單片機(jī)它是一種集成電路芯片，有4位的單片機(jī)、8位的單片機(jī)，也有32位的，我們以前經(jīng)常看見(jiàn)的是8位的C51類(lèi)型的單片機(jī)，這種我們很多人都很熟悉，它的驅(qū)動(dòng)能力有限，一般大一點(diǎn)的負(fù)載要加三極管驅(qū)動(dòng)或者三極管配合其他開(kāi)關(guān)管控制負(fù)載，但是驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的話一般需要專(zhuān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)芯片，如果步進(jìn)電機(jī)功率非常小的話可以用驅(qū)動(dòng)能力大一點(diǎn)的主IC驅(qū)動(dòng)，但是步進(jìn)電機(jī)一般功率不是很小，它的驅(qū)動(dòng)一般使用專(zhuān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)不僅涉及到控制部分，同時(shí)還有功率驅(qū)動(dòng)部分，最重要的還是電機(jī)保護(hù)電路，這也是為了電機(jī)以及整機(jī)可靠性涉及考慮。

步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域

我們?nèi)粘Ｉ町?dāng)中經(jīng)常發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)，例如空調(diào)掃風(fēng)、打印機(jī)應(yīng)用、機(jī)器人行走等，它的驅(qū)動(dòng)必須有驅(qū)動(dòng)信號(hào)才可以運(yùn)轉(zhuǎn)，而且增驅(qū)動(dòng)信號(hào)是脈沖信號(hào)，步進(jìn)，顧名思義就是要一步一步的走，如果沒(méi)有脈沖，步進(jìn)電機(jī)就會(huì)不運(yùn)轉(zhuǎn)，它運(yùn)轉(zhuǎn)的速度與脈沖的頻率成正比關(guān)系。

下面介紹一種驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器ULN2003A，它是一種新型的七路高耐壓、大電流達(dá)林頓晶體管驅(qū)動(dòng)IC，在繼電器驅(qū)動(dòng)、顯示驅(qū)動(dòng)、電磁閥驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路當(dāng)中都會(huì)用到，ULN2003常見(jiàn)的封裝有DIP-16、SOP-16、TSSOP-16三種，而ULN2003A我們經(jīng)常看到的是DIP-16或者SOP-16的。它有16個(gè)引腳，1到7是輸入引腳，10到16是輸出引腳，8號(hào)引腳是接地端，9號(hào)引腳是鉗位二極管公共端。

ULN2003A特點(diǎn)

①ULN2003A 內(nèi)部包含七個(gè)獨(dú)立的達(dá)林頓管驅(qū)動(dòng)單路，單個(gè)達(dá)林頓管集電極可 輸出 500mA 電流；

②電路內(nèi)部有續(xù)流二極管，可用于驅(qū)動(dòng)繼電器、 步進(jìn)電機(jī)等電感性負(fù)載。

③每一路達(dá)林頓管串聯(lián)一個(gè) 2.7K 的基極電阻，在5V的工作電壓下可直接與 TTL/CMOS 電路連接，輸入兼容 TTL/CMOS 邏輯信號(hào)；

④耐高壓，VCE最高達(dá)到50V；

如下圖是全部的封裝

ULN2003A驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)原理圖

以四相八拍步進(jìn)電機(jī)為例，該步進(jìn)電機(jī)為四相步進(jìn)電機(jī)，采用直流電源供電，只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，四相八拍運(yùn)行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A，下面是具體參數(shù)

除了在步進(jìn)電機(jī)方面應(yīng)用，還有繼電器、蜂鳴器等驅(qū)動(dòng)。