按照SAE標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)了第3級的自動(dòng)駕駛，根據(jù)這個(gè)級別的定義，人類駕駛員也必須隨時(shí)待命，準(zhǔn)備響應(yīng)系統(tǒng)請求，處理那些系統(tǒng)沒有能力應(yīng)對的特殊情況。使用這個(gè)級別的自動(dòng)駕駛功能時(shí)，人類駕駛員是沒法在汽車上看手機(jī)、上網(wǎng)、玩游戲的。

　　所以，雖然從技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)上說，第3級自動(dòng)駕駛有它存在的必要，但在實(shí)際應(yīng)用場景里，這一級別的自動(dòng)駕駛是否真正可用，是很值得我們懷疑的。人類駕駛員一旦發(fā)現(xiàn)機(jī)器可以應(yīng)付大多數(shù)情況，就會(huì)分心去做其他事情，以至于在機(jī)器遇到特殊情況時(shí)，無法及時(shí)、正確響應(yīng)，并釀成事故。

　　而L4和L5級別的自動(dòng)駕駛技術(shù)都可以稱為完全自動(dòng)駕駛技術(shù)，到了這個(gè)級別，汽車已經(jīng)可以在完全不需要駕駛員介入的情況下來進(jìn)行所有的駕駛操作，駕駛員也可以將注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但兩者的區(qū)別在于，L4級別的自動(dòng)駕駛適用于部分場景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5級別則要求自動(dòng)駕駛汽車在任何場景下都可以做到完全駕駛車輛行駛。

　　看完這張分級圖，相信各位也對目前全球自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究有了一個(gè)大概的了解。而據(jù)小編所知，像特斯拉的AutoPilot 2.0系統(tǒng)也僅僅只能算是更優(yōu)秀的L2級自動(dòng)駕駛技術(shù)，距離L3還有一些距離。但在去年的時(shí)候，特斯拉曾公布過一段視頻，記錄了目前他們研發(fā)的最新成果。從視頻中能看到這套系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到了L3級別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

　　毫無疑問，自動(dòng)駕駛將在不久的將來走進(jìn)我們的生活。但真正意義上的，第4級或第5級的自動(dòng)駕駛技術(shù)何時(shí)可以商用，人們有各種各樣的預(yù)測。

　　初創(chuàng)公司NuTonomy希望能在2018年前后在新加坡提供擁有自動(dòng)駕駛功能的出租車，并在2020年擴(kuò)展到10座城市。Delphi和MobilEye公司則聲稱，他們可以在2019年提供滿足SAE第4級要求的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。百度公司首席科學(xué)家吳恩達(dá)希望，到2019年時(shí)將有大量自動(dòng)駕駛汽車上路進(jìn)行測試行駛，到2021年時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車將進(jìn)入大批量制造和商用化階段102。特斯拉公司創(chuàng)始人埃隆·馬斯克宣布，目前上市的特斯拉汽車已經(jīng)在硬件標(biāo)準(zhǔn)上具備了實(shí)現(xiàn)SAE第5級自動(dòng)駕駛的能力。他預(yù)測說，2018年時(shí)，特斯拉將可以提供具備完全自動(dòng)駕駛功能的電動(dòng)汽車，但也許還要再花一到三年的時(shí)間，該型車才能正式獲得批準(zhǔn)并上市銷售。