自動(dòng)駕駛上配置激光雷達(dá)可以更好的捕捉周圍的環(huán)境從而造出自動(dòng)駕駛高清地圖。但是也有人認(rèn)為即使不需要激光雷達(dá)通過眾籌的方式也可達(dá)到如同激光雷達(dá)一樣的效果。

Mapper 相信，其可以通過復(fù)雜的建模和數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)，借助眾籌力量捕捉數(shù)據(jù)，從而達(dá)到與激光雷達(dá)一樣的效果。

該設(shè)備由舊金山一家名為 Mapper 的初創(chuàng)公司制造，歷經(jīng)一年的開發(fā)后，Mapper 推出了這款設(shè)備。該地圖與加油站里傳統(tǒng)的折疊單大不同，與谷歌和蘋果設(shè)計(jì)的替代品也不盡相同。該地圖的使用對(duì)象是機(jī)器，而非人類。

地圖都是經(jīng)過渲染的，由發(fā)光的像素組成。其中，目標(biāo)、車道和交通信號(hào)都用大致的形狀和鮮明顏色加以表示。這些地圖屬于未來，據(jù)說，也是價(jià)值數(shù)十億美元市場的基礎(chǔ)——自主駕駛汽車的運(yùn)行離不開這類地圖。

「作為人類，如果我們被蒙住眼睛帶到一個(gè)新的地方，我們會(huì)找到我們身處的方位——這是數(shù)百萬年來引導(dǎo)我們意識(shí)的常識(shí)，」Mapper 的 CEO Nikhil Naikal 說。

「另一方面，一臺(tái)機(jī)器需要大量最新的三維地圖數(shù)據(jù)來預(yù)測拐角可能出現(xiàn)的事物。這就是我們發(fā)布的一種地圖。」

如今，測試自動(dòng)駕駛汽車的公司——比如 Waymo（從谷歌的研究部門分離）、UBer、通用汽車等——都在構(gòu)建自己的地圖。

這是一個(gè)非常艱巨的過程：人們需要駕駛配備有成熟的激光雷達(dá)（激光和雷達(dá)的結(jié)合）的汽車，在指定的街道跑著，上傳路沿高度、消防栓和車道等信息。這些車輛就像被地圖測量區(qū)域圍起來了一樣；Waymo 汽車的自主駕駛模式只有在地圖測量區(qū)域才會(huì)啟動(dòng)。

Mapper 的解決方案是召集一支兼職工作者隊(duì)伍來收集數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)將逐漸積累成為及時(shí)更新的龐大的「基礎(chǔ)地圖」，并用于自主駕駛汽車。可以以這種方案代替 Uber 和 Lyft 收集數(shù)據(jù)方式。

Mapper 的計(jì)劃關(guān)鍵就在于，它可以在不使用激光雷達(dá)的情況下創(chuàng)建高分辨率的三維地圖。造價(jià)昂貴且使用要求苛刻的激光和雷達(dá)的結(jié)合品，在汽車導(dǎo)航和構(gòu)建地圖方面，都是標(biāo)配。

Mapper 的創(chuàng)始者是工程系的博士，曾經(jīng)參加過 DARPA 挑戰(zhàn)賽，還創(chuàng)建了一家室內(nèi)繪圖的公司 Flyby Media（被蘋果收購）。Mapper 相信，其可以通過復(fù)雜的建模和數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)，借助眾籌捕捉數(shù)據(jù)，從而達(dá)到與激光雷達(dá)一樣的效果。

Mapper 創(chuàng)造了一個(gè)股骨大小的塑料設(shè)備 S1，該設(shè)備裝有多個(gè)攝像頭和傳感器，可以通過儀表盤和一根與之連接的電纜從而連接到電源的打火器。該設(shè)備還能與駕駛者的 iPhone 無線同步。

「該設(shè)備的造價(jià)是 350 美元，都是由一些普通的部件組成的，經(jīng)過我們的設(shè)計(jì)這個(gè)設(shè)備可以輕易地安裝在任何一輛車上。」Naikal 說。

安裝后，Mapper 的應(yīng)用會(huì)指引駕駛者通往一條預(yù)定的道路，并說明以多快的速度通過。再確切一點(diǎn)，以多慢的速度通過——Naikal 表示，地圖測量階段的最佳速度在每小時(shí) 10 英里到 30 英里之間。（Mapper 在考慮發(fā)布一款保險(xiǎn)杠的貼紙，來檢測車輛行駛緩慢的原因。）

舊金山 Mapper 辦公室內(nèi)部景觀

Mapper 沒有希望其駕駛者全職工作；Naikal 表示嚴(yán)格按照公司應(yīng)用工作超過 4 個(gè)小時(shí)都會(huì)造成「認(rèn)知超載（cognitive overload）」。理想情況下，其駕駛者一次使用應(yīng)用程序的時(shí)間在一個(gè)或兩個(gè)小時(shí)。

此外，當(dāng)沒有從應(yīng)用中獲得指示時(shí)，駕駛者可以保持系統(tǒng)的開啟狀態(tài)，Mapper 將會(huì)從其路線中收集數(shù)據(jù)。（這種被動(dòng)的模式同樣會(huì)獲得回報(bào)，只不過小得多。）

「任何人都可以把這個(gè)當(dāng)做一個(gè)副業(yè)來掙點(diǎn)外快，」Naikal 說。「可以是建筑工作者；可以是街上任意一個(gè)人，想要做點(diǎn)酷的事并且還會(huì)因此得到報(bào)酬。」

因?yàn)?Mapper 提供價(jià)值大多在于更新地圖——城市街道至少需要一周更新一次來反應(yīng)其構(gòu)造、新的交通模式甚至是長高的草——這是一項(xiàng)持久性的工作。

Mapper 的首席產(chǎn)品官 Jonathan Glanz 估計(jì)，當(dāng)公司規(guī)模擴(kuò)大時(shí)，至少需要一萬名地圖探測者來維持其基礎(chǔ)地圖，數(shù)字上仍遠(yuǎn)小于 Uber 的十萬名地圖探測者。

「我們不需要那么龐大的車隊(duì)，我們可以選擇構(gòu)建地圖的任務(wù)，」Mapper 首席技術(shù)官 Alonso Patron 說道。一旦創(chuàng)建了基礎(chǔ)地圖并保持更新，「它就像是一個(gè)有生命的組織，」Naikal 說。

Mapper 可以將產(chǎn)品授權(quán)給客戶，比如汽車制造商、運(yùn)輸服務(wù)商或者 Uber，甚至可以是科技公司，比如 Apple 和 Waymo。

這些客戶的共同點(diǎn)在于：他們目前都在出錢搭建自己的地圖，為了實(shí)現(xiàn)全覆蓋都將會(huì)支出大筆的錢。并且 Naikal 說，他們不愿意與彼此分享數(shù)據(jù)。豐田公司為什么會(huì)相信福特的數(shù)據(jù)呢？如果公司想要根據(jù)其需要自己定義地圖，Mapper 將會(huì)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。

「我們想要擁有一份基礎(chǔ)地圖，」Naikal 說。「我們著眼于構(gòu)建自己的核心基礎(chǔ)圖層，擁有數(shù)據(jù)，使數(shù)據(jù)適應(yīng)所有情況。」

當(dāng)客戶有特殊需要時(shí)，他們可以將自己的數(shù)據(jù)發(fā)送給 Mapper，公司將在基礎(chǔ)地圖之上構(gòu)建新的圖層。

去年早些時(shí)候，在亞歷山大老城和弗吉尼亞測試了系統(tǒng)后，Mapper 正在忙于收集舊金山的道路數(shù)據(jù)，希望在感恩節(jié)前完成城市的基礎(chǔ)地圖。

接下來的 14 個(gè)月，地圖測量將會(huì)轉(zhuǎn)移至其他城市并拓展到海外的城市中心。在那之后，公司將會(huì)轉(zhuǎn)向鄉(xiāng)村地區(qū)，最終完成世界道路地圖的繪制，這樣，自動(dòng)駕駛汽車無論在哪都將會(huì)有數(shù)據(jù)指路。

一旦 Mapper 發(fā)展了自己的基礎(chǔ)地圖，其不僅可以從自動(dòng)駕駛汽車制造商手中獲得利益，還可以從其他想要使用世界上最詳細(xì)的道路地圖的客戶手中獲得收益：公共機(jī)構(gòu)維持基礎(chǔ)設(shè)施、保險(xiǎn)公司。甚至是增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)企業(yè)，他們也許想要用一系列個(gè)性化廣告來轉(zhuǎn)換你的公路之旅。

「這可能是一個(gè)我們沒有考慮到的用例，」Naikal 說。

Mapper 不是唯一具有這些野心的公司。就像突然交通堵塞，一大群競爭者蜂擁進(jìn)了三維繪圖這一領(lǐng)域，每一個(gè)都有著自己的方法但是都想變成機(jī)器人領(lǐng)域的 Rand McNally。

「人太多了，」DeepMad 的 CEO James Wu 表示，James Wu 從風(fēng)險(xiǎn)投資如 Andreessen Horowitz 和 Accel 處獲得 32，000，000 美元的投資。Wu 的公司同樣使用眾源包作為其數(shù)據(jù)之一，亦即收集策略。

去年冬天，一個(gè)孵化器公司 Lvl5 同樣為駕駛者的地圖測量提供報(bào)酬，僅僅需要將手機(jī)固定在儀表盤上并且通過內(nèi)置的攝像機(jī)捕捉數(shù)據(jù)。

Lvl5 的 CEO Andrew Kouri（之前供職于 Tesla）表示，如果將足量駕駛員投放在道路上，經(jīng)過 6 到 12 次的探測，Lvl5 將擁有足夠好的信息來使用其算法將該道路添加至地圖中。Lvl5 為駕駛者支付每英里 1 到 5 美分的報(bào)酬，但并不會(huì)為其指明道路。

「我們使用了很多 Uber 的駕駛者，」Kouri 表示。

另一個(gè)公司 Civil Maps 使用了最昂貴的頂式收集設(shè)備，這樣，該領(lǐng)域的開發(fā)者就可以對(duì)其眾源基礎(chǔ)地圖作出貢獻(xiàn)。（福特提供資金支持的）Camera 公司與其它運(yùn)營車隊(duì)的公司通力合作，旨在「將自主駕駛汽車數(shù)據(jù)民主化」。

從諾基亞中分離的 HERE 是該領(lǐng)域最強(qiáng)大的公司之一。其創(chuàng)建了名為 Sensoris 的平臺(tái)，該平臺(tái)可以從其多個(gè)合作伙伴中接收數(shù)據(jù)。這些公司都希望在勝利圈中占有一席之地，然而只有一家能夠成功。

Mapper 相信，在規(guī)模和質(zhì)量上獨(dú)特的結(jié)合可助其獲得勝利。

「顯然，讓其中一個(gè)參與者做到這點(diǎn)會(huì)使每個(gè)人都達(dá)到最佳利益。」Lvl5 的 Kouri 說。現(xiàn)在，很難說誰占據(jù)了優(yōu)勢(shì)。大家都在爭奪主要客戶，尤其是汽車制造商。我與一家考慮與 Mapper 進(jìn)行試驗(yàn)項(xiàng)目的重要潛在客戶 CEO 談了談。

「很難利用攝像機(jī)來代理激光雷達(dá)的工作，它涉及到專門的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，」他說。「我不知道是否有人可以完成 Mapper 的工作。早期的工作證實(shí)了 Mapper 可以完成這類工作。」

如果基本地圖被底特律市采納，那些科技公司自己為什么不簽約呢？比如，Waymo 表示，其地圖繪制正困于研發(fā)情況，一旦系統(tǒng)成熟，也許會(huì)考慮將工作外包。

但是，仍然不能確定哪家公司能成為最終定義世界上自動(dòng)駕駛汽車的地圖繪制者，看起來，我們都對(duì)這個(gè)領(lǐng)域做出了貢獻(xiàn)。

雖然 Mapper 的創(chuàng)始者沒有直接說明，但是那些現(xiàn)在跟隨公司嚴(yán)苛的指令賺取報(bào)酬的 10，000 名兼職工作者，將會(huì)逐漸消失。在未來，當(dāng)內(nèi)置的、面向道路的攝像機(jī)變成汽車的標(biāo)配，Mapper 無疑會(huì)使用那些相機(jī)。基本上，我們都將會(huì)有執(zhí)行 Mapper 的 S1 功能的技術(shù)，并且這些技術(shù)可能在默認(rèn)情況下是開放的，所以我們可以免費(fèi)做這項(xiàng)工作。

為了填補(bǔ)無法被配有攝像頭的車輛可靠發(fā)現(xiàn)的區(qū)域，Mapper 仍舊使用合同工來跟蹤道路情況，并忽視跟在身后那些沒有耐心的司機(jī)。

當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車的時(shí)代到來，他們自然會(huì)跟接受 Mapper 的指示。無論是誰收集數(shù)據(jù)，機(jī)器都將會(huì)得到它們的地圖。