美國休士頓大學(xué)(University of Houston)研發(fā)出毫米機器人(millirobot)，對核磁共振(MRI)掃描儀的磁場有反應(yīng)，能夠穿透山羊的腦組織。
據(jù)報導(dǎo)，不少醫(yī)學(xué)研究以磁場驅(qū)動機器人在人體內(nèi)移動，但休士頓大學(xué)研究團隊在子彈型機器人安裝「磁力錘」，所產(chǎn)生的力量足以推動機器人進入動物的大腦。
這個機器人體內(nèi)有一顆不銹鋼珠，會隨著MRI掃描儀的磁場方向變化來回移動，每當(dāng)朝著某個方向移動時，就會壓到機器人后方的機械彈簧，彈簧釋放時就會打擊機器人的前端，將機器人錘擊到更深的身體組織。
該大學(xué)電子計算機工程系助理教授Aaron Becker表示，這個機器人結(jié)合MRI系統(tǒng)和相對簡單的元件，所以可望量產(chǎn)。既然可以善用醫(yī)院的MRI掃描儀，醫(yī)生就可以趁機器人在病患體內(nèi)移動時，同時生成病患的MRI影像。
這種磁錘法還可以克服毫米機器人所面臨的阻礙，以往研究者總是傾向使用訂制磁性線圈，準(zhǔn)確控制影響機器人的磁場方向，相形之下，MRI掃描儀本身就有固定方向的磁場。研究團隊充分利用MRI掃描儀的梯度場強度，也添加其它功能來加強機器人的穿透力。
多倫多大學(xué)(University of Toronto)機械工程系教授Eric Diller表示，以前大部份研究都是在人體內(nèi)移動機器人，而不是讓機器人穿透人體組織，磁力錘是有效通過磁力驅(qū)動機器人的巧妙機制。
加拿大蒙特婁工程學(xué)院(Polytechnique Montreal)教授Sylvain Martel表示，磁力錘機器人能夠應(yīng)用在哪里些領(lǐng)域仍不清楚，或許可以代替侵入性更強的手術(shù)。研究團隊也認(rèn)為磁力錘機器人仍有漫漫長路要走，在進行人體臨床試驗之前，還會先在動物身上進行實驗。
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