自動駕駛，并不是一夜之間闖入我們視野的，早在半個多世紀(jì)前，科學(xué)家就在研究車輛的自我控制能力了，如今，以沃爾沃汽車為代表意識先進(jìn)，技術(shù)領(lǐng)先的汽車企業(yè)，已經(jīng)提出明確清晰的自動駕駛產(chǎn)品規(guī)劃時間表，自動駕駛汽車，不再是一個遙不可及的夢想，而是一種觸手可及、真實卓越的駕乘享受。

　　目前很多自主品牌都在潛心研發(fā)無人駕駛技術(shù)，長安并不是唯一的一家，包括吉利、長城、北汽、比亞迪等一干廠商都宣稱自己已經(jīng)在自動駕駛領(lǐng)域有所建樹。吉利汽車董事長李書福宣稱沃爾沃（畢竟是兒子，也算吉利了）2020年實現(xiàn)無人駕駛的量產(chǎn)上市；長城也說自家品牌無人駕駛車型會在2020年上路；北汽更狠，說是在今年就會推出搭載無人駕駛技術(shù)的產(chǎn)品

　　當(dāng)前的無人駕駛，不是二級還是三級，不管是無人駕駛還是自動駕駛，自主品牌基本上還都停留在技術(shù)層面，能夠做到讓消費者自行體驗（不監(jiān)護(hù)的情況下）的并不多。

　　其次，無人駕駛的意義到底在哪？是給商家創(chuàng)造無限商機，還是給消費者以安全愜意的駕乘體驗？目前來看也停留在前者，對于消費者的需求強度來說，在社會基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、法制建設(shè)等等均未完善之前，或許也只是一個雞肋。

　　自動駕駛車（Automated Vehicles;AV）正成為時下最時髦的關(guān)鍵詞，幾乎每周都有相關(guān)新聞發(fā)生。本月初，Waymo和Navya分別發(fā)布自家的自動駕駛計程車（robo-taxi）計劃，緊接著又發(fā)生了自動駕駛巴士試營運的意外事故。

　　Navya的無人駕駛接駁車才剛在美國賭城拉斯維加斯（Las Vegas）展開試營運服務(wù)的第一天，就發(fā)生了與貨車輕微擦撞的一場“小車禍”。

　　媒體以及大眾（包括工程師社群）都在鼓噪自動駕駛將會跟司機搶飯碗的簡單看法。許多工程師推崇人工智慧（AI）帶來的超強運算能力，以及云端運算強化連網(wǎng)世界的潛力。

　　普遍的看法對于宣傳自動駕駛都成了一些一成不變的陳腔濫調(diào)：高度自動化駕駛將會讓行車更安全，而且也有助于提升我們（乘客）的生活或工作效率。同時，自動駕駛帶來共乘共享的機制還能讓車輛減少，都市的塞車和污染問題就能因此迎刃而解。

　　事實上，對于這些烏托邦的看法并未存在多少佐證或資料分析支持。技術(shù)產(chǎn)業(yè)一向?qū)τ诖龠M(jìn)更強大、更快速且更智慧的技術(shù)不遺余力，而媒體則以拉拉隊之姿助陣。

　　關(guān)于一項技術(shù)是否較另一項技術(shù)更優(yōu)越，這當(dāng)然存在大量的看法。但是，在發(fā)表各種評論之前，很少有人會先思考這些論點的前提，或甚至問問早就該問的問題：為什么需要自動駕駛車？它到底有什么用處？

　　自動駕駛的研發(fā)已歷 20 年

　　Carlos Holguin 和 Michel Parent 分別是 AutoKab的 CEO 和主席。這家新創(chuàng)公司致力于“為商業(yè)車隊研發(fā)有安全保證的自動化技術(shù)”，這家公司的辦公室設(shè)在法國計算機科學(xué)與自動化研究所（INRIA）園區(qū)，而這塊區(qū)域原來是北約軍隊的中央指揮部。

　　雖然成立才兩年，但 AutoKab 的創(chuàng)始人團(tuán)隊卻都是交通運輸行業(yè)的行家，他們在公共交通規(guī)劃、道路車輛自動化和運營方面有超過 20 年的經(jīng)驗。

　　AutoKab 的研發(fā)中心看起來就像個車庫，這里有各種老式自動駕駛穿梭車、高爾夫車和乘用車，它們都是過去 20 年中誕生試驗品，這里簡直成了自動駕駛汽車歷史博物館。

　　據(jù)了解，Michel Parent 的職業(yè)生涯與汽車緊密相連，其中一半貢獻(xiàn)給了斯坦福、MIT 和 INRIA 的相關(guān)研究所，另一半則花在了機器人產(chǎn)業(yè)上，他為交通的“自動化”貢獻(xiàn)了不少想法。

　　Parent 表示：“20 年前，我一直想設(shè)計個能像人一樣開車的機器人。后來我問了自己一個問題，研發(fā)這樣的機器人有什么樂趣？”不過，他認(rèn)為最該捫心自問的是“我們在試圖解決什么問題？”

　　對城市來說，要解決的就是“城市病”，即交通擁堵、空間逼仄、出行不便和能源浪費。“我們需要能互聯(lián)和共享且速度更快的公共交通電動車”，Parent 說道。Holguin 則總結(jié)稱：“最后一公里的問題是我們最迫切要解決的。”

　　“如果自動駕駛汽車不能像公交和出租車一樣采用分享模式，它們就不能解決交通擁堵問題。在某種情況下，它們甚至?xí)觿矶??！痹谒磥?，AutoKab 的目標(biāo)就是解決“一車一人”的交通資源浪費問題。

　　AutoKab 的關(guān)鍵員工來自兩個不同的世界：“科技”和“交通”。Holguin 表示：“我們在利用技術(shù)填補自動駕駛汽車商業(yè)運營中遺失的環(huán)節(jié)?！睖?zhǔn)確來說，它們是在為公共交通運營者研發(fā)一款“自動化服務(wù)”產(chǎn)品。

　　面向汽車和巴士的自動化套件

　　AutoKab 擅長安全和數(shù)據(jù)分析兩方面技術(shù)的開發(fā)，同時這家公司還與各城市合作，力圖實現(xiàn)更加高效的公共交通。

　　其實 AutoKab 的名字來自“Automation Kits for Autos and Buses”（即面向汽車和巴士的自動化套件）的縮寫。當(dāng)然，它也有硬件開發(fā)的能力。公司 CTO Cristian Sandu表示，AutoKab 的自動化套件能安裝在任何車輛上，它包括大量傳感器，如雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺系統(tǒng)和處理器（供應(yīng)商包括英特爾和英偉達(dá)等）等。

　　不過，Sandu 指出，想把這個套件完美安裝到一輛車上，還是得費一番功夫（根據(jù)車輛不同，通過 CAN 總線或 FlexRay 連接），其中就包括軟件校準(zhǔn)。當(dāng)然，它并非安裝上就要用一輩子，用戶也可以選擇卸載自動化套件。AutoKab 押注該套件不是因為它對售賣硬件感興趣，而是因為這個套件對降低自動駕駛汽車成本相當(dāng)關(guān)鍵。

　　Holguin 還強調(diào)，AutoKab 對賣硬件沒興趣。相反，它更看重與各大城市合作，制定計劃以更高效的解決最后一公里的服務(wù)。至于盈利模式，則是從自動駕駛汽車每英里的行駛利潤中分成。

　　“成本太高了”

　　AutoKab 參與了多個歐洲項目，其中就包括 CityMobil2。Holguin 指出，在2014 年 10 月至 2015 年 4 月為期 7 個月的自動駕駛測試中，它實現(xiàn)了零事故的好成績，運送乘客超過 6 萬人。

　　此外，當(dāng)?shù)鼐用駥ψ詣玉{駛汽車的評價也相當(dāng)高。不過，他們并不知道這只是個測試。更重要的是，媒體、公眾對測試中的數(shù)據(jù)搜集問題并不關(guān)心。

　　參與歐盟的項目時，AutoKab 積累了不少經(jīng)驗?！拔覀兞私饬诉@些數(shù)據(jù)背后到底藏著什么?！盨andu 說道。首先，即使是低速的自動駕駛汽車，運營起來成本也非常高。此外，這些用于分享的車輛經(jīng)常無人問津。如果自動駕駛汽車和公共交通間無法相互協(xié)調(diào)，想提升服務(wù)簡直是天方夜譚。

　　Sandu 還指出，自動駕駛汽車的載客數(shù)需要根據(jù)不同城市的實際情況來決定。

　　在 CityMobil2 項目的展示階段，來自合作伙伴 Robosoft 和 Easy Mile 的兩個測試車隊分別在 7 個城市進(jìn)行了階段性測試，但這些車輛并不一定適合測試城市的情況。

　　“我們用這些車做測試是因為手邊只有它們。”Christian 說道。如果真要部署自動駕駛汽車，就需要作進(jìn)一步的分析。

　　其次，城市也要有個適應(yīng)期。Holguin 表示：“它們需要在類似 V2X 交通燈等基礎(chǔ)設(shè)施上進(jìn)行投資?！弊詣玉{駛汽車不是所有城市的萬能藥，城市交通問題需要更全面的考慮，其中就包括自動駕駛汽車專用的上下車區(qū)域。

　　兩種不同方式

　　對外行人來說，Waymo 的自動駕駛汽車可是相當(dāng)炫酷。至于 Navya 的自動駕駛穿梭巴士，炫酷程度就遜色許多。

　　拉斯維加斯的 Navya穿梭車

　　在美國，人們對于交通部門或政客們改進(jìn)城市基礎(chǔ)設(shè)施的承諾不屑一顧，因為這些承諾很難兌現(xiàn)。

　　既然美國人對城市政府部門懷有嚴(yán)重的不信任感，那么 V2X 交通燈、自動駕駛汽車專線等新設(shè)施都要靠谷歌、英偉達(dá)和英特爾/Mobileye 來搭建。不過，這些科技巨頭們好像也不愿當(dāng)冤大頭，它們的目標(biāo)是在不改變現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施的情況下讓車輛實現(xiàn)自動駕駛。

　　在歐洲情況則正相反，類似 CityMobil2 這樣歐盟投資的項目就需要自動駕駛汽車成為自動道路交通系統(tǒng)（ARTS）的一部分。

　　歐盟給 ARTS 下了定義，即“ARTS 是基于全自動駕駛汽車（沒有方向盤）的道路交通系統(tǒng)，對于它們要使用的基礎(chǔ)設(shè)施有先驗知識。即使是沒有全自動駕駛功能的 ARTS 車輛，也會由控制中心的人類操作員進(jìn)行實時遠(yuǎn)程監(jiān)督和管理?！?/p>

　　因此，歐洲和美國在自動駕駛上采用了完全不同的態(tài)度，歐洲方面，“對基礎(chǔ)設(shè)施的先驗知識”和“認(rèn)證需求”是自動駕駛汽車的關(guān)鍵詞。

? ? ?既定發(fā)展路線

　　關(guān)于部署在自動駕駛車的AI技術(shù)，Sandu 直言：“我們對于深度學(xué)習(xí)的興趣不大。我們有自己的既定發(fā)展途徑，能讓政府交通部門更輕松地認(rèn)證自動駕駛車?！?/p>

　　美國卡耐基梅隆大學(xué)（Carnegie Mellon University）教授 Philip Koopman 曾經(jīng)在接受《EETimes》的專訪時表示，自動駕駛車面臨的最大挑戰(zhàn)在于克服潛藏于機器學(xué)習(xí)中的基本測試問題——這個問題困擾科學(xué)/工程界已經(jīng)很久了。Koopman 說：“想讓以機器學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)達(dá)到傳統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn)可不容易。因為訓(xùn)練資料集并不符合軟件要求與設(shè)計的傳期待。”

　　AutoKab認(rèn)為，商用的自動駕駛車要想通過認(rèn)證，汽車制造商必須打造出能為市政府監(jiān)管部門提供安全保證的解決方案。Parent 強調(diào)，“自動駕駛車必須像現(xiàn)在的火車、公車和飛機一樣取得認(rèn)證。”

　　機器人隨機夾取的問題

　　Parent可說是一名“久經(jīng)沙場”的機器人專家，目前的自動駕駛車讓他想起機器人產(chǎn)業(yè)長久面對的“箱中取物問題”（bin picking problems）。

　　去年，機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會在一篇報導(dǎo)中到了產(chǎn)業(yè)面對著兩難的問題?！半m然技術(shù)不斷進(jìn)步，但機器人箱中取物的能力依然有限，我們還是沒能達(dá)到最后的神圣目標(biāo)——讓機器人擁有隨機取放的能力。不過，我們依然有所嶄獲，在先進(jìn)的視覺技術(shù)、軟體和取放方案的輔助下，機器人正前進(jìn)至一個從未達(dá)到的領(lǐng)域?！?/p>

　　“那么，為什么讓機器人學(xué)會隨機取放如此困難？答案就在于準(zhǔn)確度。雖然機器人重復(fù)能力超強，但在一片混亂中隨機取放依然需要很高的精準(zhǔn)度。機器人必須在環(huán)境開放的可用空間定位一個不斷更換位置和方向的元件。這就意味著機器人必須均衡各種靈敏度、機器視覺、軟體和運算能力，以便即時處理所有的資料并得出最佳的取放方案。這樣的要求雖然很高，但絕非無法實現(xiàn)。”

　　目前，機器人和自動駕駛產(chǎn)業(yè)解決這一問題主要都靠提升運算能力。但是，Parent解釋，“解決這個相同問題的方法是整齊地依序在托盤上擺放元件，讓機器人更迅速地取放元件。”換句話說，在發(fā)布R2D2機器人之前，得先解決掉混亂的情況。

　　Parent 認(rèn)為，將類似的思維應(yīng)用在自動駕駛計程車和自動駕駛接駁車上，就能減少基礎(chǔ)設(shè)施的混亂，從而更有效率地解決都市交通問題。

　　以下為 AutoKab 博物館中的幾款自動駕駛汽車，它們是過去 20 年來自動駕駛行業(yè)的縮影。

　　Cycab

　　這輛高爾夫球車造型的小車誕生于 1995 年，它由 INRIA-IMARA/RITS 團(tuán)隊研發(fā)，1996 年正式進(jìn)場量產(chǎn)，并在多個城市承擔(dān)了自動駕駛交通服務(wù)的開發(fā)和測試工作，2011 年它還在意大利服役呢。

　　雅馬哈自動駕駛導(dǎo)引車

　　雅馬哈自動駕駛導(dǎo)引車由 INRIA 和雅馬哈聯(lián)合開發(fā)，2000 年正式面世，隨后在 AutoCab 總部所在地和挪威、意大利等國進(jìn)行尋回展示。

　　拉羅謝爾的自動駕駛汽車

　　這些車也是用在技術(shù)開發(fā)和交通服務(wù)展示上，先是在法國拉羅謝爾港上路，隨后部署到了法國昂蒂布和意大利卡拉布里亞。

　　別說如果無人駕駛實現(xiàn)了會如何如何，存在于想象當(dāng)中的那種完美的無人駕駛場景究竟何時才能夠?qū)崿F(xiàn)？2020年？還是2030年？亦或是2050年？這并不是一個扯淡的問題，就如同什么定時沖水馬桶、定時開窗簾這種所謂的“智能家裝”，真的有需要嗎？