制動防抱死系統（ABS）概述

ABS是通過安裝在各車輪或傳動軸上的轉速傳感器等不斷檢測各車輪的轉速，由計算機計算出當時的車輪滑移率，

并與理想的滑移率相比較，做出增大或減小制動器制動壓力的決定，

命令執行機構及時調整制動壓力，以保持車輪處于理想的制動狀態。

因此，ABS裝置能夠使車輪始終維持在有微弱滑移的滾動狀態下制動，而不會抱死，達到提高制動效率的目的，

同時也提高了剎車時汽車的穩定性及較差路面條件下的汽車制動性能。

ABS和車速傳感器有什么關系

ABS的工作與否是靠輪速傳感器和車速傳感器來決定。

在ABS中，每個車輪上各安置一個轉速傳感器，將關于各車輪轉速的信號輸入電子控制裝置。電子控制裝置根據各車輪轉傳感器輸入的信號對各個車輪的運動狀態進行監測和判定并形成相應的控制指令。

各處液壓電磁閥均不通電而處于關閉狀態，電動泵也不通電運轉，制動主缸至各制動輪缸的制動管路均處于溝通狀態，而各制動輪缸至儲液器的制動管路均處于封閉狀態，各制動輪缸的制動壓力將隨制動主缸的輸出壓力而變化，此時的制動過程與常規制動系統的制動過程完全相同。

ABS作用就是在汽車制動時，自動控制制動器制動力的大小，使車輪不被抱死，處于邊滾邊滑（滑移率在20%左右）的狀態，以保證車輪與地面的附著力在最大值。

車速傳感器是用來檢測電控汽車的車速的裝置，有控制電腦用這個輸入信號來控制發動機怠速，自動變速器的變扭器鎖止，自動變速器換檔及發動機冷卻風扇的開閉和巡航定速等其它功能。

（1） ABS只是汽車的速度超過一定以后（如5km/h或8km/h），才會對制動過程中趨于抱死的車輪進行防抱死制動壓力調節。當汽車速度被制動降低到一定時，ABS就會自動中止防抱死制動壓力調節，此后，裝備ABS汽車的制動過程將與常規制動系統的制動過程相同。

車輪被制動抱死對汽車制動抱死。這是因為在汽車的速度很低時，車輪被制動抱死對汽車制動性能的影響已經很小，而且要使汽車盡快制動停車，應必須使車輪制動抱死。

（2） 在制動過程中，只有當被控制車輪趨于抱死時，ABS才會對趨于抱死車輪的制動壓力進行防抱死調節；在被控制車輪還沒有趨于抱死時，制動過程與常規制動系統的制動過程完全相同。

（3） ABS都具有自診斷功能，能夠對系統的工作情況進行監測，一旦發現存在影響系統正常工作的故障時將自動地關閉ABS，并將ABS警示燈點亮，向駕駛員發出警示信號，汽車的制動系統仍然可以像常規制動系統一樣進行制動。