在談論自動駕駛時,我們談論的并非一個獨立的個體,而是一套完整的技術矩陣。在這個技術矩陣中,除去雷達傳感器、算法之外,還有一項我們非常熟悉的技術——GPS。它的存在,保證了自動駕駛汽車行駛在應當行駛的道路上,而不是像沒頭蒼蠅一樣四處亂撞。
我們對GPS簡直再熟悉不過了,幾乎從擁有手機開始,這項功能就開始伴隨我們左右。但在某種程度上我們又對這項技術十分陌生,除了大概知道GPS是用來實時定位之外,對它的原理又一無所知。
GPS的全稱是Global Positioning System——全球衛星定位系統,這項存在于每個人手機中的技術,實際上來自于美國軍方。上個世紀五、六十年代,美國國防部基于對海陸空軍的定位需要,研發出了一套基于人造衛星網絡的定位系統,冷戰末期二十四顆衛星發射完畢,GPS開始正式投入使用,等到冷戰結束,GPS開始被投入民用市場,幾乎在全球形成了壟斷趨勢。
從技術原理來講,GPS使用的是三角定位法。因為在軌衛星的位置是固定的,GPS接收器位于地面,向空中衛星發射信號,通過信號觸達和返回的時間進行計算就得出一個距離,以距離為直徑,衛星位置為圓心,所形成曲線與地球的交點,就是GPS接收器所在的位置。
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你不知道的GPS,比想象中還要危險
看到這里,是不是很多都覺得心里一驚,原來這個每天跟隨我左右,知道我所有秘密的系統來自美國軍方。
其實對于GPS,或者說定位信息,我們本來就應該抱有更多的警惕。
首先,就是因為大量終端在本來不必要的情況下采集、上傳我們的位置信息。想了解這一點,只需在安裝App時看看有多少和地理位置無關的產品向用戶發送了定位授權請求就知道了。一旦進行授權之后,也很難保證這些產品不會濫用自己的權力。比如去年Uber就曾鬧出過一樁丑聞,即用戶發現自己結束服務之后,Uber還會持續追蹤自己的位置長達五分鐘。Uber甚至大方的承認了這一點,聲稱自己的是為了優化空間細節以提供更好的服務(不得不說Uber這種流氓的態度不愧為美國企業文化最惡心的科技企業)。
(五角大樓周圍的運動軌跡)
不僅是手機App,很多時候一些智能硬件也在采集我們的位置信息,如果不仔細閱讀說明書,根本發現不了。最典型的就是去年年底發生的“智能手環軍事泄密”事件,一家服務于Fitbit、Jawbone等智能運動手環的GPS追蹤企業發布了一副全球熱力追蹤地圖,想要展示佩戴手環用戶的跑步路線。沒想到的是美國軍方向很多士兵配發了運動手環,這些手環就誠實的記錄了士兵們運動甚至巡邏的軌跡,并且誠實的通過熱力追蹤地圖展示給了全世界。
除了采集信息,GPS信息還可以輕易的被偽造。還記得前兩年大火的《PokemonGo》嗎?這款游戲建立在LBS系統上,用戶想要捕捉精靈,就要現實地圖的各個位置上尋找,這也是游戲設計者的初衷——讓天天宅在家里的人走出家門。
結果竟然有終極死宅設計出了一種偽造GPS信號的方式:通過工具計算出某一時間某一地點接收到的GPS衛星信號數值,再用軟件無線電信號發射器發射出來,就可以宅在家里上天入地的捕捉精靈了。而整個成本僅僅只有幾百美元,如果愿意花錢購買更強大的信號發射設備,還能達到更強大的功效。
自動駕駛的失控未來
看到這里或許會有很多人覺得,這些跟我們有什么關系呢?
的確,在很多時候我們的確需要讓渡出一些個人隱私來獲得更多的服務。我們也應該相信那些為我們提供服務的企業,不會輕易把我們的位置信息用在不好的地方。
可這其中很難保證不會有第三方加入其中,以花樣百出的姿勢去侵犯你的隱私。比如說現在網上可以找到一種實時手機定位尋人服務,服務商可以生成一篇文章鏈接,或是一個企業紅包,在其中加入位置請求信息,如果點擊紅包和鏈接的同意了位置請求,服務商就會將獲知的信息發送給購買服務的客戶。整個過程中被獲取信息的人完全是不知情的。
我們可以想象一下會購買這種服務的是什么人?
不信任對方的夫婦、想控制子女的家長、跟蹤狂……越想越恐怖。
而這僅僅是在GPS技術現有應用范圍內對個人的影響,當未來全國都跑著搭載GPS的自動駕駛汽車,在極端情況下會出現什么后果?停止半個小時的服務,就可能讓一個國家無人公交服務停擺;一個虛假信號,就可能讓無數地方發生致命的交通災難。
自動駕駛的出現,已經讓GPS對于特殊群體(政方軍方)的潛在危險演變成了對于所有人的泛在危險。
大國重器:為什么人人都想要自己的GPS?
解決這一危險的唯一方式,就是建立屬于自己的衛星導航定位系統,即使這項工程要耗費大量資金和人力,即使使用美國的GPS幾乎沒有任何成本。
于是中國推出了北斗系統、俄羅斯推出了格洛納斯、歐盟推出了伽利略。目前我們的北斗衛星導航系統已經發射了29顆衛星,預計會在2020年為全球用戶提供服務。整個發展進度,已經走在了起步更早的格洛納斯和伽利略前面。
雖然現在已經有不少手機已經可以兼容GPS和北斗兩套導航定位系統,但坦白來說在民用市場中,或許我們還會在相當長的一段時間內使用GPS。但北斗的出現可以保證,在戰爭發生時我們的交通不會因為衛星導航定位問題而方寸大亂,車輛和船只依然駛向正確的方向。
甚至可以說,北斗系統的逐漸成熟,是中國自動駕駛普及的大前提之一。我們應該慶幸中國的衛星導航定位技術與世界的自動駕駛技術的發展速度可以同步,否則就是把自己的交通命脈交與他人之手。在1999年印巴戰爭時,美國就曾經直接關閉了印巴地區所有的GPS服務,導致印度遭受了巨大損失。從那時,印度就開始著手制造自己的區域導航系統。
這也是每個大國都可能經歷的威脅,科技發展必定與“器”相關,而如果器被他人所掌握,造成的結果一定是自己在科技發展上的束手束腳。自動駕駛這一技術看似考量的是傳感器和機器學習,實際也會受到衛星導航這一成熟技術的牽制。
至于之前的那些問題,比如北斗系統會不會被后臺軟件獲取授權讀取個人信息、可不可以在個別終端上篡改信號。目前看來,這些GPS上發生的問題,基本也無法在其他衛星導航定位系統中避免。目前最好解決方式,只時常留意后臺授權情況,仔細閱讀每一款智能產品的說明書,自己提高警惕。
國家保護我們,我們保護自己。
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
圖像傳感器相當于汽車的眼睛,支持 ADAS 功能,例如車道偏離警告、行人檢測和緊急制動。它們幫助汽車....
發表于 2023-10-16 09:18?
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
代碼:/*
GPS Position Logger
gps-position-logger.ino
Read GPS dat...
發表于 2023-06-02 06:16?
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
在一個項目中,我需要在硬件串行 Rx 引腳上使用 GPS 接收器,但它似乎不起作用。在 SoftwareSerial 上它可以正常...
發表于 2023-05-29 07:22?
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
我正在使用 NodeMCU 開發板 v1.0 讀取 GPS 傳感器 (
)。它通過串口發送 GPS 數據,所以我必須使用串口 0,...
發表于 2023-04-28 06:42?
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
你好
我用的是imx8mm andorid10,gps是ttymxc2,cat是可以的。
evk_8mm:/ # 貓 /dev/ttym...
發表于 2023-04-25 07:31?
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
我知道如何使用 IEEE1588 (PTP) 同步時間。如何將 LS1046/LS1088 的內部時鐘與 GPS 時間同步。根據我對...
發表于 2023-04-19 07:57?
77次閱讀

1、介紹
近年來,自動駕駛汽車不斷走進我們的視野中,面向自動駕駛的目標檢測算法也成為了國內外的研究熱點之一。安...
發表于 2023-03-06 13:55?
466次閱讀

今年全球規模最大、影響力廣泛的國際消費電子展(CES)全面回歸線下,在美國拉斯維加斯開展為期四天。作為SoC設計...
發表于 2023-02-09 14:10?
236次閱讀

你好呀
我正在嘗試在半雙工主模式下使用 SPI 配置帶有 stm32f446re MCU 的 GPS 接收器芯片 (MAX2769C)。...
發表于 2023-01-30 07:02?
56次閱讀

要實現汽車自動駕駛,需要消除很多法律、社會和結構障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說或電影中見識過“自動駕駛”...
發表于 2022-11-22 06:43?
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
//串口接收數據
//按逗號分隔字符
//GPTXT
//RMC
//GGA
//GSA
原作者...
發表于 2022-11-18 11:44?
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
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